Táto práca pojednáva o súčasnom stave využitia robotov so zreteľom na použitie v strážnych službách, záchranných prácach, antiteroristických zásahoch a vojenských operáciách. Opis súčasného stavu sa odvíja od použitia inteligentných robotických systémov pre asistenčné technológie zamerané na každodenné životné potreby a ich prispôsobenie na špeciálne úlohy pomocou senzorických systémov a lokomočného systému. Cieľom práce je opis a zhodnotenie informačne dostupných robotických systémov v obranných, bezpečnostných i asistenčných službách a perspektívy ďalšieho rozvoja.
Annotation in English
This work deals with current state of the art in the utilisation of robots focused on the ap-plication in the security services, rescue actions, antiterrorist blocks and military operations. The current state of the art is developed from the utilisation of intelligent robotic system in assistive technologies aimed to everyday life and its accommodation to special tasks by means of the use of appropriate sensory and locomotion systems. Thesis contains the description and evaluation of accessible robotic systems in defends security, and assistive technologies.
Keywords
Robotika, robot-humanoid, senzorické systémy, robotika, vojenská robotika, bezpečnostné služby.
Keywords in English
Robotics, humanoid robots, sensory systems, military robots, security services
Length of the covering note
54
Language
CZ
Annotation
Táto práca pojednáva o súčasnom stave využitia robotov so zreteľom na použitie v strážnych službách, záchranných prácach, antiteroristických zásahoch a vojenských operáciách. Opis súčasného stavu sa odvíja od použitia inteligentných robotických systémov pre asistenčné technológie zamerané na každodenné životné potreby a ich prispôsobenie na špeciálne úlohy pomocou senzorických systémov a lokomočného systému. Cieľom práce je opis a zhodnotenie informačne dostupných robotických systémov v obranných, bezpečnostných i asistenčných službách a perspektívy ďalšieho rozvoja.
Annotation in English
This work deals with current state of the art in the utilisation of robots focused on the ap-plication in the security services, rescue actions, antiterrorist blocks and military operations. The current state of the art is developed from the utilisation of intelligent robotic system in assistive technologies aimed to everyday life and its accommodation to special tasks by means of the use of appropriate sensory and locomotion systems. Thesis contains the description and evaluation of accessible robotic systems in defends security, and assistive technologies.
Keywords
Robotika, robot-humanoid, senzorické systémy, robotika, vojenská robotika, bezpečnostné služby.
Keywords in English
Robotics, humanoid robots, sensory systems, military robots, security services
Research Plan
1. Zhodnocení současného stavu technických prostředků v oblasti robotiky se zřetelem na roboty určené pro nasazení ve strážních, bezpečnostních a asistenčních službách u nás i ve světě a směry dalšího rozvoje.
2. Možnosti nasazení bezpečnostních robotických systémů v souladu se současnými normami, zejména ČAP
Research Plan
1. Zhodnocení současného stavu technických prostředků v oblasti robotiky se zřetelem na roboty určené pro nasazení ve strážních, bezpečnostních a asistenčních službách u nás i ve světě a směry dalšího rozvoje.
2. Možnosti nasazení bezpečnostních robotických systémů v souladu se současnými normami, zejména ČAP
