Náplní této práce bylo odvození algoritmů regulátoru pro systémy s dvěmi stupni volnosti (2DOF) na základě metody Generalized Minimum Variance Control (GMVC). Odvozené algoritmy byly zpracovány s využitím programového prostředí MATLAB a jeho součásti SIMULINK do uživatelského prostředí umožňující simulaci soustav s tímto regulátorem.
Annotation in English
Algorithm of controller for systems with two degree of freedom (2DOF) on the basic of method Generalized Minimum Variance Control (GMVC) was deduced in this work. Algo-rithms were made use of program MATLAB and its part SIMULINK to user’s interface, which can simulate systems with this regulator.
adaptive 2DOF regulator, Generalized Minimum Variance Control, GMVC, adaptive control, identification, running method of least squares
Length of the covering note
75 s.
Language
CZ
Annotation
Náplní této práce bylo odvození algoritmů regulátoru pro systémy s dvěmi stupni volnosti (2DOF) na základě metody Generalized Minimum Variance Control (GMVC). Odvozené algoritmy byly zpracovány s využitím programového prostředí MATLAB a jeho součásti SIMULINK do uživatelského prostředí umožňující simulaci soustav s tímto regulátorem.
Annotation in English
Algorithm of controller for systems with two degree of freedom (2DOF) on the basic of method Generalized Minimum Variance Control (GMVC) was deduced in this work. Algo-rithms were made use of program MATLAB and its part SIMULINK to user’s interface, which can simulate systems with this regulator.
adaptive 2DOF regulator, Generalized Minimum Variance Control, GMVC, adaptive control, identification, running method of least squares
Research Plan
1. Vypracujte literární rešerši na dané téma.
2. Na základě literární rešerše navrhněte regulační obvod s dvěma stupni volnosti použitím samočinně se nastavujícího číslicového PID regulátoru.
3. Navržený regulační obvod simulačně ověřte v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK.
4. Po vyhodnocení simulačních experimentů aplikujte regulátor pro řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase.
5. Vyhodnoťte výsledky laboratorního ověřování a proveďte diskusi dosažených výsledků.
Research Plan
1. Vypracujte literární rešerši na dané téma.
2. Na základě literární rešerše navrhněte regulační obvod s dvěma stupni volnosti použitím samočinně se nastavujícího číslicového PID regulátoru.
3. Navržený regulační obvod simulačně ověřte v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK.
4. Po vyhodnocení simulačních experimentů aplikujte regulátor pro řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase.
5. Vyhodnoťte výsledky laboratorního ověřování a proveďte diskusi dosažených výsledků.
Recommended resources
Bobál, V., Böhm, J., Prokop, R., Fess, J.: Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů: algoritmy a implementace. Nakladatelství VUTIUM, VUT Brno, 1999 (ISBN 80-214-1292-2).
Sato T., Inoue A., Hirashima Y. (2002). Self-Tuning Two-Degree-of-Freedom PID Controller Reducing the Effect of Disturbances, Proc. of the American Control Conference, Anchorage, USA, s.3997 - 4002.
Sato T., Inoue A. Hirashima Y. (2001). Self-Tunning Two-Degree-Of-Freedom PID Compensator based on Two-Degree-Of-Freedom Generalized Minimum Variance Control, IFAC ACOSP, Itálie, s.207-212.
Gorez R. (2003), New design relations for 2-DOF PID-like control systems, Automatica 39, s.901-908.
Recommended resources
Bobál, V., Böhm, J., Prokop, R., Fess, J.: Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů: algoritmy a implementace. Nakladatelství VUTIUM, VUT Brno, 1999 (ISBN 80-214-1292-2).
Sato T., Inoue A., Hirashima Y. (2002). Self-Tuning Two-Degree-of-Freedom PID Controller Reducing the Effect of Disturbances, Proc. of the American Control Conference, Anchorage, USA, s.3997 - 4002.
Sato T., Inoue A. Hirashima Y. (2001). Self-Tunning Two-Degree-Of-Freedom PID Compensator based on Two-Degree-Of-Freedom Generalized Minimum Variance Control, IFAC ACOSP, Itálie, s.207-212.
Gorez R. (2003), New design relations for 2-DOF PID-like control systems, Automatica 39, s.901-908.
