Browse IS/STAG - Portál UTB

Skip to page content
Website UTB
Portal title page UTB
Anonymous user Login Česky
Browse IS/STAG
Login Česky
  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
Welcome
Browse IS/STAG
Information for applicantsElectronic applicationECTS arrivals
Getting startedAlumni ClubAbsolvent - website
Web services
ECTS
User Info

1st level navigation

  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
User disconnected from the portal due to long time of inactivity.
Please, click this link to log back in.
(Sessions are disconnected after 240 minutes of inactivity. Note that mobile devices may get disconnected even sooner).

Prohlížení IS/STAG (S025)

Help

Main menu for Browse IS/STAG

  • Programmes and specializations.
  • Courses
  • Departments
  • Lecturers
  • Students
  • Examination dates
  • Timetable events
  • Theses, selected item
  • Pre-regist. study groups
  • Rooms
  • Rooms – all year
  • Free rooms – Semester
  • Free rooms – Year
  • Capstone project
  • Times overlap
  •  
  • Title page
  • Calendar
  • Help

Search for a Thesis

Print/export:  Bookmark this link in your browser so that you may quickly load this IS/STAG page in the future.
Only logged-in user will see student personal numbers.

Dates found, count: 1

Search result paging

Found 1 records Print Export to xls List URL
  Surname Name Title Thesis status   Supervisors Reviewers Type of thesis Date of def. Title
Student Type of thesis - - - - - - - - - -
Item shown in detail Kadlčík Includes the selected person into the timetable overlap calculation. Ondřej The Control of Multi-variable Laboratory Models The Control of Multi-variable Laboratory Models Thesis finished and defended successfully (DUO).   Navrátil Pavel Wagnerová Renata Master's thesis 1403647200000 25.06.2014 The Control of Multi-variable Laboratory Models Thesis finished and defended successfully (DUO).
Ondřej Kadlčík Master's thesis 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Thesis info Řízení mnohorozměrového laboratorního modelu

  • Basic data
The document you are accessing is protected by copyright law. Unauthorised use may lead to criminal sanctions.
Name Kadlčík Ondřej Includes the selected person into the timetable overlap calculation.
Acad. Yr. 2013/2014
Assigning department AUART
Date of defence Jun 25, 2014
Type of thesis Master's thesis
Thesis status Thesis finished and defended successfully (DUO). Thesis finished and defended successfully (DUO).
Completeness of mandatory entries - The following mandatory fields are not filled in for this Thesis.: Title in English
Main topic Řízení mnohorozměrového laboratorního modelu
Main topic in English The Control of Multi-variable Laboratory Models
Title according to student Řízení mnohorozměrového laboratorního modelu
English title as given by the student -
Parallel name -
Subtitle -
Thesis supervisor Navrátil Pavel, Ing. Ph.D.
External examiner Wagnerová Renata, doc. Ing. Ph.D.
Annotation Diplomová práce se zabývá komunikačním rozhraním a vybraným přístupem k řízení mnohorozměrové regulované soustavy teplovzdušného modelu. Teoretická část popisuje možnosti identifikace regulovaných soustav, syntézu mnohorozměrových regulačních ob-vodů a návrh regulátorů pro jednorozměrové regulační obvody. Praktická část obsahuje popis stávajícího a rozšířeného zapojení modelu, tj. řízení modelu pomocí PLC a PCI karty. Další část práce obsahuje identifikaci a regulaci teplovzdušného modelu pro uvedená zapojení. V závěru práce je zhodnocen návrh regulace při zajištění autonomnosti a invari-antnosti mnohorozměrového regulačního obvodu.
Annotation in English The thesis deals with communication interface and the selected access to control multivari-able control system of the heat-air model. It theoretical part is described identification op-tion of controlled systems, synthesis of the multivariable control loop and proposal of the regulators suitable for one-dimensional control systems. In the practical part is included description of the existing model counting extended engagement model i.e. controlled by PLC and PCI card. In the next section is defined controlling of heat-air model for these involvements. Final part of the thesis shows evaluation of design regulation in process of ensuring autonomy and invariance of the multivariable control loop.
Keywords Mnohorozměrový regulační obvod, identifikace, autonomnost, invariantnost, PLC, PCI karta
Keywords in English Multivariable control loop, identification, autonomy, invariance, PLC, PCI card
Length of the covering note 93 s.
Language CZ
Annotation
Diplomová práce se zabývá komunikačním rozhraním a vybraným přístupem k řízení mnohorozměrové regulované soustavy teplovzdušného modelu. Teoretická část popisuje možnosti identifikace regulovaných soustav, syntézu mnohorozměrových regulačních ob-vodů a návrh regulátorů pro jednorozměrové regulační obvody. Praktická část obsahuje popis stávajícího a rozšířeného zapojení modelu, tj. řízení modelu pomocí PLC a PCI karty. Další část práce obsahuje identifikaci a regulaci teplovzdušného modelu pro uvedená zapojení. V závěru práce je zhodnocen návrh regulace při zajištění autonomnosti a invari-antnosti mnohorozměrového regulačního obvodu.
Annotation in English
The thesis deals with communication interface and the selected access to control multivari-able control system of the heat-air model. It theoretical part is described identification op-tion of controlled systems, synthesis of the multivariable control loop and proposal of the regulators suitable for one-dimensional control systems. In the practical part is included description of the existing model counting extended engagement model i.e. controlled by PLC and PCI card. In the next section is defined controlling of heat-air model for these involvements. Final part of the thesis shows evaluation of design regulation in process of ensuring autonomy and invariance of the multivariable control loop.
Keywords
Mnohorozměrový regulační obvod, identifikace, autonomnost, invariantnost, PLC, PCI karta
Keywords in English
Multivariable control loop, identification, autonomy, invariance, PLC, PCI card
Research Plan
  1. Seznamte se se strukturou, zapojením a funkcemi teplovzdušného laboratorního modelu. Proveďte jeho zprovoznění.
  2. Rozšiřte možnosti stávajícího způsobu monitorování a řízení laboratorního modelu o zadané typy zařízení. Proveďte potřebné úpravy, popište samotný model i provedené úpravy.
  3. Ověřte možnosti využití programu Matlab/Simulink a také vybraného SCADA/HMI systému při řešení zadané práce.
  4. Změřte statické i dynamické charakteristiky na laboratorním modelu. Proveďte identifikaci laboratorního modelu.
  5. Navrhněte a zpracujte vybraný přístup k řízení laboratorního modelu. Realizujte daný přístup k řízení na laboratorním modelu. Zhodnoťte získané výsledky.

Research Plan
  1. Seznamte se se strukturou, zapojením a funkcemi teplovzdušného laboratorního modelu. Proveďte jeho zprovoznění.
  2. Rozšiřte možnosti stávajícího způsobu monitorování a řízení laboratorního modelu o zadané typy zařízení. Proveďte potřebné úpravy, popište samotný model i provedené úpravy.
  3. Ověřte možnosti využití programu Matlab/Simulink a také vybraného SCADA/HMI systému při řešení zadané práce.
  4. Změřte statické i dynamické charakteristiky na laboratorním modelu. Proveďte identifikaci laboratorního modelu.
  5. Navrhněte a zpracujte vybraný přístup k řízení laboratorního modelu. Realizujte daný přístup k řízení na laboratorním modelu. Zhodnoťte získané výsledky.

Recommended resources
  1. BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN, 2004, 663 s. ISBN 80-730-0148-9.
  2. BOBÁL, Vladimír. Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. 128 s. ISBN 978-80-7318-888-7.
  3. DOSTÁL, Petr a Radek MATUŠŮ. Stavová a algebraická teorie řízení [online]. První. 2010 [cit. 2014-01-30]. ISBN 978-80-7318-991-4. Dostupné z: http://dspace.k.utb.cz/handle/10563/18580
  4. ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 207 s. ISBN 80-730-0087-3.
  5. WARWICK, K a D REES. Industrial digital control systems. London, U.K.: P. Peregrinus on behalf of the Institution of Electrical Engineers, c1986, xvi, 439 p. IEE control engineering series, v. 29. ISBN 08-634-1081-2.
  6. ASTROM, Karl J, Tore HAGGLUND. PID controllers. 2nd ed. Research Triangle Park, N.C.: International Society for Measurement and Control, c1995, viii, 343 p. ISBN 15-561-7516-7.
  7. KARBAN, Pavel. Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Vyd. 1. Brno: Computer Press, 2006, 220 s. ISBN 80-251-1301-9.
Recommended resources
  1. BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN, 2004, 663 s. ISBN 80-730-0148-9.
  2. BOBÁL, Vladimír. Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. 128 s. ISBN 978-80-7318-888-7.
  3. DOSTÁL, Petr a Radek MATUŠŮ. Stavová a algebraická teorie řízení [online]. První. 2010 [cit. 2014-01-30]. ISBN 978-80-7318-991-4. Dostupné z: http://dspace.k.utb.cz/handle/10563/18580
  4. ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 207 s. ISBN 80-730-0087-3.
  5. WARWICK, K a D REES. Industrial digital control systems. London, U.K.: P. Peregrinus on behalf of the Institution of Electrical Engineers, c1986, xvi, 439 p. IEE control engineering series, v. 29. ISBN 08-634-1081-2.
  6. ASTROM, Karl J, Tore HAGGLUND. PID controllers. 2nd ed. Research Triangle Park, N.C.: International Society for Measurement and Control, c1995, viii, 343 p. ISBN 15-561-7516-7.
  7. KARBAN, Pavel. Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Vyd. 1. Brno: Computer Press, 2006, 220 s. ISBN 80-251-1301-9.
Týká se praxe No
Enclosed appendices 1 CD ROM
Appendices bound in thesis graphs, tables
Taken from the library No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record file