Bakalářská práce se zabývá popisem a konstrukcí jednoduchého modelu pneumatické plnící linky a zhodnocením výhod a nevýhod zvolené konstrukce a pneumatických manipulátorů. Popisuje zpracování a rozvod pohonného média. Práce také řeší možnost převodu kyvného pohonu na pohon otáčivý. Část bakalářské práce také popisuje programové řízení PLC a software k tomu využívaný.
Annotation in English
The bachelor work describes construction of simple pneumatic filling line. The study evaluates advantages and disadvantages of this chosen construction and it describes pneumatic manipulators generally. It describes preparation and distributing of driving medium. The study is engaged in possibility transmission of swivel drive on rotating drive. One part of bachelor work describes PLC driving and used software.
Bakalářská práce se zabývá popisem a konstrukcí jednoduchého modelu pneumatické plnící linky a zhodnocením výhod a nevýhod zvolené konstrukce a pneumatických manipulátorů. Popisuje zpracování a rozvod pohonného média. Práce také řeší možnost převodu kyvného pohonu na pohon otáčivý. Část bakalářské práce také popisuje programové řízení PLC a software k tomu využívaný.
Annotation in English
The bachelor work describes construction of simple pneumatic filling line. The study evaluates advantages and disadvantages of this chosen construction and it describes pneumatic manipulators generally. It describes preparation and distributing of driving medium. The study is engaged in possibility transmission of swivel drive on rotating drive. One part of bachelor work describes PLC driving and used software.
1. Vypracujte rešerši na dané téma
2. Zkonstruujte jednoduchý pneumatický manipulátor, který bude sloužit jako učební pomůcka v předmětu Základy robotiky.
3. Proveďte závěrečné zhodnocení výhod a nevýhod zvolené konstrukce a pneumatických manipulátorů.
Research Plan
1. Vypracujte rešerši na dané téma
2. Zkonstruujte jednoduchý pneumatický manipulátor, který bude sloužit jako učební pomůcka v předmětu Základy robotiky.
3. Proveďte závěrečné zhodnocení výhod a nevýhod zvolené konstrukce a pneumatických manipulátorů.
Recommended resources
1. MAŇAS, M. Základy robotiky. Brno: VUT Brno, 1991. ISBN: 80-214-0279-2
2. MOSTÝN, V. - SKAŘUPA, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edícia vedeckej a odbornej literatúry - Strojnícka fakulta TU v Košiciach, VIENALA Košice, 2000, 150 stran; ISBN 80-88922-35-6. Dostupné na World Wide Web: http://robot.vsb.cz/elekskripta/teorie.pdf
3. REPÁK, T. Trojosé manipulátory. Praha: ČVUT Fakulta elektrotechnická, 2005. diplomová práce.
Recommended resources
1. MAŇAS, M. Základy robotiky. Brno: VUT Brno, 1991. ISBN: 80-214-0279-2
2. MOSTÝN, V. - SKAŘUPA, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edícia vedeckej a odbornej literatúry - Strojnícka fakulta TU v Košiciach, VIENALA Košice, 2000, 150 stran; ISBN 80-88922-35-6. Dostupné na World Wide Web: http://robot.vsb.cz/elekskripta/teorie.pdf
3. REPÁK, T. Trojosé manipulátory. Praha: ČVUT Fakulta elektrotechnická, 2005. diplomová práce.
