Tato diplomová práce se zabývá ovládáním externího zařízení, sestaveného z Lega Mindstorms EV3, pomocí mozkových vln snímaných EEG zařízením (Emotiv Epoc). Komunikaci mezi oběma zařízeními a nastavení ovládacích prvků zajišťuje Aplikace 3RO, která je napsaná v jazyce C#.
Annotation in English
This diploma thesis deals with the control of an external device, compiled of Lego
Mindstorms EV3, using brainwaves read by EEG device (Emotiv Epoc). Communication
between two devices and setting controls is ensured by the Application 3RO that is written in C#.
Tato diplomová práce se zabývá ovládáním externího zařízení, sestaveného z Lega Mindstorms EV3, pomocí mozkových vln snímaných EEG zařízením (Emotiv Epoc). Komunikaci mezi oběma zařízeními a nastavení ovládacích prvků zajišťuje Aplikace 3RO, která je napsaná v jazyce C#.
Annotation in English
This diploma thesis deals with the control of an external device, compiled of Lego
Mindstorms EV3, using brainwaves read by EEG device (Emotiv Epoc). Communication
between two devices and setting controls is ensured by the Application 3RO that is written in C#.
Proveďte informační rešerši v oblasti technologie BCI.
Vyberte druhy signálů, které budou vhodné k ovládání malých robotických systémů.
Sestavte model vhodný pro testování BCI komunikace.
Navrhněte SW aplikaci, která zabezpečí \symbol{34}brain - computer\symbol{34} komunikaci.
Ověřte funkčnost aplikace a ověřte její využití v edukační oblasti.
Proveďte diskusi ke zvolenému řešení.
Research Plan
Proveďte informační rešerši v oblasti technologie BCI.
Vyberte druhy signálů, které budou vhodné k ovládání malých robotických systémů.
Sestavte model vhodný pro testování BCI komunikace.
Navrhněte SW aplikaci, která zabezpečí \symbol{34}brain - computer\symbol{34} komunikaci.
Ověřte funkčnost aplikace a ověřte její využití v edukační oblasti.
Proveďte diskusi ke zvolenému řešení.
Recommended resources
B.M. Beasley, Understanding EKGs: A Practical Approach, Prentice Hall, 2003.
R. Palaniappan, C.N. Gupta, C.K. Luk, and S.M. Krishnan, "Multi-parameter detection of ectopic heart beats," Proceedings of IEEE International Workshop on Biomedical Circuits and Systems, S2.4.1:4.4, 2004.
Massachusetts General Hospital/Marquette Foundation (MGH/MF) Waveform Database: Available: http://www.physionet.org/pn3/mghdb/.
R. Palaniappan, C.S. Syan and P. Raveendran, "Current practices in electroencephalogram based brain-computer interfaces," published in M. Khosrow-Pour (ed.): Encyclopedia of Information Science and Technology, 2nd ed.," II:888-901, IGI Global, 2009.
E. Donchin, K.M. Spencer, and R. Wijesinghe, " e mental prosthesis: assessing the speed of a P300-based brain-computer interface," IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering, 8(2):174-179, June 2000.
M. ulasidas, G. Cuntai, and W. Jiankang, "Robust classi cation of EEG signal for brain- computer interface," IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 14:24-29, 2006.
Recommended resources
B.M. Beasley, Understanding EKGs: A Practical Approach, Prentice Hall, 2003.
R. Palaniappan, C.N. Gupta, C.K. Luk, and S.M. Krishnan, "Multi-parameter detection of ectopic heart beats," Proceedings of IEEE International Workshop on Biomedical Circuits and Systems, S2.4.1:4.4, 2004.
Massachusetts General Hospital/Marquette Foundation (MGH/MF) Waveform Database: Available: http://www.physionet.org/pn3/mghdb/.
R. Palaniappan, C.S. Syan and P. Raveendran, "Current practices in electroencephalogram based brain-computer interfaces," published in M. Khosrow-Pour (ed.): Encyclopedia of Information Science and Technology, 2nd ed.," II:888-901, IGI Global, 2009.
E. Donchin, K.M. Spencer, and R. Wijesinghe, " e mental prosthesis: assessing the speed of a P300-based brain-computer interface," IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering, 8(2):174-179, June 2000.
M. ulasidas, G. Cuntai, and W. Jiankang, "Robust classi cation of EEG signal for brain- computer interface," IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 14:24-29, 2006.
