Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením modulu pro detekci překážek pomocí infračervených senzorů. Jako řídící jednotka je použit mikroprocesor od firmy Freescale Semiconductor s jádrem HCS08 z modelové řady QE128. V práci je popsáno elektromagnetické záření obecně. Bylo navrženo konkrétní hardwarové a softwarové řešení, včetně odůvodnění použitých metod a součástek. Dále je popsáno uživatelské rozhraní návrhového systému EAGLE, jež slouží ke tvorbě elektronických schémat a návrhu desek plošných spojů. Také je zde uveden popis programovacího prostředí CODE WARRIOR, které slouží k programování mikroprocesorů
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with concept and compilation of module for obstacle detection using infrared sensors. As a control unit, a microcontroller was used with HCS08 core of model range QE128 from company Freescale Semiconductor. In my thesis, electromagnetic radiation is described in general. Furthermore specific hardware and software solution were proposed including justification of used methods and components. The next section describes user interface of design system EAGLE which is used for creation of electronic schemes and for design of printed circuit boards. Also the description of programming environment called CODE WARRIOR is mentioned as this is used for programming of microcontrollers.
Klíčová slova
EAGLE, CODE WARRIOR, mikroprocesor QE128, senzor, IR záření
Klíčová slova v angličtině
EAGLE, CODE WARRIOR, microcontroller QE128, sensor, IR radiation
Rozsah průvodní práce
62 s. (6 793 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením modulu pro detekci překážek pomocí infračervených senzorů. Jako řídící jednotka je použit mikroprocesor od firmy Freescale Semiconductor s jádrem HCS08 z modelové řady QE128. V práci je popsáno elektromagnetické záření obecně. Bylo navrženo konkrétní hardwarové a softwarové řešení, včetně odůvodnění použitých metod a součástek. Dále je popsáno uživatelské rozhraní návrhového systému EAGLE, jež slouží ke tvorbě elektronických schémat a návrhu desek plošných spojů. Také je zde uveden popis programovacího prostředí CODE WARRIOR, které slouží k programování mikroprocesorů
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with concept and compilation of module for obstacle detection using infrared sensors. As a control unit, a microcontroller was used with HCS08 core of model range QE128 from company Freescale Semiconductor. In my thesis, electromagnetic radiation is described in general. Furthermore specific hardware and software solution were proposed including justification of used methods and components. The next section describes user interface of design system EAGLE which is used for creation of electronic schemes and for design of printed circuit boards. Also the description of programming environment called CODE WARRIOR is mentioned as this is used for programming of microcontrollers.
Klíčová slova
EAGLE, CODE WARRIOR, mikroprocesor QE128, senzor, IR záření
Klíčová slova v angličtině
EAGLE, CODE WARRIOR, microcontroller QE128, sensor, IR radiation
Zásady pro vypracování
Navrhněte schéma zapojení.
Zorientujte se na trhu dostupných komponentů a vyberte součástky pro daný HW modul.
Navrhněte desku plošných spojů pro daný HW modul.
Uvedený návrh hardwarově realizujte.
Vytvořený model připojte k programovacímu kitu a vytvořte program.
HW modul vyzkoušejte a optimalizujte.
Zásady pro vypracování
Navrhněte schéma zapojení.
Zorientujte se na trhu dostupných komponentů a vyberte součástky pro daný HW modul.
Navrhněte desku plošných spojů pro daný HW modul.
Uvedený návrh hardwarově realizujte.
Vytvořený model připojte k programovacímu kitu a vytvořte program.
HW modul vyzkoušejte a optimalizujte.
Seznam doporučené literatury
LANDMAN, Josef. Elektronické konstrukce pro začátečníky. 1. vyd. Praha: BEN technická literatura, 2002. ISBN 978-80-7300-015-8.
PETER, Bastian. Praktická elektronika. 2. vyd. Brno: Europa Sobotáles, 2006. ISBN 80-86706-15-X.
HEINZ, Häberle. Průmyslová elektronika a informační technologie. Praha: Europa Sobotáles, 2003. ISBN 80-86706-04-4.
ZDENĚK, Rozehnal. Mikrokotroléry Motorla HC11. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2001. ISBN 80-86056-77-5.
VLADIMÍR, Váňa. Začínáme s mikrokontroléry Motorola HC11. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 80-7300-141-1.
VAŠEK, V. a L. VAŠEK. Programování mikropočítačů. 1. vyd. Praha: MON, 1989. ISBN 80-214-0067-6.
Seznam doporučené literatury
LANDMAN, Josef. Elektronické konstrukce pro začátečníky. 1. vyd. Praha: BEN technická literatura, 2002. ISBN 978-80-7300-015-8.
PETER, Bastian. Praktická elektronika. 2. vyd. Brno: Europa Sobotáles, 2006. ISBN 80-86706-15-X.
HEINZ, Häberle. Průmyslová elektronika a informační technologie. Praha: Europa Sobotáles, 2003. ISBN 80-86706-04-4.
ZDENĚK, Rozehnal. Mikrokotroléry Motorla HC11. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2001. ISBN 80-86056-77-5.
VLADIMÍR, Váňa. Začínáme s mikrokontroléry Motorola HC11. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 80-7300-141-1.
VAŠEK, V. a L. VAŠEK. Programování mikropočítačů. 1. vyd. Praha: MON, 1989. ISBN 80-214-0067-6.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Součástí prezentace BP nebyla praktická ukázka.
V rámci obhajoby byly položeny následující dotazy:
1. Co plní funkce main? (JUDr. Laucký)
2. Co dělá mikroprocesor pomocí této funkce? (JUDr. Laucký)
Student zodpověděl položené dotazy vedoucího BP a oponenta v plném
rozsahu a na kladené dotazy v dis. komise pro SZZ reagoval pohotově.