Prostredie Matlab ponúka rad vedeckých a inžinierskych prostriedkov (nazývaných Toolboxy). Jedným s týchto prostriedkov je Robust Control Toolbox (RCT), ktorý ponúka množstvo prostriedkov pre robustnú analýzu a návrh riadenia. Cieľom práce je vysvetlenie pojmov, vytvorenie príkladov pre aplikačné použitie toolboxu pre návrh MIMO systémov. Práca vysvetľuje teoretické aspekty používané v toolboxe a pri robustnej analýze s dôrazom na použitie ?-funkcie. Teoretická časť obsahuje popis MIMO spojitých systémov, požiadavky pre riadenie MIMO, pojem robustnosti a ?-funkcie. Praktická časť popisuje opis prostredia RCT, simulačné príklady spojené s RCT a sprievodcu s príkladmi pre študijné účely.
Anotace v angličtině
Matlab environment offers a range of scientific and engineering resources (called toolboxes). One of these means is the Robust Control Toolbox (RCT), which offers a variety of resources for a robust analysis and control design. The aim of the work is to explain terms and develop examples for applications for the toolbox for the design of MIMO systems. This paper explains the theoretical aspects used in the Toolbox and the robust analysis with emphasis on the use of ?-function. The theoretical part contains a description of the MIMO continuous-time systems, requirements for control of the MIMO, concept of robustness and explanation of the ?-function. The practical part describes the description of the RCT environment, simulation examples related to the RCT and guide with examples for study purposes.
Klíčová slova
Robustná analýza, robustná stabilita, mu-funkcia, MIMO, neurčitosť, návrh riadenia, Robust Control Toolbox
Klíčová slova v angličtině
Robust analysis, robust stability, mu-function, MIMO, uncertainty, control design, Robust Control Toolbox
Rozsah průvodní práce
67 s.
Jazyk
SK
Anotace
Prostredie Matlab ponúka rad vedeckých a inžinierskych prostriedkov (nazývaných Toolboxy). Jedným s týchto prostriedkov je Robust Control Toolbox (RCT), ktorý ponúka množstvo prostriedkov pre robustnú analýzu a návrh riadenia. Cieľom práce je vysvetlenie pojmov, vytvorenie príkladov pre aplikačné použitie toolboxu pre návrh MIMO systémov. Práca vysvetľuje teoretické aspekty používané v toolboxe a pri robustnej analýze s dôrazom na použitie ?-funkcie. Teoretická časť obsahuje popis MIMO spojitých systémov, požiadavky pre riadenie MIMO, pojem robustnosti a ?-funkcie. Praktická časť popisuje opis prostredia RCT, simulačné príklady spojené s RCT a sprievodcu s príkladmi pre študijné účely.
Anotace v angličtině
Matlab environment offers a range of scientific and engineering resources (called toolboxes). One of these means is the Robust Control Toolbox (RCT), which offers a variety of resources for a robust analysis and control design. The aim of the work is to explain terms and develop examples for applications for the toolbox for the design of MIMO systems. This paper explains the theoretical aspects used in the Toolbox and the robust analysis with emphasis on the use of ?-function. The theoretical part contains a description of the MIMO continuous-time systems, requirements for control of the MIMO, concept of robustness and explanation of the ?-function. The practical part describes the description of the RCT environment, simulation examples related to the RCT and guide with examples for study purposes.
Klíčová slova
Robustná analýza, robustná stabilita, mu-funkcia, MIMO, neurčitosť, návrh riadenia, Robust Control Toolbox
Klíčová slova v angličtině
Robust analysis, robust stability, mu-function, MIMO, uncertainty, control design, Robust Control Toolbox
Zásady pro vypracování
Popište MIMO spojité systémy pomocí maticových zlomků.
Formulujte zákony řízení pro MIMO systémy.
Zpracujte pojem robustnosti a mu-funkce.
Využijte Matlab toolboxy pro řešení MIMO regulačních úloh.
Řešte typové příklady a jejich simulace (Simulink).
Zásady pro vypracování
Popište MIMO spojité systémy pomocí maticových zlomků.
Formulujte zákony řízení pro MIMO systémy.
Zpracujte pojem robustnosti a mu-funkce.
Využijte Matlab toolboxy pro řešení MIMO regulačních úloh.
Řešte typové příklady a jejich simulace (Simulink).
Seznam doporučené literatury
Aström, K.J., Murray, R.M. (2008). Feedback Systems. Princeton University Press.
Rosenwasser, E.N., Lampe, B.P. (2006). Multivariable computer-controlled systems. Springer, Germany.
Dorf, R.C., Bishop, R.H. (2008). Modern control systems. Pearson Ed.Int. USA.
Ogata, K. (2002). Modern control engineering. Prentice Hall Inc, New Jersey.
Skogestad S., Postlethwaite, I. (2006). Multivariable feedback systems. John Wiley?Sons.
Vidyasagar, M.(1985). Control systems Synthesis: A Factorization Approach. MIT Press. Cambridge. MA.
Dlapa, M. Vybrané kapitoly a teorie robustního řízení. Učební texty FAI UTB. Zlín 2008.
Balas M. et al. (1999): Mu Analysis Toolbox. The MathWorks Inc., Natic Mass.
PolyX, Ltd.(1999): The Polynomial Toolbox for MATLAB, Prague.
Seznam doporučené literatury
Aström, K.J., Murray, R.M. (2008). Feedback Systems. Princeton University Press.
Rosenwasser, E.N., Lampe, B.P. (2006). Multivariable computer-controlled systems. Springer, Germany.
Dorf, R.C., Bishop, R.H. (2008). Modern control systems. Pearson Ed.Int. USA.
Ogata, K. (2002). Modern control engineering. Prentice Hall Inc, New Jersey.
Skogestad S., Postlethwaite, I. (2006). Multivariable feedback systems. John Wiley?Sons.
Vidyasagar, M.(1985). Control systems Synthesis: A Factorization Approach. MIT Press. Cambridge. MA.
Dlapa, M. Vybrané kapitoly a teorie robustního řízení. Učební texty FAI UTB. Zlín 2008.
Balas M. et al. (1999): Mu Analysis Toolbox. The MathWorks Inc., Natic Mass.
PolyX, Ltd.(1999): The Polynomial Toolbox for MATLAB, Prague.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce. Součástí prezentace nebyla praktická ukázka. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce. Diplomant postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Ing. Chramcov: Průvodce jste vytvářel celého sám, nebo jste použil již vytvořené komponenty?
Diplomant odpověděl na položené dotazy.