Teoretická část bakalářské práce se věnuje problematice neustále se rozvíjejícího potenciálu bezpilotních letadel. Jsou zde rozebrány jednotlivé možnosti využití a jejich praktický přínos pro společnost. Práce věnuje pozornost monitorování obtížně dostupných prostor.
Praktická část bakalářské práce popisuje konstrukci kvadrokoptéry z jednotlivých komponent. Nastavení modelu v programu NAZAM a ověření letových vlastností daného modelu.
Annotation in English
The theoretical part of bechelor thesis is dedicated to issue of potential pilotless aircraft. There are analyzed various options and their practical contribution to society. This thesis gives attention to the difficulty of monitoring hard to reach area.
Practical part of bechelor thesis describes the construction of quadcopter from individual components. Setting the model in NAZAM program and verification of flight characteris-tics of the model.
Keywords
Dron, multikoptéra, konstrukce kvadrokoptéry, DJI NAZA V2, monitorování obtížně dostupných prostor
Keywords in English
Drone, multicopter, construction of quadcopter, DJI NAZA V2, monitoring hard to reach area
Length of the covering note
63
Language
CZ
Annotation
Teoretická část bakalářské práce se věnuje problematice neustále se rozvíjejícího potenciálu bezpilotních letadel. Jsou zde rozebrány jednotlivé možnosti využití a jejich praktický přínos pro společnost. Práce věnuje pozornost monitorování obtížně dostupných prostor.
Praktická část bakalářské práce popisuje konstrukci kvadrokoptéry z jednotlivých komponent. Nastavení modelu v programu NAZAM a ověření letových vlastností daného modelu.
Annotation in English
The theoretical part of bechelor thesis is dedicated to issue of potential pilotless aircraft. There are analyzed various options and their practical contribution to society. This thesis gives attention to the difficulty of monitoring hard to reach area.
Practical part of bechelor thesis describes the construction of quadcopter from individual components. Setting the model in NAZAM program and verification of flight characteris-tics of the model.
Keywords
Dron, multikoptéra, konstrukce kvadrokoptéry, DJI NAZA V2, monitorování obtížně dostupných prostor
Keywords in English
Drone, multicopter, construction of quadcopter, DJI NAZA V2, monitoring hard to reach area
Research Plan
Proveďte literární rešerši zaměřenou na využití dronů pro monitorování obtížně dostupných prostor.
Proveďte návrh vlastní konstrukce dronu. Systém navrhněte jako otevřený s možností rozšíření o další funkce.
Prostřednictvím dostupných komponentů realizujte dron s ohledem na ekonomickou náročnost projektu.
Ověřte funkčnost modelu a vyhodnoťte podmínky provozu ve venkovním prostředí.
Research Plan
Proveďte literární rešerši zaměřenou na využití dronů pro monitorování obtížně dostupných prostor.
Proveďte návrh vlastní konstrukce dronu. Systém navrhněte jako otevřený s možností rozšíření o další funkce.
Prostřednictvím dostupných komponentů realizujte dron s ohledem na ekonomickou náročnost projektu.
Ověřte funkčnost modelu a vyhodnoťte podmínky provozu ve venkovním prostředí.
Recommended resources
SIEGWART, Roland. Introduction to autonomous mobile robots. 2nd ed. Massachusetts: Massachusetts Institue of Technology, c2011, xvi, 453 s. Intelligent robotics and autonomous agents. ISBN 978-0-262-01535-6.
DUDEK, Gregory a Michael JENKIN. Computational principles of mobile robotics. 2nd ed. New York: Cambridge University Press, 2010, xiii, 391 p. ISBN 05-216-9212-1.
BÜCHI, Roland. Fascination quadrocopter. 1., neue Ausg. Norderstedt: Books on Demand, 2011. ISBN 978-384-2367-319.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
KÁRNÍK, Ladislav, Radek KNOFLÍČEK a Jozef NOVÁK-MARCINČIN. Mobilní roboty. Vyd. 1. Opava: Márfy Slezsko, 2000, 212 s. ISBN 80-902-7462-5.
UHLÍŘ, Adam. Konstrukce a řízení kvadrokoptéry \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Pardubice, 2013 \matsymb{lbrack}cit. 2015-02-05\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://dspace.upce.cz/handle/10195/53690. Bakalářská práce. Univerzita Pardubice.
GRÁBLÍK, Petr. Quadrocopter - stabilizace a regulace \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Brno, 2010 \matsymb{lbrack}cit. 2015-02-05\matsymb{rbrack}. Dostupné z: https://dspace.vutbr.cz/handle/11012/15652. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně.
Recommended resources
SIEGWART, Roland. Introduction to autonomous mobile robots. 2nd ed. Massachusetts: Massachusetts Institue of Technology, c2011, xvi, 453 s. Intelligent robotics and autonomous agents. ISBN 978-0-262-01535-6.
DUDEK, Gregory a Michael JENKIN. Computational principles of mobile robotics. 2nd ed. New York: Cambridge University Press, 2010, xiii, 391 p. ISBN 05-216-9212-1.
BÜCHI, Roland. Fascination quadrocopter. 1., neue Ausg. Norderstedt: Books on Demand, 2011. ISBN 978-384-2367-319.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
KÁRNÍK, Ladislav, Radek KNOFLÍČEK a Jozef NOVÁK-MARCINČIN. Mobilní roboty. Vyd. 1. Opava: Márfy Slezsko, 2000, 212 s. ISBN 80-902-7462-5.
UHLÍŘ, Adam. Konstrukce a řízení kvadrokoptéry \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Pardubice, 2013 \matsymb{lbrack}cit. 2015-02-05\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://dspace.upce.cz/handle/10195/53690. Bakalářská práce. Univerzita Pardubice.
GRÁBLÍK, Petr. Quadrocopter - stabilizace a regulace \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Brno, 2010 \matsymb{lbrack}cit. 2015-02-05\matsymb{rbrack}. Dostupné z: https://dspace.vutbr.cz/handle/11012/15652. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně.
