V diplomové práci řeším řízení procesu výroby bionafty. V první části práce popisuji samotný proces přeměny oleje na bionaftu a zabývám se rozborem stávajícího zařízení. V praktické části jsem realizoval řídicí systém se stanovením regulátoru a vizualizaci procesu výroby bionafty.
Anotace v angličtině
In my theses I solve problem with process control of biodiesel. The first part describes the process of conversion oil to biodiesel and I deal with analysis of existing device. In the practical part I realized control system with and setting controller and visualization of biodiesel production process.
Biodiesel, transesterification, free fatty acids, glycerol, methylester, triglycerides, PLC, frequency changer, control, identification, static characteristic and step response, controller, visualization.
Rozsah průvodní práce
69
Jazyk
CZ
Anotace
V diplomové práci řeším řízení procesu výroby bionafty. V první části práce popisuji samotný proces přeměny oleje na bionaftu a zabývám se rozborem stávajícího zařízení. V praktické části jsem realizoval řídicí systém se stanovením regulátoru a vizualizaci procesu výroby bionafty.
Anotace v angličtině
In my theses I solve problem with process control of biodiesel. The first part describes the process of conversion oil to biodiesel and I deal with analysis of existing device. In the practical part I realized control system with and setting controller and visualization of biodiesel production process.
Biodiesel, transesterification, free fatty acids, glycerol, methylester, triglycerides, PLC, frequency changer, control, identification, static characteristic and step response, controller, visualization.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s technologií výroby bionafty z odpadních tuků.
Seznamte se s technologickým zařízením umístěným v laboratořích FAI.
Navrhněte na základě technologického postupu systém pro počítačový sběr a monitorování stěžejních technologických veličin.
Navrhněte řídicí algoritmy pro vybrané veličiny.
Realizujte monitorovací a řídicí systém z dostupných technických prvků a sestavte software pro jeho běh v reálném čase.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s technologií výroby bionafty z odpadních tuků.
Seznamte se s technologickým zařízením umístěným v laboratořích FAI.
Navrhněte na základě technologického postupu systém pro počítačový sběr a monitorování stěžejních technologických veličin.
Navrhněte řídicí algoritmy pro vybrané veličiny.
Realizujte monitorovací a řídicí systém z dostupných technických prvků a sestavte software pro jeho běh v reálném čase.
Seznam doporučené literatury
Balátě, J.: Automatické řízení., ISBN 80-7300-020-2, BEN-technická literatura, 2003
Vašek, V.: Teorie automatického řízení II. Skriptum FT VUT v Brně, Zlín 1990.
HUSTÁK, P.: Počítačové řízení rotační odparky. Diplomová práce, Zlín, 1999.
MARTINÁSKOVÁ, M.: Řízení programovatelnými automaty. Skriptum ČVUT, Praha, 1998.
VÍTEČKOVÁ, M.: Seřízení regulátorů metodou inverze dynamiky. VŠB-technická univerzita Ostrava, fakulta strojní, Ostrava, 1998.
SAIA-Burgess Electronics: Hardware-Řady PCD1 a PCD2. Vydání 26/737 C5, 1998.
SAIA-Burgess Electronics: PCD Series reference Guide. Vydání 26/733 E6, 1997.
Franklin G.F., Powell J.D., Emami-Naeini A.: Feedback control of dynamic systems. Pearson Education, Inc, 2006
Seznam doporučené literatury
Balátě, J.: Automatické řízení., ISBN 80-7300-020-2, BEN-technická literatura, 2003
Vašek, V.: Teorie automatického řízení II. Skriptum FT VUT v Brně, Zlín 1990.
HUSTÁK, P.: Počítačové řízení rotační odparky. Diplomová práce, Zlín, 1999.
MARTINÁSKOVÁ, M.: Řízení programovatelnými automaty. Skriptum ČVUT, Praha, 1998.
VÍTEČKOVÁ, M.: Seřízení regulátorů metodou inverze dynamiky. VŠB-technická univerzita Ostrava, fakulta strojní, Ostrava, 1998.
SAIA-Burgess Electronics: Hardware-Řady PCD1 a PCD2. Vydání 26/737 C5, 1998.
SAIA-Burgess Electronics: PCD Series reference Guide. Vydání 26/733 E6, 1997.
Franklin G.F., Powell J.D., Emami-Naeini A.: Feedback control of dynamic systems. Pearson Education, Inc, 2006
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce. Součástí prezentace byla praktická ukázka. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce. Diplomant postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Prof. Vašek: Jakou jste použil periodu vzorkování regulátoru?
2) Doc. Černohorský: V jaké konfiguraci je použitý PLC automat SAIA?
3) Doc. Černohorský: Jaká je programová podpora k danému vizualizačnímu panelu?
4) Ing. Vařacha: Jak je technicky zajištěno, aby nedošlo k výbuchu nádoby?