Browse IS/STAG - Portál UTB

Skip to page content
Website UTB
Portal title page UTB
Anonymous user Login Česky
Browse IS/STAG
Login Česky
  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
Welcome
Browse IS/STAG
Information for applicantsElectronic applicationECTS arrivals
Getting startedAlumni ClubAbsolvent - website
Web services
ECTS
User Info

1st level navigation

  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
User disconnected from the portal due to long time of inactivity.
Please, click this link to log back in.
(Sessions are disconnected after 240 minutes of inactivity. Note that mobile devices may get disconnected even sooner).

Prohlížení IS/STAG (S025)

Help

Main menu for Browse IS/STAG

  • Programmes and specializations.
  • Courses
  • Departments
  • Lecturers
  • Students
  • Examination dates
  • Timetable events
  • Theses, selected item
  • Pre-regist. study groups
  • Rooms
  • Rooms – all year
  • Free rooms – Semester
  • Free rooms – Year
  • Capstone project
  • Times overlap
  •  
  • Title page
  • Calendar
  • Help

Search for a Thesis

Print/export:  Bookmark this link in your browser so that you may quickly load this IS/STAG page in the future.
Only logged-in user will see student personal numbers.

Dates found, count: 1

Search result paging

Found 1 records Print Export to xls List URL
  Surname Name Title Thesis status   Supervisors Reviewers Type of thesis Date of def. Title
Student Type of thesis - - - - - - - - - -
Item shown in detail PYTLÍK Includes the selected person into the timetable overlap calculation. Jaroslav Predictive Adaptive Control of Laboratory Systems Predictive Adaptive Control of Laboratory Systems Thesis finished and defended successfully (DUO).   Chalupa Petr Volenský Tomáš Master's thesis 1340056800000 19.06.2012 Predictive Adaptive Control of Laboratory Systems Thesis finished and defended successfully (DUO).
Jaroslav PYTLÍK Master's thesis 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Thesis info Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu

  • Basic data
The document you are accessing is protected by copyright law. Unauthorised use may lead to criminal sanctions.
Name PYTLÍK Jaroslav Includes the selected person into the timetable overlap calculation.
Acad. Yr. 2011/2012
Assigning department AUART
Date of defence Jun 19, 2012
Type of thesis Master's thesis
Thesis status Thesis finished and defended successfully (DUO). Thesis finished and defended successfully (DUO).
Completeness of mandatory entries - The following mandatory fields are not filled in for this Thesis.: Title in English
Main topic Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu
Main topic in English Predictive Adaptive Control of Laboratory Systems
Title according to student Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu
English title as given by the student -
Parallel name -
Subtitle -
Thesis supervisor Chalupa Petr, Ing. Ph.D.
External examiner Volenský Tomáš, Ing.
Annotation Tématem diplomové práce je popsat principy, výhody a nevýhody adaptivního řízení a prediktivního řízení včetně srovnání s klasickými regulačními metodami a jejich kombinacemi. K praktické realizaci uvedené problematiky byla použita laboratorní soustava Feedback 33-220 Twin Rotor MIMO System. Provedenou identifikací byly provedeny matematické modely vytvořené v prostředí MATLAB / SIMULINK. Po navržení několika prediktivních regulátorů byla použita minimalizace kritéria kvality regulace. Návrh optimálního nastavení klasického zpětnovazebního regulátoru byl na základě návrhů prediktivních regulátorů pro řízení. Závěrem byly simulačně i reálným měřením porovnány klasický regulátor, prediktivní regulátor, adaptivní prediktivní regulátor.
Annotation in English The subject of my diploma work is to describe principles, benefits and disadvantages of adaptive drive and predictive drive including the comparison with classical regulation methods and their combinations. The laboratory Feedback 33- 220 Twin Rotor MIMO System was used for practical realization of mentioned problems. The mathematical models created in MATLAB/SIMULINK environment were carried out with performed identification. The minimisation of the quality of regulation criteria was used after the proposal of several predictive regulators. The proposal of of the optimal setting of the classical regenerative regulator on the basis of the proposals of the predictive regulators for driving. In conclusion the classical regulator, predictive regulator, adaptive predictive regulator were compared with simulative and real measurings.
Keywords Regulátor, adaptivní řízení, prediktivní řízení, simulační model.
Keywords in English Regulator, adaptive drive, predictive drive, simulation model.
Length of the covering note 67 s. (6 169 znaků)
Language CZ
Annotation
Tématem diplomové práce je popsat principy, výhody a nevýhody adaptivního řízení a prediktivního řízení včetně srovnání s klasickými regulačními metodami a jejich kombinacemi. K praktické realizaci uvedené problematiky byla použita laboratorní soustava Feedback 33-220 Twin Rotor MIMO System. Provedenou identifikací byly provedeny matematické modely vytvořené v prostředí MATLAB / SIMULINK. Po navržení několika prediktivních regulátorů byla použita minimalizace kritéria kvality regulace. Návrh optimálního nastavení klasického zpětnovazebního regulátoru byl na základě návrhů prediktivních regulátorů pro řízení. Závěrem byly simulačně i reálným měřením porovnány klasický regulátor, prediktivní regulátor, adaptivní prediktivní regulátor.
Annotation in English
The subject of my diploma work is to describe principles, benefits and disadvantages of adaptive drive and predictive drive including the comparison with classical regulation methods and their combinations. The laboratory Feedback 33- 220 Twin Rotor MIMO System was used for practical realization of mentioned problems. The mathematical models created in MATLAB/SIMULINK environment were carried out with performed identification. The minimisation of the quality of regulation criteria was used after the proposal of several predictive regulators. The proposal of of the optimal setting of the classical regenerative regulator on the basis of the proposals of the predictive regulators for driving. In conclusion the classical regulator, predictive regulator, adaptive predictive regulator were compared with simulative and real measurings.
Keywords
Regulátor, adaptivní řízení, prediktivní řízení, simulační model.
Keywords in English
Regulator, adaptive drive, predictive drive, simulation model.
Research Plan
  1. Popište základní principy, výhody a nevýhody adaptivního řízení a prediktivního řízení. Srovnejte tyto přístupy a jejich kombinaci s klasickými regulačními návrhy.
  2. Popište laboratorní soustavu Feedback 33-220 Twin Rotor MIMO System a uveďte jeho základní charakteristiky.
  3. Proveďte identifikaci uvedené soustavy lineárním systémem v několika pracovních bodech a vytvořte odpovídající modely v prostředí Simulink.
  4. Na základě modelů soustavy navrhněte několik prediktivních regulátorů pro její řízení. Použijte různá kritéria, která prediktivní regulátor minimalizuje. Vytvořte adaptivní a neadaptivní verzi prediktivních regulátorů.
  5. Na základě modelů soustavy a kritérií použitých v bodu 4 navrhněte optimální nastavení klasického zpětnovazebního regulátoru s konstantními parametry.
  6. Simulačně i reálným měřením porovnejte odpovídající trojice klasický regulátor, prediktivní regulátor, adaptivní prediktivní regulátor.

Research Plan
  1. Popište základní principy, výhody a nevýhody adaptivního řízení a prediktivního řízení. Srovnejte tyto přístupy a jejich kombinaci s klasickými regulačními návrhy.
  2. Popište laboratorní soustavu Feedback 33-220 Twin Rotor MIMO System a uveďte jeho základní charakteristiky.
  3. Proveďte identifikaci uvedené soustavy lineárním systémem v několika pracovních bodech a vytvořte odpovídající modely v prostředí Simulink.
  4. Na základě modelů soustavy navrhněte několik prediktivních regulátorů pro její řízení. Použijte různá kritéria, která prediktivní regulátor minimalizuje. Vytvořte adaptivní a neadaptivní verzi prediktivních regulátorů.
  5. Na základě modelů soustavy a kritérií použitých v bodu 4 navrhněte optimální nastavení klasického zpětnovazebního regulátoru s konstantními parametry.
  6. Simulačně i reálným měřením porovnejte odpovídající trojice klasický regulátor, prediktivní regulátor, adaptivní prediktivní regulátor.

Recommended resources
  1. KWON, W a S HAN. Receding horizon control: model predictive control for state models. London: Springer, 2005, 380 s. ISBN 1846280249.
  2. CAMACHO, E a C BORDONS. Model predictive control. New York: Springer, c2004, 405 s. ISBN 18-523-3694-3.
  3. BOBÁL, V. Identifikace systémů. Vysoké učení technické v Brně. 1990.
  4. BOBÁL, V, J. BÖHM, J FESSL a J MACHÁČEK. Digital self-tuning controllers: algorithms, implementation and applications. London: Springer, 2005, 317 s. ISBN 18-523-3980-2.
  5. QIN, S. Joe a Thomas A BADGWELL. A survey of industrial model predictive control technology. Control Engineering Practice. 2003(11), 733-764. Dostupné z: http://cepac.cheme.cmu.edu/pasilectures/darciodolak/Review_article_2.pdf.

Recommended resources
  1. KWON, W a S HAN. Receding horizon control: model predictive control for state models. London: Springer, 2005, 380 s. ISBN 1846280249.
  2. CAMACHO, E a C BORDONS. Model predictive control. New York: Springer, c2004, 405 s. ISBN 18-523-3694-3.
  3. BOBÁL, V. Identifikace systémů. Vysoké učení technické v Brně. 1990.
  4. BOBÁL, V, J. BÖHM, J FESSL a J MACHÁČEK. Digital self-tuning controllers: algorithms, implementation and applications. London: Springer, 2005, 317 s. ISBN 18-523-3980-2.
  5. QIN, S. Joe a Thomas A BADGWELL. A survey of industrial model predictive control technology. Control Engineering Practice. 2003(11), 733-764. Dostupné z: http://cepac.cheme.cmu.edu/pasilectures/darciodolak/Review_article_2.pdf.

Týká se praxe No
Enclosed appendices 1 CD ROM
Appendices bound in thesis -
Taken from the library No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record file