Práce se zabývá návrhem pneumatického manipulátoru typu Pick-and-Place s proměnli-vým programem. Zařízení je řízeno PLC automatem a jsou v něm uţity různé pneumatické prvky. Úvodní část práce je věnována rešerši kde jsou popsány průmyslové roboty a mani-pulátory, dále pak základní pneumatické prvky a nakonec jsou popsány PLC automaty a jejich programování. Praktická část se věnuje samotnému návrhu zařízení, kdy jsou před-vedeny prvotní varianty a následně je jejich modifikací vybrána varianta konečná. Dále se praktická část věnuje popisu jednotlivých prvků pouţitých v zařízení a následně popisu jejich zapojení s pouţitím pneumatických a elektrických schémat. Poté je věnována část práce ovládacímu programu a samotnému programování PLC automatu za pomocí PC. Nakonec je přidán popis jednotlivých programů a v závěru práce je práce zhodnocena.
Anotace v angličtině
The purpose of this Master thesis is to design a programmable pneumatic PICK-AND-PLACE manipulator. The device is controlled by PLC system and contains various pneu-matic components. The beginning of the thesis contains survey of industrial robots and manipulators usage. The following part is focused on basic pneumatic devices and PLC systems and their programming. The practical part of the thesis is aimed to the design of the manipulator with choice of the best variant. The next part introduces the specifications of parts, which are used in the manipulator, and the wiring scheme. The following part is about the control program and the controller programming using PC. At the end there is program description and evaluation of this thesis.
Klíčová slova
Pick-and-Place, manipulátor, pneumatický válec, přísavka, PLC automat, program
Klíčová slova v angličtině
Pick-and-Place, pneumatic drives, suction cup, PLC system, program
Rozsah průvodní práce
77 s., 35 s. příloh
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zabývá návrhem pneumatického manipulátoru typu Pick-and-Place s proměnli-vým programem. Zařízení je řízeno PLC automatem a jsou v něm uţity různé pneumatické prvky. Úvodní část práce je věnována rešerši kde jsou popsány průmyslové roboty a mani-pulátory, dále pak základní pneumatické prvky a nakonec jsou popsány PLC automaty a jejich programování. Praktická část se věnuje samotnému návrhu zařízení, kdy jsou před-vedeny prvotní varianty a následně je jejich modifikací vybrána varianta konečná. Dále se praktická část věnuje popisu jednotlivých prvků pouţitých v zařízení a následně popisu jejich zapojení s pouţitím pneumatických a elektrických schémat. Poté je věnována část práce ovládacímu programu a samotnému programování PLC automatu za pomocí PC. Nakonec je přidán popis jednotlivých programů a v závěru práce je práce zhodnocena.
Anotace v angličtině
The purpose of this Master thesis is to design a programmable pneumatic PICK-AND-PLACE manipulator. The device is controlled by PLC system and contains various pneu-matic components. The beginning of the thesis contains survey of industrial robots and manipulators usage. The following part is focused on basic pneumatic devices and PLC systems and their programming. The practical part of the thesis is aimed to the design of the manipulator with choice of the best variant. The next part introduces the specifications of parts, which are used in the manipulator, and the wiring scheme. The following part is about the control program and the controller programming using PC. At the end there is program description and evaluation of this thesis.
Klíčová slova
Pick-and-Place, manipulátor, pneumatický válec, přísavka, PLC automat, program
Klíčová slova v angličtině
Pick-and-Place, pneumatic drives, suction cup, PLC system, program
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte rešerši na dané téma
2. Navrhněte zařízení typu Pick-and-Place s pneumatickými pohony
3. Pro řízení využijte jednotku PLC
4. Při návrhu zohledněte finační náročnost celého zařízení a v maximální možné míže využijte již dostupných komponent
5. Vypracujte několik variant řidicích programů
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte rešerši na dané téma
2. Navrhněte zařízení typu Pick-and-Place s pneumatickými pohony
3. Pro řízení využijte jednotku PLC
4. Při návrhu zohledněte finační náročnost celého zařízení a v maximální možné míže využijte již dostupných komponent
5. Vypracujte několik variant řidicích programů
Seznam doporučené literatury
dle pokynů vedoucího diplomové práce
Seznam doporučené literatury
dle pokynů vedoucího diplomové práce
Přílohy volně vložené
1 DVD-ROM, 13 výkresová dokumentace
Přílohy vázané v práci
schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
V kolika osách zařízení pracuje - prof. Kocman
Je možné vylepšit či modifikovat funkci manipulace ve směru posuvu válce - doc. Šuba