Bakalářská práce pojednává o konstrukční a programové realizaci ohýbačky řízené mikropočítačem. V této práci bude zkráceně popsána celá realizace ovládací části stroje. První část práce obsahuje teorii o technologii ohýbání, IRC snímačích, indukčních snímačích, elektricky ovládaných rozvaděčích a také teorii o mikropočítači MC9S08DZ60 . V druhé části je vysvětleno začlenění výše zmíněných ovládacích a snímacích prvků do celé konstrukce, jejich následné propojení s mikropočítačem s názornou ukázkou programu. Příloha obsahuje fotodokumentaci, zdrojový kód a schémata.
Annotation in English
The Bachelor thesis deals with construction and programme implementation
of a microcomputer-controlled bending machine. In this work there will be described for short the whole implementation of the control part of the machine. The first part includes the theory of bending technology, IRC sensors, inductive sensors, electrically controlled switchboards and the theory of microcomputer MC9S08DZ60. The second part explains inclusion of control and transmitter sensors mentioned above to the machine construction, their subsequent connection to the microcomputer with an illustrative example of the program. Appendix consists of photographs, source code and diagrams.
Microcomputer, IRC sensor, inductive sensor, electrically control switchboard
Length of the covering note
54 s. (41 605 znaků)
Language
CZ
Annotation
Bakalářská práce pojednává o konstrukční a programové realizaci ohýbačky řízené mikropočítačem. V této práci bude zkráceně popsána celá realizace ovládací části stroje. První část práce obsahuje teorii o technologii ohýbání, IRC snímačích, indukčních snímačích, elektricky ovládaných rozvaděčích a také teorii o mikropočítači MC9S08DZ60 . V druhé části je vysvětleno začlenění výše zmíněných ovládacích a snímacích prvků do celé konstrukce, jejich následné propojení s mikropočítačem s názornou ukázkou programu. Příloha obsahuje fotodokumentaci, zdrojový kód a schémata.
Annotation in English
The Bachelor thesis deals with construction and programme implementation
of a microcomputer-controlled bending machine. In this work there will be described for short the whole implementation of the control part of the machine. The first part includes the theory of bending technology, IRC sensors, inductive sensors, electrically controlled switchboards and the theory of microcomputer MC9S08DZ60. The second part explains inclusion of control and transmitter sensors mentioned above to the machine construction, their subsequent connection to the microcomputer with an illustrative example of the program. Appendix consists of photographs, source code and diagrams.
Microcomputer, IRC sensor, inductive sensor, electrically control switchboard
Research Plan
Navrhněte koncepci ohýbačky trubek řízené mikropočítačem a umožňující 3D ohýbání trubek.
Vyberte vhodné komponenty pro realizaci funkčního prototypu zařízení.
Realizujte hardware řídicího systému ohýbačky.
Vytvořte programové vybavení a ověřte jeho funkci.
Research Plan
Navrhněte koncepci ohýbačky trubek řízené mikropočítačem a umožňující 3D ohýbání trubek.
Vyberte vhodné komponenty pro realizaci funkčního prototypu zařízení.
Realizujte hardware řídicího systému ohýbačky.
Vytvořte programové vybavení a ověřte jeho funkci.
Recommended resources
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a Mikropočítače. Praha : BEN ? technická literatura, 2004. 220 s. ISBN 80-7300-110-1.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry. Praha : BEN - technická literatura, 2004. 280 s. ISBN 80-7300-077-6.
CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. O\'Reilly Media, 2005. 400 s. ISBN 978-0-596-00755-3.
MATOUŠEK, Radomil. Vývojový kit USBmegaKIT : podrobný stavební návod s ovládacím programem. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2005. 27 s. ISBN 80-7300-163-2.
RIPKA, Pavel. Senzory a převodníky. Vyd. 1. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2005. 136 s. ISBN 80-01-03123-3
Recommended resources
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a Mikropočítače. Praha : BEN ? technická literatura, 2004. 220 s. ISBN 80-7300-110-1.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry. Praha : BEN - technická literatura, 2004. 280 s. ISBN 80-7300-077-6.
CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. O\'Reilly Media, 2005. 400 s. ISBN 978-0-596-00755-3.
MATOUŠEK, Radomil. Vývojový kit USBmegaKIT : podrobný stavební návod s ovládacím programem. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2005. 27 s. ISBN 80-7300-163-2.
RIPKA, Pavel. Senzory a převodníky. Vyd. 1. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2005. 136 s. ISBN 80-01-03123-3
