Cílem teoretické části této diplomové práce je popis současného stavu družicových navigačních systémů, jejich aplikační využití a analýza zdrojů nejistot ovlivňující proces měření. V praktické části bude vypracován projekt měření neurčitosti polohy na různých GPS přijímačích s následným vyhodnocením získaných výsledků. Součástí práce je i návrh laboratorní úlohy pro potřeby výuky na FAI UTB.
Anotace v angličtině
The main goal of the theoretical part of this Master´s Thesis is description of the current state of satellite navigation systems, its application usage and analysis of the sources of uncertainties that influence process of measurement. The practical part of the work is focused on a project of uncertainty measurement of the position on variety of GPS receivers with subsequent evaluation of obtained results. Part of this work is proposal of laboratory exercise for needs of FAI at UTB.
Cílem teoretické části této diplomové práce je popis současného stavu družicových navigačních systémů, jejich aplikační využití a analýza zdrojů nejistot ovlivňující proces měření. V praktické části bude vypracován projekt měření neurčitosti polohy na různých GPS přijímačích s následným vyhodnocením získaných výsledků. Součástí práce je i návrh laboratorní úlohy pro potřeby výuky na FAI UTB.
Anotace v angličtině
The main goal of the theoretical part of this Master´s Thesis is description of the current state of satellite navigation systems, its application usage and analysis of the sources of uncertainties that influence process of measurement. The practical part of the work is focused on a project of uncertainty measurement of the position on variety of GPS receivers with subsequent evaluation of obtained results. Part of this work is proposal of laboratory exercise for needs of FAI at UTB.
Vypracujte literární rešerši a popište současný stav dané problematiky.
Popište stávající systémy pro určování polohy.
Proveďte analýzu zdrojů nejistot při určování polohy.
Navrhněte měřicí metodu a proveďte měření polohy na různých GPS přijímačích.
Vyhodnoťte nejistoty měření a porovnejte dosažené výsledky.
Pokuste se navrhnout laboratorní úlohu pro potřeby výuky na FAI UTB.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši a popište současný stav dané problematiky.
Popište stávající systémy pro určování polohy.
Proveďte analýzu zdrojů nejistot při určování polohy.
Navrhněte měřicí metodu a proveďte měření polohy na různých GPS přijímačích.
Vyhodnoťte nejistoty měření a porovnejte dosažené výsledky.
Pokuste se navrhnout laboratorní úlohu pro potřeby výuky na FAI UTB.
Seznam doporučené literatury
KAPLAN, Elliott D.; HEGARTY, Christopher J. Understanding GPS: principles and applications. [s.l.] : Artech House, 2006. 703 s. ISBN 9781580538947.
SAMAMA, Nel. Global positioning: technologies and performance. [s.l.] : Wiley-Interscience, 2008. 419 s. ISBN 0471793760.
GLEASON, Scott; GEBRE-EGZIABHER, Demoz. GNSS Applications and Methods. [s.l.] : Artech House, 2009. 508 s. ISBN 9781596933293.
GREWAL, Mohinder S.; WEILL, Lawrence R.; ANDREWS, Angus P. Global positioning systems, inertial navigation, and integration. [s.l.] : Wiley-Interscience, 2007. 525 s. ISBN 9780470041901.
EL-RABBANY, Ahmed. Introduction to GPS: the Global Positioning System. [s.l.] : Artech House, 2006. 210 s. ISBN 9781596930162.
HOJGR, Radek; STANKOVIČ, Jan. GPS : Praktická uživatelská příručka. [s.l.] : Computer Press - TDK, 2007. 256 s. ISBN 978-80-251-1734-7.
SEDLÁČEK, M.: Zpracování signálů v měřicí technice. Dotisk 2. vyd. - Praha : ČVUT, 1999
Seznam doporučené literatury
KAPLAN, Elliott D.; HEGARTY, Christopher J. Understanding GPS: principles and applications. [s.l.] : Artech House, 2006. 703 s. ISBN 9781580538947.
SAMAMA, Nel. Global positioning: technologies and performance. [s.l.] : Wiley-Interscience, 2008. 419 s. ISBN 0471793760.
GLEASON, Scott; GEBRE-EGZIABHER, Demoz. GNSS Applications and Methods. [s.l.] : Artech House, 2009. 508 s. ISBN 9781596933293.
GREWAL, Mohinder S.; WEILL, Lawrence R.; ANDREWS, Angus P. Global positioning systems, inertial navigation, and integration. [s.l.] : Wiley-Interscience, 2007. 525 s. ISBN 9780470041901.
EL-RABBANY, Ahmed. Introduction to GPS: the Global Positioning System. [s.l.] : Artech House, 2006. 210 s. ISBN 9781596930162.
HOJGR, Radek; STANKOVIČ, Jan. GPS : Praktická uživatelská příručka. [s.l.] : Computer Press - TDK, 2007. 256 s. ISBN 978-80-251-1734-7.
SEDLÁČEK, M.: Zpracování signálů v měřicí technice. Dotisk 2. vyd. - Praha : ČVUT, 1999
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student prezentoval výsledky své diplomové práce,
dotazy vedoucího a oponenta DP zodpověděl. Na otázky
členů komise pro SZZ reagoval pohotově.