Práca sa zaoberá spôsobmi prediktívneho riadenia s využitím stavového popisu systému. Popisuje dva spôsoby prediktívneho riadenia líšiace sa prístupom ku stavom systému. V oblasti odhadovania stavu ponúka prehľad možných metód a ich vzájomné porovnanie. Praktická časť práce predstavuje názornú ukážku odvodenia prediktívneho regulátora a podáva súhrnný prehľad výsledkov z testovania regulátorov na reálnej sústave.
Annotation in English
This thesis deals with forms of predictive control using state models of systems. It describes two forms of predictive control which difference depends on approach to system states. From estimation of states, some State Observers are introduced and compared. In the second part, two algorithms of predictive controllers are derived and results of real measurements are presented.
Keywords
prediktívne riadenie, RHC, stavové spätnoväzobné riadenie, spätnoväzobné riadenie výstupu, odhad stavu, IIR, FIR
Keywords in English
Model Predictive Control, RHC, State feedback Control, Output feedback Control, State Observer, IIR, FIR
Length of the covering note
77
Language
SK
Annotation
Práca sa zaoberá spôsobmi prediktívneho riadenia s využitím stavového popisu systému. Popisuje dva spôsoby prediktívneho riadenia líšiace sa prístupom ku stavom systému. V oblasti odhadovania stavu ponúka prehľad možných metód a ich vzájomné porovnanie. Praktická časť práce predstavuje názornú ukážku odvodenia prediktívneho regulátora a podáva súhrnný prehľad výsledkov z testovania regulátorov na reálnej sústave.
Annotation in English
This thesis deals with forms of predictive control using state models of systems. It describes two forms of predictive control which difference depends on approach to system states. From estimation of states, some State Observers are introduced and compared. In the second part, two algorithms of predictive controllers are derived and results of real measurements are presented.
Keywords
prediktívne riadenie, RHC, stavové spätnoväzobné riadenie, spätnoväzobné riadenie výstupu, odhad stavu, IIR, FIR
Keywords in English
Model Predictive Control, RHC, State feedback Control, Output feedback Control, State Observer, IIR, FIR
Research Plan
Vypracujte přehled různých metod prediktivního řízení a zhodnoťte jejich vhodnost pro řízení v reálném čase.
Odvoďte algoritmy řízení, které využívají měřitelnou poruchu, pro různé typy prediktivního řízení.
Změřte charakteristiky a vytvořte model vybrané laboratorní soustavy v prostředí Simulink.
Vytvořte prediktivní regulátory pro řízení této soustavy.
Porovnejte tyto regulátory vzájemně a také vůči jiným regulačním přístupům.
Research Plan
Vypracujte přehled různých metod prediktivního řízení a zhodnoťte jejich vhodnost pro řízení v reálném čase.
Odvoďte algoritmy řízení, které využívají měřitelnou poruchu, pro různé typy prediktivního řízení.
Změřte charakteristiky a vytvořte model vybrané laboratorní soustavy v prostředí Simulink.
Vytvořte prediktivní regulátory pro řízení této soustavy.
Porovnejte tyto regulátory vzájemně a také vůči jiným regulačním přístupům.
Recommended resources
KWON, W a S HAN. Receding horizon control: model predictive control for state models. London: Springer, 2005, 380 s. ISBN 1846280249.
CAMACHO, E a C BORDONS. Model predictive control. New York: Springer, c2004, 405 s. ISBN 18-523-3694-3.
KVASNICA, Milan. Real-time model predictive control via multi-parametric programming: theory and tools. Saarbrücken: VDM, 2009, 272 s. ISBN 978-363-9206-449.
MACIEJOWSKI, Jan Marian. Predictive control: with constraints. New York: Prentice Hall, 2002, 331 s. ISBN 02-013-9823-0.
QIN, S. Joe a Thomas A BADGWELL. A survey of industrial model predictive control technology. Control Engineering Practice. 2003(11), 733-764. Dostupné z: http://cepac.cheme.cmu.edu/pasilectures/darciodolak/Review_article_2.pdf.
LJUNG, Lennart. System identification: theory for the user. 2nd ed. Upper Saddle River: Prentice Hall PTR, 1999. ISBN 01-365-6695-2.
BOBÁL, V, J. BÖHM, J FESSL a J MACHÁČEK. Digital self-tuning controllers: algorithms, implementation and applications. London: Springer, 2005, 317 s. ISBN 18-523-3980-2.
Recommended resources
KWON, W a S HAN. Receding horizon control: model predictive control for state models. London: Springer, 2005, 380 s. ISBN 1846280249.
CAMACHO, E a C BORDONS. Model predictive control. New York: Springer, c2004, 405 s. ISBN 18-523-3694-3.
KVASNICA, Milan. Real-time model predictive control via multi-parametric programming: theory and tools. Saarbrücken: VDM, 2009, 272 s. ISBN 978-363-9206-449.
MACIEJOWSKI, Jan Marian. Predictive control: with constraints. New York: Prentice Hall, 2002, 331 s. ISBN 02-013-9823-0.
QIN, S. Joe a Thomas A BADGWELL. A survey of industrial model predictive control technology. Control Engineering Practice. 2003(11), 733-764. Dostupné z: http://cepac.cheme.cmu.edu/pasilectures/darciodolak/Review_article_2.pdf.
LJUNG, Lennart. System identification: theory for the user. 2nd ed. Upper Saddle River: Prentice Hall PTR, 1999. ISBN 01-365-6695-2.
BOBÁL, V, J. BÖHM, J FESSL a J MACHÁČEK. Digital self-tuning controllers: algorithms, implementation and applications. London: Springer, 2005, 317 s. ISBN 18-523-3980-2.
