Diplomová práce se zabývá konstrukcí manipulátoru, který je vybaven mechanickým cha-padlem. Zařízení pracuje jako manipulátor typu Pick-and-Place. K ovládání se využívá programovatelný logický automat (PLC), konkrétně Siemens LOGO!. Dále je zpracován pracovní postup pro vytvoření řídícího programu.
Úvodní část práce se zabývá rešerší na téma upínacích a uchopovacích systémů. V teoretické části se také píše o programovacích jazycích, zejména pak o jazyku funkčních blokových schémat (FBD).
Praktická část práce se věnuje návrhu samotného manipulátoru, montáži a zapojen. Dále se práce zabývá programovací softwarem. V závěru práce je uveden vytvořený řídící pro-gram.
Annotation in English
This thesis deals with design of manipulator, which is equipped with mechanical gripper. Device works as pick-and-place. There is used programmable logical controller (PLC) for control, namely Siemens LOGO!. Furthermore, in thesis is described processing protocol for creating of control program.
The theoretical part of this thesis is aimed at clamping and gripping systems. There is also part dealing with programming languages, especially language named Functional Block Diagram (FBD).
The practical part deals with design, assembly and running of manipulator itself. Also with programming software. In the end, there is also created the control program.
Keywords
uchopovač, PLC, FBD, Pick-and-Place
Keywords in English
gripper, PLC, FBD, Pick-and-Place
Length of the covering note
84 s. (64 958 znaků)
Language
CZ
Annotation
Diplomová práce se zabývá konstrukcí manipulátoru, který je vybaven mechanickým cha-padlem. Zařízení pracuje jako manipulátor typu Pick-and-Place. K ovládání se využívá programovatelný logický automat (PLC), konkrétně Siemens LOGO!. Dále je zpracován pracovní postup pro vytvoření řídícího programu.
Úvodní část práce se zabývá rešerší na téma upínacích a uchopovacích systémů. V teoretické části se také píše o programovacích jazycích, zejména pak o jazyku funkčních blokových schémat (FBD).
Praktická část práce se věnuje návrhu samotného manipulátoru, montáži a zapojen. Dále se práce zabývá programovací softwarem. V závěru práce je uveden vytvořený řídící pro-gram.
Annotation in English
This thesis deals with design of manipulator, which is equipped with mechanical gripper. Device works as pick-and-place. There is used programmable logical controller (PLC) for control, namely Siemens LOGO!. Furthermore, in thesis is described processing protocol for creating of control program.
The theoretical part of this thesis is aimed at clamping and gripping systems. There is also part dealing with programming languages, especially language named Functional Block Diagram (FBD).
The practical part deals with design, assembly and running of manipulator itself. Also with programming software. In the end, there is also created the control program.
Keywords
uchopovač, PLC, FBD, Pick-and-Place
Keywords in English
gripper, PLC, FBD, Pick-and-Place
Research Plan
1. Vypracujte rešerši na dané téma
2. Navrhněte výukové laboratorní pracoviště pro manipulaci s duralovými součástkami
3. Pro pohon os manipulátoru využijte pneumatických pohonů
4. Vytvořte řídicí program v programovacím prostředí LOGO! Soft Control
5. Zhodnoťte výhody a nevýhody realizovaného řešení
Research Plan
1. Vypracujte rešerši na dané téma
2. Navrhněte výukové laboratorní pracoviště pro manipulaci s duralovými součástkami
3. Pro pohon os manipulátoru využijte pneumatických pohonů
4. Vytvořte řídicí program v programovacím prostředí LOGO! Soft Control
5. Zhodnoťte výhody a nevýhody realizovaného řešení
