Bakalářská práce je zaměřena na návrh a zhotovení animatronické ruky ovládané pomocí gest. Teoretická část bude zaměřena na popis a objasnění termínů, případně technologií, které bezprostředně souvisí s praktickou částí této práce. Praktická část bude zaměřena na řetězec celého výrobního postupu od návrhu robotické ruky a rukavice pro ovládání, až po vytvoření vhodného programu, který vyhodnocuje data ze senzorů a na jejich základě provádí zásah. Součástí práce je také samotná výroba těchto částí a zprostředkování komunikace mezi nimi.
Annotation in English
The bachelor thesis is focused on the design and creation of an animatronic hand operated by gestures. The theoretical part will focus on describing terms or technologies that are directly related to the practical part of this thesis. The practical part contains the entire process of creating animatronic hand from designing 3D models and electronics, through programming, to the physical implementation of the project.
Bakalářská práce je zaměřena na návrh a zhotovení animatronické ruky ovládané pomocí gest. Teoretická část bude zaměřena na popis a objasnění termínů, případně technologií, které bezprostředně souvisí s praktickou částí této práce. Praktická část bude zaměřena na řetězec celého výrobního postupu od návrhu robotické ruky a rukavice pro ovládání, až po vytvoření vhodného programu, který vyhodnocuje data ze senzorů a na jejich základě provádí zásah. Součástí práce je také samotná výroba těchto částí a zprostředkování komunikace mezi nimi.
Annotation in English
The bachelor thesis is focused on the design and creation of an animatronic hand operated by gestures. The theoretical part will focus on describing terms or technologies that are directly related to the practical part of this thesis. The practical part contains the entire process of creating animatronic hand from designing 3D models and electronics, through programming, to the physical implementation of the project.
Proveďte návrh animatronické ruky.
Vyberte vhodné senzory a další elektronické prvky, které budou součástí rukavice pro ovládání.
Navrhněte elektronické prvky pro řízení animatronické ruky.
Uvedený návrh hardwarově realizujte.
Vytvořte program, který bude zpracovávat data ze senzorů rukavice a vyhodnocovat zásah do animatronické ruky.
Realizujte bezdrátovou komunikaci mezi rukavicí a animatronickou rukou.
Research Plan
Proveďte návrh animatronické ruky.
Vyberte vhodné senzory a další elektronické prvky, které budou součástí rukavice pro ovládání.
Navrhněte elektronické prvky pro řízení animatronické ruky.
Uvedený návrh hardwarově realizujte.
Vytvořte program, který bude zpracovávat data ze senzorů rukavice a vyhodnocovat zásah do animatronické ruky.
Realizujte bezdrátovou komunikaci mezi rukavicí a animatronickou rukou.
Recommended resources
BARR, Michael a Anthony J MASSA. Programming embedded systems. 2nd ed. Sebastopol: O'Reilly, 2006, xxi, 301 s. ISBN 978-0-596-00983-0.
CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. Sebastopol: O'Reilly Media, 2005. ISBN 978-0-596-00755-3.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-730-0077-6.
NOVÁK, Petr, Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN/EAN 80-7300-141-1 / 9788073001414.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
Recommended resources
BARR, Michael a Anthony J MASSA. Programming embedded systems. 2nd ed. Sebastopol: O'Reilly, 2006, xxi, 301 s. ISBN 978-0-596-00983-0.
CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. Sebastopol: O'Reilly Media, 2005. ISBN 978-0-596-00755-3.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-730-0077-6.
NOVÁK, Petr, Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN/EAN 80-7300-141-1 / 9788073001414.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
