Browse IS/STAG - Portál UTB

Skip to page content
Website UTB
Portal title page UTB
Anonymous user Login Česky
Browse IS/STAG
Login Česky
  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
Welcome
Browse IS/STAG
Information for applicantsElectronic applicationECTS arrivals
Getting startedAlumni ClubAbsolvent - website
Web services
ECTS
User Info

1st level navigation

  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
User disconnected from the portal due to long time of inactivity.
Please, click this link to log back in.
(Sessions are disconnected after 240 minutes of inactivity. Note that mobile devices may get disconnected even sooner).

Prohlížení IS/STAG (S025)

Help

Main menu for Browse IS/STAG

  • Programmes and specializations.
  • Courses
  • Departments
  • Lecturers
  • Students
  • Examination dates
  • Timetable events
  • Theses, selected item
  • Pre-regist. study groups
  • Rooms
  • Rooms – all year
  • Free rooms – Semester
  • Free rooms – Year
  • Capstone project
  • Times overlap
  •  
  • Title page
  • Calendar
  • Help

Search for a Thesis

Print/export:  Bookmark this link in your browser so that you may quickly load this IS/STAG page in the future.
Only logged-in user will see student personal numbers.

Dates found, count: 1

Search result paging

Found 1 records Print Export to xls List URL
  Surname Name Title Thesis status   Supervisors Reviewers Type of thesis Date of def. Title
Student Type of thesis - - - - - - - - - -
Item shown in detail SEDLÁK Includes the selected person into the timetable overlap calculation. Lukáš Solution of chosen tasks from control theory using Mathematica Solution of chosen tasks from control theory using Mathematica Thesis finished and defended successfully (DUO).   Pekař Libor Gazdoš František Bachelor's thesis 1212530400000 04.06.2008 Solution of chosen tasks from control theory using Mathematica Thesis finished and defended successfully (DUO).
Lukáš SEDLÁK Bachelor's thesis 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Thesis info Řešení vybraných úloh z teorie automatického řízení v prostředí Mathematica

  • Basic data
The document you are accessing is protected by copyright law. Unauthorised use may lead to criminal sanctions.
Name SEDLÁK Lukáš Includes the selected person into the timetable overlap calculation.
Acad. Yr. 2007/2008
Assigning department UAI
Date of defence Jun 4, 2008
Type of thesis Bachelor's thesis
Thesis status Thesis finished and defended successfully (DUO). Thesis finished and defended successfully (DUO).
Completeness of mandatory entries - The following mandatory fields are not filled in for this Thesis.: Title in English
Main topic Řešení vybraných úloh z teorie automatického řízení v prostředí Mathematica
Main topic in English Solution of chosen tasks from control theory using Mathematica
Title according to student Řešení vybraných úloh z teorie automatického řízení v prostředí Mathematica
English title as given by the student -
Parallel name -
Subtitle -
Thesis supervisor Pekař Libor, doc. Ing. Ph.D.
External examiner Gazdoš František, doc. Ing. Ph.D.
Annotation Tato práce se zabývá vybranými úlohami z teorie automatického řízení a jejich algoritmizací. Je zde popsáno řešení největšího společného dělitele dvou polynomů, řešení diofantických rovnic a spektrální faktorizace polynomu Newtonovou iterační metodou. V praktické části je využita implementovaná funkce faktorizace polynomu pro návrh regulátoru metodou systému se dvěma stupni volnosti (2DOF).
Annotation in English This work deals with solution of chosen tasks from control theory and their algorithm development. There is described solution of greatest common divisor of two polynomials, solution of Diophantine equation and spectral factorization of polynomial via Newton iteration method. In the practical part there are used developed algorithms for synthesis of controller by Two-Degree-Of-Freedom (2DOF) system.
Keywords největší společný dělitel, diofantická rovnice, spektrální faktorizace, 2DOF teorie automatického řízení
Keywords in English Greatest common divisors, Diophantine equation, spectral factorization, 2DOF, control theory
Length of the covering note 41 s., 9 s. příloh
Language CZ
Annotation
Tato práce se zabývá vybranými úlohami z teorie automatického řízení a jejich algoritmizací. Je zde popsáno řešení největšího společného dělitele dvou polynomů, řešení diofantických rovnic a spektrální faktorizace polynomu Newtonovou iterační metodou. V praktické části je využita implementovaná funkce faktorizace polynomu pro návrh regulátoru metodou systému se dvěma stupni volnosti (2DOF).
Annotation in English
This work deals with solution of chosen tasks from control theory and their algorithm development. There is described solution of greatest common divisor of two polynomials, solution of Diophantine equation and spectral factorization of polynomial via Newton iteration method. In the practical part there are used developed algorithms for synthesis of controller by Two-Degree-Of-Freedom (2DOF) system.
Keywords
největší společný dělitel, diofantická rovnice, spektrální faktorizace, 2DOF teorie automatického řízení
Keywords in English
Greatest common divisors, Diophantine equation, spectral factorization, 2DOF, control theory
Research Plan
  1. Seznamte se s prostředím Mathematica a stručně je popište spolu se základními funkcemi.
  2. Zpracujte literární rešerši na vybrané úlohy, především řešení diofantických rovnic a spektrální faktorizaci.
  3. Popište algoritmy, které jsou vhodné pro programovou implementaci daných úloh.
  4. Vhodné algoritmy naprogramujte v prostředí Mathematica jako samostatné funkce.
  5. Funkčnost algoritmů ověřte srovnáním s již vyřešenými úlohami.
  6. Naprogramované funkce implementujte při řešení vhodné komplexní úlohy z oblasti teorie automatického řízení.

Research Plan
  1. Seznamte se s prostředím Mathematica a stručně je popište spolu se základními funkcemi.
  2. Zpracujte literární rešerši na vybrané úlohy, především řešení diofantických rovnic a spektrální faktorizaci.
  3. Popište algoritmy, které jsou vhodné pro programovou implementaci daných úloh.
  4. Vhodné algoritmy naprogramujte v prostředí Mathematica jako samostatné funkce.
  5. Funkčnost algoritmů ověřte srovnáním s již vyřešenými úlohami.
  6. Naprogramované funkce implementujte při řešení vhodné komplexní úlohy z oblasti teorie automatického řízení.

Recommended resources
  1. DOSTÁL, Petr, GAZDOŠ, František, BOBÁL, Vladimír. Design of Controllers for Processes with Time Delay by Polynomial Method. In Proceedings of the European Control Conference. 2007th edition. Kos (Greece) : [s.n.], 2007. s. 4540-4545. ISBN 978-960-89028.
  2. KUČERA, Vladimír. Diophantine equations in control - A survey. Automatica. 1993, vol. 29, no. 6, s. 1361-1375.
  3. PROKOP, Roman, MATUŠů, Radek, PROKOPOVÁ, Zdenka. Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2006. 102 s. První vydání. ISBN 80-7318-369-2.
  4. ŠEBEK, Michael. Algoritmy pro spektrální faktorizaci polynomů. In Využití polynomiálních metod v řízení technologických procesů : Seminární kurz ÚTIA ČSAV. Praha : [s.n.], 1988. s. 118-126.
  5. Wikipedia : The Free Encyclopedia [online]. c2001 , 28 February 2006 [cit. 2008-01-25]. Text v angličtině. Dostupný z WWW:http://en.wikipedia.org/wiki/Diophantine.
  6. Wolfram Mathematica Documentation Center [online]. 2008 [cit. 2008-01-25]. Text v angličtině. Dostupný z WWW:http://reference.wolfram.com/mathematica/guide/Mathematica.html

Recommended resources
  1. DOSTÁL, Petr, GAZDOŠ, František, BOBÁL, Vladimír. Design of Controllers for Processes with Time Delay by Polynomial Method. In Proceedings of the European Control Conference. 2007th edition. Kos (Greece) : [s.n.], 2007. s. 4540-4545. ISBN 978-960-89028.
  2. KUČERA, Vladimír. Diophantine equations in control - A survey. Automatica. 1993, vol. 29, no. 6, s. 1361-1375.
  3. PROKOP, Roman, MATUŠů, Radek, PROKOPOVÁ, Zdenka. Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2006. 102 s. První vydání. ISBN 80-7318-369-2.
  4. ŠEBEK, Michael. Algoritmy pro spektrální faktorizaci polynomů. In Využití polynomiálních metod v řízení technologických procesů : Seminární kurz ÚTIA ČSAV. Praha : [s.n.], 1988. s. 118-126.
  5. Wikipedia : The Free Encyclopedia [online]. c2001 , 28 February 2006 [cit. 2008-01-25]. Text v angličtině. Dostupný z WWW:http://en.wikipedia.org/wiki/Diophantine.
  6. Wolfram Mathematica Documentation Center [online]. 2008 [cit. 2008-01-25]. Text v angličtině. Dostupný z WWW:http://reference.wolfram.com/mathematica/guide/Mathematica.html

Týká se praxe No
Enclosed appendices 1xCD ROM
Appendices bound in thesis -
Taken from the library Yes
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record file