Bakalářská práce pojednává o konstrukční a programové realizaci ohýbačky řízené mikropočítačem. V této práci bude zkráceně popsána celá realizace ovládací části stroje. První část práce obsahuje teorii o technologii ohýbání, IRC snímačích, indukčních snímačích, elektricky ovládaných rozvaděčích a také teorii o mikropočítači MC9S08DZ60 . V druhé části je vysvětleno začlenění výše zmíněných ovládacích a snímacích prvků do celé konstrukce, jejich následné propojení s mikropočítačem s názornou ukázkou programu. Příloha obsahuje fotodokumentaci, zdrojový kód a schémata.
Anotace v angličtině
The Bachelor thesis deals with construction and programme implementation
of a microcomputer-controlled bending machine. In this work there will be described for short the whole implementation of the control part of the machine. The first part includes the theory of bending technology, IRC sensors, inductive sensors, electrically controlled switchboards and the theory of microcomputer MC9S08DZ60. The second part explains inclusion of control and transmitter sensors mentioned above to the machine construction, their subsequent connection to the microcomputer with an illustrative example of the program. Appendix consists of photographs, source code and diagrams.
Microcomputer, IRC sensor, inductive sensor, electrically control switchboard
Rozsah průvodní práce
54 s. (41 605 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce pojednává o konstrukční a programové realizaci ohýbačky řízené mikropočítačem. V této práci bude zkráceně popsána celá realizace ovládací části stroje. První část práce obsahuje teorii o technologii ohýbání, IRC snímačích, indukčních snímačích, elektricky ovládaných rozvaděčích a také teorii o mikropočítači MC9S08DZ60 . V druhé části je vysvětleno začlenění výše zmíněných ovládacích a snímacích prvků do celé konstrukce, jejich následné propojení s mikropočítačem s názornou ukázkou programu. Příloha obsahuje fotodokumentaci, zdrojový kód a schémata.
Anotace v angličtině
The Bachelor thesis deals with construction and programme implementation
of a microcomputer-controlled bending machine. In this work there will be described for short the whole implementation of the control part of the machine. The first part includes the theory of bending technology, IRC sensors, inductive sensors, electrically controlled switchboards and the theory of microcomputer MC9S08DZ60. The second part explains inclusion of control and transmitter sensors mentioned above to the machine construction, their subsequent connection to the microcomputer with an illustrative example of the program. Appendix consists of photographs, source code and diagrams.
Microcomputer, IRC sensor, inductive sensor, electrically control switchboard
Zásady pro vypracování
Navrhněte koncepci ohýbačky trubek řízené mikropočítačem a umožňující 3D ohýbání trubek.
Vyberte vhodné komponenty pro realizaci funkčního prototypu zařízení.
Realizujte hardware řídicího systému ohýbačky.
Vytvořte programové vybavení a ověřte jeho funkci.
Zásady pro vypracování
Navrhněte koncepci ohýbačky trubek řízené mikropočítačem a umožňující 3D ohýbání trubek.
Vyberte vhodné komponenty pro realizaci funkčního prototypu zařízení.
Realizujte hardware řídicího systému ohýbačky.
Vytvořte programové vybavení a ověřte jeho funkci.
Seznam doporučené literatury
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a Mikropočítače. Praha : BEN ? technická literatura, 2004. 220 s. ISBN 80-7300-110-1.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry. Praha : BEN - technická literatura, 2004. 280 s. ISBN 80-7300-077-6.
CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. O\'Reilly Media, 2005. 400 s. ISBN 978-0-596-00755-3.
MATOUŠEK, Radomil. Vývojový kit USBmegaKIT : podrobný stavební návod s ovládacím programem. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2005. 27 s. ISBN 80-7300-163-2.
RIPKA, Pavel. Senzory a převodníky. Vyd. 1. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2005. 136 s. ISBN 80-01-03123-3
Seznam doporučené literatury
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a Mikropočítače. Praha : BEN ? technická literatura, 2004. 220 s. ISBN 80-7300-110-1.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry. Praha : BEN - technická literatura, 2004. 280 s. ISBN 80-7300-077-6.
CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. O\'Reilly Media, 2005. 400 s. ISBN 978-0-596-00755-3.
MATOUŠEK, Radomil. Vývojový kit USBmegaKIT : podrobný stavební návod s ovládacím programem. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2005. 27 s. ISBN 80-7300-163-2.
RIPKA, Pavel. Senzory a převodníky. Vyd. 1. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2005. 136 s. ISBN 80-01-03123-3
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student seznámil komisi s obsahem a výsledky své bakalářské práce v krátké prezentaci. Po přečtení posudků vedoucího a oponenta práce následovala diskuze, ve které byly položeny následující dotazy:
dr. Dostálek:
1) V práci se zmiňujete, že v budoucnu bude program rozšířen o ukládání sekvencí a čtení posílaných dat z PC. Byla tato možnost zohledněna při návrhu hardware mikropočítačového řídicího modulu?
dr. Macků?
1) V jakém stavu jste k ohýbačce přišel?
doc. Jašek
1) Co bylo cílem práce?
Student na položené dotazy odpověděl. Následovalo zkoušení ze dvou předmětů.