Diplomová práce je zaměřena na problematiku nástražných výbušných systémů a jejich likvidaci s využitím robotických systémů, které v tomto směru slouží jako ochranný prostředek, který pyrotechnici využívají k ochraně, manipulaci, přepravě a zneškodňování nástražných výbušných systémů.
Práce popisuje využití pyrotechnických robotů v konkrétní oblasti, kterou je Pyrotechnická služba Policie České republiky. Práce je věnována jednotlivým typům robotů, jejich popisu a vybavení. V souvislosti s touto problematikou práce nastiňuje použití nových trendů a přístrojů v této konkrétní oblasti bezpečnostní robotiky.
Annotation in English
This thesis is focused on the issue of explosive booby traps and their disposal by means of robotic systems that serve as a protective means used by pyrotechnics for protection, manipulation, transport and disposal of explosive booby traps.
The thesis describes the use of pyrotechnic robots specifically by the Pyrotechnic Service of the Police of the Czech Republic. It deals with individual types of robots and their equipment. In this context the thesis mentions new trends and uses of new devices in this specific field of security robotics.
Keywords
nástražný výbušný systém, robot, policejní pyrotechnický robot, bezpečnostní
průmysl, Policie České republiky
Keywords in English
explosive booby trap, robot, police pyrotechnic robot, security industry, Police of the Czech Republic
Length of the covering note
71 s.
Language
CZ
Annotation
Diplomová práce je zaměřena na problematiku nástražných výbušných systémů a jejich likvidaci s využitím robotických systémů, které v tomto směru slouží jako ochranný prostředek, který pyrotechnici využívají k ochraně, manipulaci, přepravě a zneškodňování nástražných výbušných systémů.
Práce popisuje využití pyrotechnických robotů v konkrétní oblasti, kterou je Pyrotechnická služba Policie České republiky. Práce je věnována jednotlivým typům robotů, jejich popisu a vybavení. V souvislosti s touto problematikou práce nastiňuje použití nových trendů a přístrojů v této konkrétní oblasti bezpečnostní robotiky.
Annotation in English
This thesis is focused on the issue of explosive booby traps and their disposal by means of robotic systems that serve as a protective means used by pyrotechnics for protection, manipulation, transport and disposal of explosive booby traps.
The thesis describes the use of pyrotechnic robots specifically by the Pyrotechnic Service of the Police of the Czech Republic. It deals with individual types of robots and their equipment. In this context the thesis mentions new trends and uses of new devices in this specific field of security robotics.
Keywords
nástražný výbušný systém, robot, policejní pyrotechnický robot, bezpečnostní
průmysl, Policie České republiky
Keywords in English
explosive booby trap, robot, police pyrotechnic robot, security industry, Police of the Czech Republic
Research Plan
Definujte nástražné výbušné systémy, vysvětlete jejich znaky a rozdělení.
Popište policejního robota - jeho historii, funkce a stavbu.
Proveďte vyhodnocení využití policejního robota v praxi u Policie ČR.
Uveďte nové technologie v této oblasti a využití u Policie ČR.
Navrhněte nové postupy a činnosti policie s akcentem na nové technologie.
Research Plan
Definujte nástražné výbušné systémy, vysvětlete jejich znaky a rozdělení.
Popište policejního robota - jeho historii, funkce a stavbu.
Proveďte vyhodnocení využití policejního robota v praxi u Policie ČR.
Uveďte nové technologie v této oblasti a využití u Policie ČR.
Navrhněte nové postupy a činnosti policie s akcentem na nové technologie.
Recommended resources
Odborná literatura:
CIGÁNIK, Lubomír; HRAZDÍRA, Ivo. Policejní pyrotechnika I. : Výbušniny, výbušné systémy. 1.vydání. Praha : Policejní akademie České republiky, 1998. 167 s. ISBN 80-85981-94-7.
HRAZDÍRA, Ivo; KOLLÁR, Milan. Policejní pyrotechnika. 1.vydání. Plzeň : Vydavatelství a nakladatelství Aleš Čeněk, 2006. 205 s. ISBN 80-86898-87-3.
HRAZDÍRA, Ivo; KOLLÁR, Milan. Základy policejní pyrotechnické činnosti. 1.vydání. Praha : Policejní akademie České republiky, 2001. 154 s. ISBN 80-7251-069-X.
JANÍČEK, Miroslav. Pyrotechnická ochrana před terorismem. 1.vydání. Vyškov : Educa Consulting, 2002. 158 s. ISBN 80-902089-6-7.
Sborník:
Terorismus a integrovaný záchranný systém. 1.vydání. Praha : Ministerstvo vnitra - generální ředitelství Hasičského záchranného sboru ČR, 2002. 58 s. ISBN 80-86640-02-7.
Recommended resources
Odborná literatura:
CIGÁNIK, Lubomír; HRAZDÍRA, Ivo. Policejní pyrotechnika I. : Výbušniny, výbušné systémy. 1.vydání. Praha : Policejní akademie České republiky, 1998. 167 s. ISBN 80-85981-94-7.
HRAZDÍRA, Ivo; KOLLÁR, Milan. Policejní pyrotechnika. 1.vydání. Plzeň : Vydavatelství a nakladatelství Aleš Čeněk, 2006. 205 s. ISBN 80-86898-87-3.
HRAZDÍRA, Ivo; KOLLÁR, Milan. Základy policejní pyrotechnické činnosti. 1.vydání. Praha : Policejní akademie České republiky, 2001. 154 s. ISBN 80-7251-069-X.
JANÍČEK, Miroslav. Pyrotechnická ochrana před terorismem. 1.vydání. Vyškov : Educa Consulting, 2002. 158 s. ISBN 80-902089-6-7.
Sborník:
Terorismus a integrovaný záchranný systém. 1.vydání. Praha : Ministerstvo vnitra - generální ředitelství Hasičského záchranného sboru ČR, 2002. 58 s. ISBN 80-86640-02-7.
