Tématem diplomové práce je návrh a konstrukce modelu automatizovaného skladiště palet tvořící celkové pracoviště s PC. Dále jeho uvedení do provozu a vytvoření komplexního programu podle normy IEC 61131-3 pro ovládání pohybu zakladače. Práce je rozdělena na část teoretickou a praktickou, kde první část obsahuje literární rešerši na téma řízení pomocí PLC a vizualizace. V následující části je popsán návrh modelu, jeho konstrukce provedení a vytvořený program pro ovládání. Model je řízen programovatelným automatem Foxtrot od české společnosti Teco a.s.
Anotace v angličtině
The theme of this thesis is design and construction of an automated controller of warehouse pallets model forming together with PC a complete workplace. Furthermore, its entry into service and creation of a comprehensive controlling program in accordance with IEC 61131-3 to move the spreader was done. The work is divided into theoretical and practical part, where the first one contains the literature search on the topic of PLC and visualization. The following section describes the proposed model, its design and implementation of the program designed to control the warehouse model. Heart of the model is a programmable controller Foxtrot from the Czech company Teco a.s.
Klíčová slova
skladiště palet, PLC, Foxtrot
Klíčová slova v angličtině
warehouse pallet, PLC, Foxtrot
Rozsah průvodní práce
92 s. (90 868 znaků bez mezer)
Jazyk
CZ
Anotace
Tématem diplomové práce je návrh a konstrukce modelu automatizovaného skladiště palet tvořící celkové pracoviště s PC. Dále jeho uvedení do provozu a vytvoření komplexního programu podle normy IEC 61131-3 pro ovládání pohybu zakladače. Práce je rozdělena na část teoretickou a praktickou, kde první část obsahuje literární rešerši na téma řízení pomocí PLC a vizualizace. V následující části je popsán návrh modelu, jeho konstrukce provedení a vytvořený program pro ovládání. Model je řízen programovatelným automatem Foxtrot od české společnosti Teco a.s.
Anotace v angličtině
The theme of this thesis is design and construction of an automated controller of warehouse pallets model forming together with PC a complete workplace. Furthermore, its entry into service and creation of a comprehensive controlling program in accordance with IEC 61131-3 to move the spreader was done. The work is divided into theoretical and practical part, where the first one contains the literature search on the topic of PLC and visualization. The following section describes the proposed model, its design and implementation of the program designed to control the warehouse model. Heart of the model is a programmable controller Foxtrot from the Czech company Teco a.s.
Klíčová slova
skladiště palet, PLC, Foxtrot
Klíčová slova v angličtině
warehouse pallet, PLC, Foxtrot
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši na téma týkající se způsobu řízení programovatelných automatů.
Proveďte návrh modelu skladiště palet. Model zakomponujte do pracoviště obsahující i PC k programování PLC.
Realizujte návrh modelu i pracoviště.
Pro daný model vytvořte ilustrativní příklady.
Realizujte vizualizaci řízeného systému ve vybraném SCADA/HMI systému.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši na téma týkající se způsobu řízení programovatelných automatů.
Proveďte návrh modelu skladiště palet. Model zakomponujte do pracoviště obsahující i PC k programování PLC.
Realizujte návrh modelu i pracoviště.
Pro daný model vytvořte ilustrativní příklady.
Realizujte vizualizaci řízeného systému ve vybraném SCADA/HMI systému.
Seznam doporučené literatury
CENDELÍN, J. Historie programovatelných automatů a jejich současné efektivní použití. Automa [online]. 2004, roč. 3, č. 06 [cit. 2011-01-30]. Dostupný z WWW: [http://www.odbornecasopisy.cz/index.php?id_document=28831]
BOLTON, W. Programmeble logic controllers. 5th ed. Oxford: Newnes, 2009, 400s.
KOSEK, J. Téměř vše o WWW [online]. c1999-2006, 21.5.2007 [cit. 2011-01-30]. Dostupný z WWW: [http://www.kosek.cz].
MARTINÁSKOVÁ, M., ŠMEJKAL, L. Řízení programovatelnými automaty III: softwarové vybavení. 1. Vyd. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2003. 161 s.
Moravské přístroje [online]. [cit. 2011-02-01]. Dostupný z WWW: [http://www.mii.cz].
ŠMEJKAL, L., MARTINÁSKOVÁ, M. PLC a automatizace. 2.dotisk, 1. vydání. Praha: BEN-technická literatura, 2003. 224 s.
ŠMEJKAL, L., MARTINÁSKOVÁ, M. PLC a automatizace 2. Praha: BEN-technická literatura, 2005. 208 s.
Teco. Řídící systémy pro stroje, procesy, budovy a dopravu [online]. [cit. 2011-01-30]. Dostupný z WWW: [http://www.tecomat.cz].
Seznam doporučené literatury
CENDELÍN, J. Historie programovatelných automatů a jejich současné efektivní použití. Automa [online]. 2004, roč. 3, č. 06 [cit. 2011-01-30]. Dostupný z WWW: [http://www.odbornecasopisy.cz/index.php?id_document=28831]
BOLTON, W. Programmeble logic controllers. 5th ed. Oxford: Newnes, 2009, 400s.
KOSEK, J. Téměř vše o WWW [online]. c1999-2006, 21.5.2007 [cit. 2011-01-30]. Dostupný z WWW: [http://www.kosek.cz].
MARTINÁSKOVÁ, M., ŠMEJKAL, L. Řízení programovatelnými automaty III: softwarové vybavení. 1. Vyd. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2003. 161 s.
Moravské přístroje [online]. [cit. 2011-02-01]. Dostupný z WWW: [http://www.mii.cz].
ŠMEJKAL, L., MARTINÁSKOVÁ, M. PLC a automatizace. 2.dotisk, 1. vydání. Praha: BEN-technická literatura, 2003. 224 s.
ŠMEJKAL, L., MARTINÁSKOVÁ, M. PLC a automatizace 2. Praha: BEN-technická literatura, 2005. 208 s.
Teco. Řídící systémy pro stroje, procesy, budovy a dopravu [online]. [cit. 2011-01-30]. Dostupný z WWW: [http://www.tecomat.cz].
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce. Součástí prezentace byla praktická ukázka. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce. Diplomant postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Ing. Chramcov: Jak složité by bylo do modelu zakomponovat ještě druhý typ palet?
2) Ing. Bližňák: Bylo možno použít pro identifikaci palet RFID?
3) Prof. Víteček: Jaká je možná variabilita algoritmů, které budou studenti na výuce programovat?