V této diplomové práci je hlavním cílem vyhodnotit na základě měření na reálných modelech statické a dynamické vlastnosti dvou laboratorních dvourotorových soustav. Soustavy se liší v mnoha aspektech, které byly rozebrány a vyhodnoceny z různých hledisek. V závěru této práce je provedena identifikace, pomocí knihovny samočinně se nastavujících regulátorů, vybraných naměřených dat u kterých jsou porovnány jejich rozdílné průběhy parametrů modelu při použití třech metod, které jsou používány pro průběžnou identifikaci parametrů modelu soustavy.
Annotation in English
My main point in this graduation theses is interpretation of static and dynamic properties of two laboratory double rotor systems that I realized on the basis of metering on real models. These systems differ in many aspects that I analysed and interpreted from various views. At the close of this graduation theses I implemented identification by means of STC toolbox and by a choice measured of datas that I contrasted their different processes of parameters in models on usage of three methods. These methods are using for recursive identification of parameters in model of system.
Keywords
dvourotorové soustavy, samočinně se nastavující regulátory, průběžná identifikace, parametry modelu.
Keywords in English
double rotor systems , STC toolbox, recursive identification, parameters in model
Length of the covering note
58 s.
Language
CZ
Annotation
V této diplomové práci je hlavním cílem vyhodnotit na základě měření na reálných modelech statické a dynamické vlastnosti dvou laboratorních dvourotorových soustav. Soustavy se liší v mnoha aspektech, které byly rozebrány a vyhodnoceny z různých hledisek. V závěru této práce je provedena identifikace, pomocí knihovny samočinně se nastavujících regulátorů, vybraných naměřených dat u kterých jsou porovnány jejich rozdílné průběhy parametrů modelu při použití třech metod, které jsou používány pro průběžnou identifikaci parametrů modelu soustavy.
Annotation in English
My main point in this graduation theses is interpretation of static and dynamic properties of two laboratory double rotor systems that I realized on the basis of metering on real models. These systems differ in many aspects that I analysed and interpreted from various views. At the close of this graduation theses I implemented identification by means of STC toolbox and by a choice measured of datas that I contrasted their different processes of parameters in models on usage of three methods. These methods are using for recursive identification of parameters in model of system.
Keywords
dvourotorové soustavy, samočinně se nastavující regulátory, průběžná identifikace, parametry modelu.
Keywords in English
double rotor systems , STC toolbox, recursive identification, parameters in model
Research Plan
1.Zpracujte literární rešerši zabývající se identifikací lineárních a nelineárních soustav s ohledem na použití diskrétních signálů pro identifikaci spojité soustavy.
2.Na základě měření na reálných modelech vyhodnoťte statické a dynamické
vlastnosti dvou laboratorních dvourotorových soustav:
modelu CE 150 helikoptéra firmy TQ / Humusoft,
modelu 33-007 Twin Rotor MIMO System firmy Feedback.
3.Přehledně zhodnoťte významné rozdíly mezi uvedenými dvourotorovými soustavami.
Research Plan
1.Zpracujte literární rešerši zabývající se identifikací lineárních a nelineárních soustav s ohledem na použití diskrétních signálů pro identifikaci spojité soustavy.
2.Na základě měření na reálných modelech vyhodnoťte statické a dynamické
vlastnosti dvou laboratorních dvourotorových soustav:
modelu CE 150 helikoptéra firmy TQ / Humusoft,
modelu 33-007 Twin Rotor MIMO System firmy Feedback.
3.Přehledně zhodnoťte významné rozdíly mezi uvedenými dvourotorovými soustavami.
Recommended resources
1.Bobál, V.: Identifikace systémů, Vysoké učení technické v Brně, 1990.
2.Balátě, J.: Automatické řízení, BEN, 2003, ISBN 80-7300-020-2.
3.Bobál, V.: Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů: algoritmy a implementace, VUTIUM, 1999, ISBN: 80-214-1299-2
4.Juang, Jer-Nan: Applied System Identification, Prentice Hall, 1994, ISBN 978013079211
5.Bobál, V., J. Böhm, J. Fessl and J. Macháček: Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Implementation and Applications, Springer, 2005, ISBN 1852339802
Recommended resources
1.Bobál, V.: Identifikace systémů, Vysoké učení technické v Brně, 1990.
2.Balátě, J.: Automatické řízení, BEN, 2003, ISBN 80-7300-020-2.
3.Bobál, V.: Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů: algoritmy a implementace, VUTIUM, 1999, ISBN: 80-214-1299-2
4.Juang, Jer-Nan: Applied System Identification, Prentice Hall, 1994, ISBN 978013079211
5.Bobál, V., J. Böhm, J. Fessl and J. Macháček: Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Implementation and Applications, Springer, 2005, ISBN 1852339802
