Browse IS/STAG - Portál UTB

Skip to page content
Website UTB
Portal title page UTB
Anonymous user Login Česky
Browse IS/STAG
Login Česky
  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
Welcome
Browse IS/STAG
Information for applicantsElectronic applicationECTS arrivals
Getting startedAlumni ClubAbsolvent - website
Web services
ECTS
User Info

1st level navigation

  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
User disconnected from the portal due to long time of inactivity.
Please, click this link to log back in.
(Sessions are disconnected after 240 minutes of inactivity. Note that mobile devices may get disconnected even sooner).

Prohlížení IS/STAG (S025)

Help

Main menu for Browse IS/STAG

  • Programmes and specializations.
  • Courses
  • Departments
  • Lecturers
  • Students
  • Examination dates
  • Timetable events
  • Theses, selected item
  • Pre-regist. study groups
  • Rooms
  • Rooms – all year
  • Free rooms – Semester
  • Free rooms – Year
  • Capstone project
  • Times overlap
  •  
  • Title page
  • Calendar
  • Help

Search for a Thesis

Print/export:  Bookmark this link in your browser so that you may quickly load this IS/STAG page in the future.
Only logged-in user will see student personal numbers.

Dates found, count: 1

Search result paging

Found 1 records Print Export to xls List URL
  Surname Name Title Thesis status   Supervisors Reviewers Type of thesis Date of def. Title
Student Type of thesis - - - - - - - - - -
Item shown in detail JANUŠKA Includes the selected person into the timetable overlap calculation. Peter Real-time predictive control with measurable disturbance Real-time predictive control with measurable disturbance Thesis finished and defended successfully (DUO).   Chalupa Petr Kvasnica Michal Master's thesis 1340056800000 19.06.2012 Real-time predictive control with measurable disturbance Thesis finished and defended successfully (DUO).
Peter JANUŠKA Master's thesis 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Thesis info Prediktivní řízení v reálném čase s využitím měření externí poruchy

  • Basic data
The document you are accessing is protected by copyright law. Unauthorised use may lead to criminal sanctions.
Name JANUŠKA Peter Includes the selected person into the timetable overlap calculation.
Acad. Yr. 2011/2012
Assigning department AUART
Date of defence Jun 19, 2012
Type of thesis Master's thesis
Thesis status Thesis finished and defended successfully (DUO). Thesis finished and defended successfully (DUO).
Completeness of mandatory entries - The following mandatory fields are not filled in for this Thesis.: Title in English
Main topic Prediktivní řízení v reálném čase s využitím měření externí poruchy
Main topic in English Real-time predictive control with measurable disturbance
Title according to student Prediktivní řízení v reálném čase s využitím měření externí poruchy
English title as given by the student -
Parallel name -
Subtitle -
Thesis supervisor Chalupa Petr, Ing. Ph.D.
External examiner Kvasnica Michal, doc. Ing. Ph.D.
Annotation Práca sa zaoberá spôsobmi prediktívneho riadenia s využitím stavového popisu systému. Popisuje dva spôsoby prediktívneho riadenia líšiace sa prístupom ku stavom systému. V oblasti odhadovania stavu ponúka prehľad možných metód a ich vzájomné porovnanie. Praktická časť práce predstavuje názornú ukážku odvodenia prediktívneho regulátora a podáva súhrnný prehľad výsledkov z testovania regulátorov na reálnej sústave.
Annotation in English This thesis deals with forms of predictive control using state models of systems. It describes two forms of predictive control which difference depends on approach to system states. From estimation of states, some State Observers are introduced and compared. In the second part, two algorithms of predictive controllers are derived and results of real measurements are presented.
Keywords prediktívne riadenie, RHC, stavové spätnoväzobné riadenie, spätnoväzobné riadenie výstupu, odhad stavu, IIR, FIR
Keywords in English Model Predictive Control, RHC, State feedback Control, Output feedback Control, State Observer, IIR, FIR
Length of the covering note 77
Language SK
Annotation
Práca sa zaoberá spôsobmi prediktívneho riadenia s využitím stavového popisu systému. Popisuje dva spôsoby prediktívneho riadenia líšiace sa prístupom ku stavom systému. V oblasti odhadovania stavu ponúka prehľad možných metód a ich vzájomné porovnanie. Praktická časť práce predstavuje názornú ukážku odvodenia prediktívneho regulátora a podáva súhrnný prehľad výsledkov z testovania regulátorov na reálnej sústave.
Annotation in English
This thesis deals with forms of predictive control using state models of systems. It describes two forms of predictive control which difference depends on approach to system states. From estimation of states, some State Observers are introduced and compared. In the second part, two algorithms of predictive controllers are derived and results of real measurements are presented.
Keywords
prediktívne riadenie, RHC, stavové spätnoväzobné riadenie, spätnoväzobné riadenie výstupu, odhad stavu, IIR, FIR
Keywords in English
Model Predictive Control, RHC, State feedback Control, Output feedback Control, State Observer, IIR, FIR
Research Plan
  1. Vypracujte přehled různých metod prediktivního řízení a zhodnoťte jejich vhodnost pro řízení v reálném čase.
  2. Odvoďte algoritmy řízení, které využívají měřitelnou poruchu, pro různé typy prediktivního řízení.
  3. Změřte charakteristiky a vytvořte model vybrané laboratorní soustavy v prostředí Simulink.
  4. Vytvořte prediktivní regulátory pro řízení této soustavy.
  5. Porovnejte tyto regulátory vzájemně a také vůči jiným regulačním přístupům.

Research Plan
  1. Vypracujte přehled různých metod prediktivního řízení a zhodnoťte jejich vhodnost pro řízení v reálném čase.
  2. Odvoďte algoritmy řízení, které využívají měřitelnou poruchu, pro různé typy prediktivního řízení.
  3. Změřte charakteristiky a vytvořte model vybrané laboratorní soustavy v prostředí Simulink.
  4. Vytvořte prediktivní regulátory pro řízení této soustavy.
  5. Porovnejte tyto regulátory vzájemně a také vůči jiným regulačním přístupům.

Recommended resources
  1. KWON, W a S HAN. Receding horizon control: model predictive control for state models. London: Springer, 2005, 380 s. ISBN 1846280249.
  2. CAMACHO, E a C BORDONS. Model predictive control. New York: Springer, c2004, 405 s. ISBN 18-523-3694-3.
  3. KVASNICA, Milan. Real-time model predictive control via multi-parametric programming: theory and tools. Saarbrücken: VDM, 2009, 272 s. ISBN 978-363-9206-449.
  4. MACIEJOWSKI, Jan Marian. Predictive control: with constraints. New York: Prentice Hall, 2002, 331 s. ISBN 02-013-9823-0.
  5. QIN, S. Joe a Thomas A BADGWELL. A survey of industrial model predictive control technology. Control Engineering Practice. 2003(11), 733-764. Dostupné z: http://cepac.cheme.cmu.edu/pasilectures/darciodolak/Review_article_2.pdf.
  6. LJUNG, Lennart. System identification: theory for the user. 2nd ed. Upper Saddle River: Prentice Hall PTR, 1999. ISBN 01-365-6695-2.
  7. BOBÁL, V, J. BÖHM, J FESSL a J MACHÁČEK. Digital self-tuning controllers: algorithms, implementation and applications. London: Springer, 2005, 317 s. ISBN 18-523-3980-2.

Recommended resources
  1. KWON, W a S HAN. Receding horizon control: model predictive control for state models. London: Springer, 2005, 380 s. ISBN 1846280249.
  2. CAMACHO, E a C BORDONS. Model predictive control. New York: Springer, c2004, 405 s. ISBN 18-523-3694-3.
  3. KVASNICA, Milan. Real-time model predictive control via multi-parametric programming: theory and tools. Saarbrücken: VDM, 2009, 272 s. ISBN 978-363-9206-449.
  4. MACIEJOWSKI, Jan Marian. Predictive control: with constraints. New York: Prentice Hall, 2002, 331 s. ISBN 02-013-9823-0.
  5. QIN, S. Joe a Thomas A BADGWELL. A survey of industrial model predictive control technology. Control Engineering Practice. 2003(11), 733-764. Dostupné z: http://cepac.cheme.cmu.edu/pasilectures/darciodolak/Review_article_2.pdf.
  6. LJUNG, Lennart. System identification: theory for the user. 2nd ed. Upper Saddle River: Prentice Hall PTR, 1999. ISBN 01-365-6695-2.
  7. BOBÁL, V, J. BÖHM, J FESSL a J MACHÁČEK. Digital self-tuning controllers: algorithms, implementation and applications. London: Springer, 2005, 317 s. ISBN 18-523-3980-2.

Týká se praxe No
Enclosed appendices 1 CD
Appendices bound in thesis graphs, schemes
Taken from the library No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record file