Tato práce se zabývá realizací adaptivního bikriteriálního řízení. Teoretická část se zabývá teorií duálního řízení a bikriteriální metodou. Praktická část představuje dosažené výsledky simulací v prostředí Matlab/Simulink při použití adaptivních regulátoru naprogramovaných v jazyce C++. Dále je v praktické části popsáno reálné zařízení DR 300, na kterém jsem provedl ověření naprogramovaných regulátorů. Na konci praktické části se zabývám zhodnocením jednotlivých způsobů realizace v programovacím jazyce C++ a Matlab
Annotation in English
This thesis deals with a realization adaptive bicriterial control. Teoretic part deals with a theory dual control and method of bicriterial. Applied part presents a records from simulations in environment Matlab/Simulink with adaptive regulators builded in developer language C++. Next is inside a applied part described a real device DR 300 whereat was tested builded regulators. On the end of applied part I deal with a estimation about a ways a realization in pragam language C++ and Matlab.
Keywords
Adaptivní, duální, bikriteriální, řízení, S-function level 2, simulace, umístění pólů.
Keywords in English
Adaptive, dual, bicriterial, control, S-function level 2, simulation, pole placement.
Length of the covering note
81
Language
CZ
Annotation
Tato práce se zabývá realizací adaptivního bikriteriálního řízení. Teoretická část se zabývá teorií duálního řízení a bikriteriální metodou. Praktická část představuje dosažené výsledky simulací v prostředí Matlab/Simulink při použití adaptivních regulátoru naprogramovaných v jazyce C++. Dále je v praktické části popsáno reálné zařízení DR 300, na kterém jsem provedl ověření naprogramovaných regulátorů. Na konci praktické části se zabývám zhodnocením jednotlivých způsobů realizace v programovacím jazyce C++ a Matlab
Annotation in English
This thesis deals with a realization adaptive bicriterial control. Teoretic part deals with a theory dual control and method of bicriterial. Applied part presents a records from simulations in environment Matlab/Simulink with adaptive regulators builded in developer language C++. Next is inside a applied part described a real device DR 300 whereat was tested builded regulators. On the end of applied part I deal with a estimation about a ways a realization in pragam language C++ and Matlab.
Keywords
Adaptivní, duální, bikriteriální, řízení, S-function level 2, simulace, umístění pólů.
Keywords in English
Adaptive, dual, bicriterial, control, S-function level 2, simulation, pole placement.
Research Plan
1. Proveďte literární rešerši na dané téma.
2. Na základě literární rešerše vyberte vhodný algoritmus pro adaptivní bikriteriální řízení.
3. Simulačním způsobem ověřte vybraný algoritmus v prostředí MATLAB/SIMULINK.
4. Ověřený algoritmus naprogramujte v jazyce C++ a simulačním způsobem porovnejte s algoritmem v prostředí MATLAB/SIMULINK.
5. Algoritmus sestavený v jazyce C++ aplikujte pro řízení laboratorního modelu v reálném čase.
Research Plan
1. Proveďte literární rešerši na dané téma.
2. Na základě literární rešerše vyberte vhodný algoritmus pro adaptivní bikriteriální řízení.
3. Simulačním způsobem ověřte vybraný algoritmus v prostředí MATLAB/SIMULINK.
4. Ověřený algoritmus naprogramujte v jazyce C++ a simulačním způsobem porovnejte s algoritmem v prostředí MATLAB/SIMULINK.
5. Algoritmus sestavený v jazyce C++ aplikujte pro řízení laboratorního modelu v reálném čase.
Recommended resources
1. Filatov, N. M., Unbehauen, H. Survey of adaptive dual control methods. IEE Proc. Control Theory and applications, 147, 2000, 118-122.
2. Wittenmark, B. Adaptive dual control. UNESCO Encyclopedia of Life Support Systems, 6.43.15.6 EOLSS Publishers, Oxford, UK, http: //www.eolss.net/, 2003.
3. Filatov, N. M., Unbehauen, H. Adaptive Dual Control. Theory and Application. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg New York, 2004.
4. Bobál, V. Chalupa, P. Self-tuning Controllers Simulink Library. http: //www.utb.cz/stctool/, 2003.
5. Bobál, V., Böhm, J., Fessl, J., Macháček, J. Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Implementation and Applications. Springer-Verlag, London, 2005.
6. Hladiš, M. Adaptivní duální řízení. Diplomová práce. UTB ve Zlíně, FAI, 2006.
Recommended resources
1. Filatov, N. M., Unbehauen, H. Survey of adaptive dual control methods. IEE Proc. Control Theory and applications, 147, 2000, 118-122.
2. Wittenmark, B. Adaptive dual control. UNESCO Encyclopedia of Life Support Systems, 6.43.15.6 EOLSS Publishers, Oxford, UK, http: //www.eolss.net/, 2003.
3. Filatov, N. M., Unbehauen, H. Adaptive Dual Control. Theory and Application. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg New York, 2004.
4. Bobál, V. Chalupa, P. Self-tuning Controllers Simulink Library. http: //www.utb.cz/stctool/, 2003.
5. Bobál, V., Böhm, J., Fessl, J., Macháček, J. Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Implementation and Applications. Springer-Verlag, London, 2005.
6. Hladiš, M. Adaptivní duální řízení. Diplomová práce. UTB ve Zlíně, FAI, 2006.
