Bakalářská práce se zabývá návrhem pneumatické dvojnásobné uchopovací hlavice typu ENGEL pro plastové díly. Zařízení je řízeno robotem nebo dle potřeby manuálně. Hlavice obsahuje různé pneumatické prvky.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the design of ENGEL type double pneumatic gripper head for plastic parts. This device is controlled by robot or manually when necessary. The gripper contains various pneumatic components.
Klíčová slova
přísavka, robot, vstřikovací stroj, plastový díl
Klíčová slova v angličtině
přísavka, robot, vstřikovací stroj, plastový díl
Rozsah průvodní práce
78 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá návrhem pneumatické dvojnásobné uchopovací hlavice typu ENGEL pro plastové díly. Zařízení je řízeno robotem nebo dle potřeby manuálně. Hlavice obsahuje různé pneumatické prvky.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the design of ENGEL type double pneumatic gripper head for plastic parts. This device is controlled by robot or manually when necessary. The gripper contains various pneumatic components.
Klíčová slova
přísavka, robot, vstřikovací stroj, plastový díl
Klíčová slova v angličtině
přísavka, robot, vstřikovací stroj, plastový díl
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte rešerši na dané téma.
2. Navrhněte dvojnásobnou uchopovací hlavici pro průmyslového robota, který vyjímá plastové výrobky ze vstřikovacího stroje.
3. Uchopovací hlavice bude umožňovat montáž bočních plastových průzorů.
4. Zhodnoťte výhody a nevýhody navrženého řešení.
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte rešerši na dané téma.
2. Navrhněte dvojnásobnou uchopovací hlavici pro průmyslového robota, který vyjímá plastové výrobky ze vstřikovacího stroje.
3. Uchopovací hlavice bude umožňovat montáž bočních plastových průzorů.
4. Zhodnoťte výhody a nevýhody navrženého řešení.
Seznam doporučené literatury
dle pokynů vedoucího diplomové práce
Seznam doporučené literatury
dle pokynů vedoucího diplomové práce
Přílohy volně vložené
CD ROM, Kusovník, Výkresová dokumentace
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
doc. Ing. Zdeněk Dvořák, CSc.
- Proč zadavatelská firma přešla od firmy FESTO k firmě SMC?