Práce je zaměřena na problematiku malých robotů využitelných zejména pro výukové a demostrační účely. Cílem teoretické části je zhodnotit používané technologie a přiblížit čitateli problematiku malých robotických systémů. Praktická část je zaměřena na ukázku vývoje malého robotu, který je schopen sledovat čáru a vyhýbat se překážkám. Pohon robotu je realizován servomorotory a k snímání čáry i překážek jsou použity IR senzory
Anotace v angličtině
This bachelor thesis is focused on small robots usable for educational and demonstration purposes. The aim of the theoretical part is evaluation of used technologies and explaining the issue of the small robotic system. The practical part is focused on the demonstration of the development of small robot that is able to follow line and avoid obstacles. Gear of the robot is realized by servomotors and scanning lines and barriers is realized by IR sensors.
Klíčová slova
Sledování čáry, IR senzory, robotické systémy, servomotory
Klíčová slova v angličtině
Following line, IR senzors, robotic systems, servomotors
Rozsah průvodní práce
65 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Práce je zaměřena na problematiku malých robotů využitelných zejména pro výukové a demostrační účely. Cílem teoretické části je zhodnotit používané technologie a přiblížit čitateli problematiku malých robotických systémů. Praktická část je zaměřena na ukázku vývoje malého robotu, který je schopen sledovat čáru a vyhýbat se překážkám. Pohon robotu je realizován servomorotory a k snímání čáry i překážek jsou použity IR senzory
Anotace v angličtině
This bachelor thesis is focused on small robots usable for educational and demonstration purposes. The aim of the theoretical part is evaluation of used technologies and explaining the issue of the small robotic system. The practical part is focused on the demonstration of the development of small robot that is able to follow line and avoid obstacles. Gear of the robot is realized by servomotors and scanning lines and barriers is realized by IR sensors.
Klíčová slova
Sledování čáry, IR senzory, robotické systémy, servomotory
Klíčová slova v angličtině
Following line, IR senzors, robotic systems, servomotors
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši zaměřenou na robotické systémy.
V rešerši se zaměřte na konstrukci malých robotů využitelných pro demonstrační a výukové účely.
Zrealizujte malého robota se dvěma servomotory a vybavte detektory, které umožní pohyb robota po žádané trajektorii.
Napište pro zhotovený výrobek program, který zajistí definovaný pohyb robota.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši zaměřenou na robotické systémy.
V rešerši se zaměřte na konstrukci malých robotů využitelných pro demonstrační a výukové účely.
Zrealizujte malého robota se dvěma servomotory a vybavte detektory, které umožní pohyb robota po žádané trajektorii.
Napište pro zhotovený výrobek program, který zajistí definovaný pohyb robota.
Seznam doporučené literatury
MAŇAS, Miroslav. Základy robotiky. 1. vyd. Brno : VUT, 1991. 99 s. ISBN 8021402792.
HAVEL, Ivan M. Robotika: úvod do teorie kognitivních robotů. 1. vyd. Praha: SNTL, 1980. 279 s.
KARGER, Adolf; KARGEROVÁ, Marie. Základy robotiky a prostorové kinematiky. Vyd. 1. Praha: ČVUT, 2000. 265 s. ISBN 80-01-02183-1.
Journal of robotic systems. Wiley,J. New York: Wiley,J, [neuvedeno]. 4x ročně. ISSN 0741-2223.
ALLDATASHEET [online]. 2011. Electronic Component\'s Datasheet Search Site. [citováno: 27.1.2011] Dostupné z WWW: [http://www.alldatasheet.com].
Datasheet catalog for integrated circuits, diodes and other semiconductors [online]. 2011. Datasheet catalog [citováno: 27.1.2011]. Dostupné z WWW: [http://www.datasheetcatalog.com].
Seznam doporučené literatury
MAŇAS, Miroslav. Základy robotiky. 1. vyd. Brno : VUT, 1991. 99 s. ISBN 8021402792.
HAVEL, Ivan M. Robotika: úvod do teorie kognitivních robotů. 1. vyd. Praha: SNTL, 1980. 279 s.
KARGER, Adolf; KARGEROVÁ, Marie. Základy robotiky a prostorové kinematiky. Vyd. 1. Praha: ČVUT, 2000. 265 s. ISBN 80-01-02183-1.
Journal of robotic systems. Wiley,J. New York: Wiley,J, [neuvedeno]. 4x ročně. ISSN 0741-2223.
ALLDATASHEET [online]. 2011. Electronic Component\'s Datasheet Search Site. [citováno: 27.1.2011] Dostupné z WWW: [http://www.alldatasheet.com].
Datasheet catalog for integrated circuits, diodes and other semiconductors [online]. 2011. Datasheet catalog [citováno: 27.1.2011]. Dostupné z WWW: [http://www.datasheetcatalog.com].
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student prezentoval bakalářskou práci, otázky vedoucího a
oponenta BP zodpověděl a na otázky členů komise SZZ reagoval.
Komise pro SZZ vzala na vědomí nesoulad v názvech oficiálního zadání
BP a odevzdané BP. Obsah odevzdané BP odpovídá oficiálnímu zadání.