Předmětem bakalářské práce jsou globální navigační satelitní systémy. V první části je popsán princip činnosti těchto GNSS systémů z obecného hlediska. Dále jsou zde podrobněji rozebrány tři navigační systémy GPS, GLONASS a GALILEO. Největší část je věnována právě připravovanému systému GALILEO, kde je upřesněn jeho aktuální stav, způsob financování a srovnání s jeho konkurenčními protějšky. V praktické části je navržen vhodný přijímač a software pro komunikaci s tímto navigačním systémem prostřednictvím standartního protokolu NMEA 0183. Zde je v rámci vlastního měření za pomocí obrázků ukázáno, jak lze komunikovat mezi družicemi a přijímačem.
Annotation in English
Subjects of this work are global navigation satellite systems. There is a principle of GNSS system´s functions described from a general point of view in a first part. Further, there are three navigation systems analysed more accurately. Those are GPS, GLONAS a GALILEO. The main focus of this work is dedicated to the GALILEO system, which is being prepared for market at this time and its actual status, way of valuation and mainly its comparation with competitive products will be more specified. An accurate receiver and software for communication with this navigation system is designed in a practical part. An instrumentality of this transformation is designed due to a standard NMEA 0183 protocol. A way how a communication between satellites and receiver is possible is shown in a range of my own measuring and by the help of pictures.
Předmětem bakalářské práce jsou globální navigační satelitní systémy. V první části je popsán princip činnosti těchto GNSS systémů z obecného hlediska. Dále jsou zde podrobněji rozebrány tři navigační systémy GPS, GLONASS a GALILEO. Největší část je věnována právě připravovanému systému GALILEO, kde je upřesněn jeho aktuální stav, způsob financování a srovnání s jeho konkurenčními protějšky. V praktické části je navržen vhodný přijímač a software pro komunikaci s tímto navigačním systémem prostřednictvím standartního protokolu NMEA 0183. Zde je v rámci vlastního měření za pomocí obrázků ukázáno, jak lze komunikovat mezi družicemi a přijímačem.
Annotation in English
Subjects of this work are global navigation satellite systems. There is a principle of GNSS system´s functions described from a general point of view in a first part. Further, there are three navigation systems analysed more accurately. Those are GPS, GLONAS a GALILEO. The main focus of this work is dedicated to the GALILEO system, which is being prepared for market at this time and its actual status, way of valuation and mainly its comparation with competitive products will be more specified. An accurate receiver and software for communication with this navigation system is designed in a practical part. An instrumentality of this transformation is designed due to a standard NMEA 0183 protocol. A way how a communication between satellites and receiver is possible is shown in a range of my own measuring and by the help of pictures.
Prostudujte doporučenou literaturu a vypracujte literární rešerši na dané téma.
Popište základní principy fungování navigačních systémů GPS, GLONASS a GALILEO.
Porovnejte jednotlivé navigační systémy.
Popište aktuální stav projektu Galileo.
Vytvořte návrh měřicího řetězce pro testovací měření signálů Galileo.
Research Plan
Prostudujte doporučenou literaturu a vypracujte literární rešerši na dané téma.
Popište základní principy fungování navigačních systémů GPS, GLONASS a GALILEO.
Porovnejte jednotlivé navigační systémy.
Popište aktuální stav projektu Galileo.
Vytvořte návrh měřicího řetězce pro testovací měření signálů Galileo.
Recommended resources
MENDIZÁBAL SAMPER, Jaizki; BERENGUER, Roc; MELÉNDEZ, Juan. GPS & Galileo : dual RF front-end receiver and design, fabrication, and test. New York : McGraw-Hill, 2009. 194 s. ISBN 978-0-07-159869-9.
BORRE, K. A software-defined GPS and Galileo receiver : a single-frequency approach. Boston : Birkhäuser, 2007. 176 s. ISBN 978-0-8176-4390-4.
KAPLAN, Elliott D; HEGARTY, C. Understanding GPS : principles and applications. 2nd ed. Boston : Artech House, 2006. 703 s. ISBN 1-58053-894-0.
SCHMID, Andreas. Advanced Galileo and GPS receiver techniques : enhanced sensitivity and improved accuracy. New York : Nova Science Publishers, 2009. 235 s. ISBN 978-1-60741-346-2.
OTAKAR ŠVÁBENSKÝ, Josef Weigel, Jan Fixel. Základy GPS a jeho praktické aplikace. brno: CERM, 1995. ISBN 8021406208.
Recommended resources
MENDIZÁBAL SAMPER, Jaizki; BERENGUER, Roc; MELÉNDEZ, Juan. GPS & Galileo : dual RF front-end receiver and design, fabrication, and test. New York : McGraw-Hill, 2009. 194 s. ISBN 978-0-07-159869-9.
BORRE, K. A software-defined GPS and Galileo receiver : a single-frequency approach. Boston : Birkhäuser, 2007. 176 s. ISBN 978-0-8176-4390-4.
KAPLAN, Elliott D; HEGARTY, C. Understanding GPS : principles and applications. 2nd ed. Boston : Artech House, 2006. 703 s. ISBN 1-58053-894-0.
SCHMID, Andreas. Advanced Galileo and GPS receiver techniques : enhanced sensitivity and improved accuracy. New York : Nova Science Publishers, 2009. 235 s. ISBN 978-1-60741-346-2.
OTAKAR ŠVÁBENSKÝ, Josef Weigel, Jan Fixel. Základy GPS a jeho praktické aplikace. brno: CERM, 1995. ISBN 8021406208.
