Diplomová práce se zabývá komunikačním rozhraním a vybraným přístupem k řízení mnohorozměrové regulované soustavy teplovzdušného modelu. Teoretická část popisuje možnosti identifikace regulovaných soustav, syntézu mnohorozměrových regulačních ob-vodů a návrh regulátorů pro jednorozměrové regulační obvody. Praktická část obsahuje popis stávajícího a rozšířeného zapojení modelu, tj. řízení modelu pomocí PLC a PCI karty. Další část práce obsahuje identifikaci a regulaci teplovzdušného modelu pro uvedená zapojení. V závěru práce je zhodnocen návrh regulace při zajištění autonomnosti a invari-antnosti mnohorozměrového regulačního obvodu.
Annotation in English
The thesis deals with communication interface and the selected access to control multivari-able control system of the heat-air model. It theoretical part is described identification op-tion of controlled systems, synthesis of the multivariable control loop and proposal of the regulators suitable for one-dimensional control systems. In the practical part is included description of the existing model counting extended engagement model i.e. controlled by PLC and PCI card. In the next section is defined controlling of heat-air model for these involvements. Final part of the thesis shows evaluation of design regulation in process of ensuring autonomy and invariance of the multivariable control loop.
Keywords
Mnohorozměrový regulační obvod, identifikace, autonomnost, invariantnost, PLC, PCI karta
Keywords in English
Multivariable control loop, identification, autonomy, invariance, PLC, PCI card
Length of the covering note
93 s.
Language
CZ
Annotation
Diplomová práce se zabývá komunikačním rozhraním a vybraným přístupem k řízení mnohorozměrové regulované soustavy teplovzdušného modelu. Teoretická část popisuje možnosti identifikace regulovaných soustav, syntézu mnohorozměrových regulačních ob-vodů a návrh regulátorů pro jednorozměrové regulační obvody. Praktická část obsahuje popis stávajícího a rozšířeného zapojení modelu, tj. řízení modelu pomocí PLC a PCI karty. Další část práce obsahuje identifikaci a regulaci teplovzdušného modelu pro uvedená zapojení. V závěru práce je zhodnocen návrh regulace při zajištění autonomnosti a invari-antnosti mnohorozměrového regulačního obvodu.
Annotation in English
The thesis deals with communication interface and the selected access to control multivari-able control system of the heat-air model. It theoretical part is described identification op-tion of controlled systems, synthesis of the multivariable control loop and proposal of the regulators suitable for one-dimensional control systems. In the practical part is included description of the existing model counting extended engagement model i.e. controlled by PLC and PCI card. In the next section is defined controlling of heat-air model for these involvements. Final part of the thesis shows evaluation of design regulation in process of ensuring autonomy and invariance of the multivariable control loop.
Keywords
Mnohorozměrový regulační obvod, identifikace, autonomnost, invariantnost, PLC, PCI karta
Keywords in English
Multivariable control loop, identification, autonomy, invariance, PLC, PCI card
Research Plan
Seznamte se se strukturou, zapojením a funkcemi teplovzdušného laboratorního modelu. Proveďte jeho zprovoznění.
Rozšiřte možnosti stávajícího způsobu monitorování a řízení laboratorního modelu o zadané typy zařízení. Proveďte potřebné úpravy, popište samotný model i provedené úpravy.
Ověřte možnosti využití programu Matlab/Simulink a také vybraného SCADA/HMI systému při řešení zadané práce.
Změřte statické i dynamické charakteristiky na laboratorním modelu. Proveďte identifikaci laboratorního modelu.
Navrhněte a zpracujte vybraný přístup k řízení laboratorního modelu. Realizujte daný přístup k řízení na laboratorním modelu. Zhodnoťte získané výsledky.
Research Plan
Seznamte se se strukturou, zapojením a funkcemi teplovzdušného laboratorního modelu. Proveďte jeho zprovoznění.
Rozšiřte možnosti stávajícího způsobu monitorování a řízení laboratorního modelu o zadané typy zařízení. Proveďte potřebné úpravy, popište samotný model i provedené úpravy.
Ověřte možnosti využití programu Matlab/Simulink a také vybraného SCADA/HMI systému při řešení zadané práce.
Změřte statické i dynamické charakteristiky na laboratorním modelu. Proveďte identifikaci laboratorního modelu.
Navrhněte a zpracujte vybraný přístup k řízení laboratorního modelu. Realizujte daný přístup k řízení na laboratorním modelu. Zhodnoťte získané výsledky.
Recommended resources
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN, 2004, 663 s. ISBN 80-730-0148-9.
BOBÁL, Vladimír. Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. 128 s. ISBN 978-80-7318-888-7.
DOSTÁL, Petr a Radek MATUŠŮ. Stavová a algebraická teorie řízení [online]. První. 2010 [cit. 2014-01-30]. ISBN 978-80-7318-991-4. Dostupné z: http://dspace.k.utb.cz/handle/10563/18580
ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 207 s. ISBN 80-730-0087-3.
WARWICK, K a D REES. Industrial digital control systems. London, U.K.: P. Peregrinus on behalf of the Institution of Electrical Engineers, c1986, xvi, 439 p. IEE control engineering series, v. 29. ISBN 08-634-1081-2.
ASTROM, Karl J, Tore HAGGLUND. PID controllers. 2nd ed. Research Triangle Park, N.C.: International Society for Measurement and Control, c1995, viii, 343 p. ISBN 15-561-7516-7.
KARBAN, Pavel. Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Vyd. 1. Brno: Computer Press, 2006, 220 s. ISBN 80-251-1301-9.
Recommended resources
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN, 2004, 663 s. ISBN 80-730-0148-9.
BOBÁL, Vladimír. Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. 128 s. ISBN 978-80-7318-888-7.
DOSTÁL, Petr a Radek MATUŠŮ. Stavová a algebraická teorie řízení [online]. První. 2010 [cit. 2014-01-30]. ISBN 978-80-7318-991-4. Dostupné z: http://dspace.k.utb.cz/handle/10563/18580
ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 207 s. ISBN 80-730-0087-3.
WARWICK, K a D REES. Industrial digital control systems. London, U.K.: P. Peregrinus on behalf of the Institution of Electrical Engineers, c1986, xvi, 439 p. IEE control engineering series, v. 29. ISBN 08-634-1081-2.
ASTROM, Karl J, Tore HAGGLUND. PID controllers. 2nd ed. Research Triangle Park, N.C.: International Society for Measurement and Control, c1995, viii, 343 p. ISBN 15-561-7516-7.
KARBAN, Pavel. Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Vyd. 1. Brno: Computer Press, 2006, 220 s. ISBN 80-251-1301-9.
