Cílem této diplomové práce je vytvořit zařízení, které bude sloužit pro účely stereovize. Toto zařízení tvoří konstrukce, která umožňuje dvěma upevněným kamerám se pohybovat ve dvou osách, kterými jsou horizontální posun a rotace kolem svislé osy. Srdcem celého zařízení je řídicí deska s dotykovým LCD displejem. Za pomoci tohoto displeje lze ovládat zmíněný pohyb, přičemž samotný pohon tvoří dva krokové motory. Na displeji lze sledovat náhled z jedné či druhé kamery, popřípadě lze zobrazit obraz z obou kamer jako anaglyf 3D. Doplňující funkcí je možnost detekce bodu, kdy se jedna z kamer zaměří na zvolený bod a snaží se ho udržet ve svém zorném poli. Konektivitu řídicí desky tvoří Bluetooth modul, konektor pro trigger, 2 USB porty a další.
Annotation in English
The goal of this thesis is to create a device that will serve for stereovision. This device is formed by a construction that allows that two mounted cameras can move in two axes, which are horizontal motion and rotation around the vertical axis. The heart of the device is a control board with touch LCD display. With the help of this display we can control the said motion, while the drive consists of two stepper motors. On the display we can watch a preview of first or second camera, or we can watch the images from both cameras as anaglyph 3D. Additional feature is ability to detect a point where one of the cameras focuses on any point in trying to keep him in his field of vision. Connectivity control board consists of Bluetooth module, trigger connector, 2 USB ports, and more.
Cílem této diplomové práce je vytvořit zařízení, které bude sloužit pro účely stereovize. Toto zařízení tvoří konstrukce, která umožňuje dvěma upevněným kamerám se pohybovat ve dvou osách, kterými jsou horizontální posun a rotace kolem svislé osy. Srdcem celého zařízení je řídicí deska s dotykovým LCD displejem. Za pomoci tohoto displeje lze ovládat zmíněný pohyb, přičemž samotný pohon tvoří dva krokové motory. Na displeji lze sledovat náhled z jedné či druhé kamery, popřípadě lze zobrazit obraz z obou kamer jako anaglyf 3D. Doplňující funkcí je možnost detekce bodu, kdy se jedna z kamer zaměří na zvolený bod a snaží se ho udržet ve svém zorném poli. Konektivitu řídicí desky tvoří Bluetooth modul, konektor pro trigger, 2 USB porty a další.
Annotation in English
The goal of this thesis is to create a device that will serve for stereovision. This device is formed by a construction that allows that two mounted cameras can move in two axes, which are horizontal motion and rotation around the vertical axis. The heart of the device is a control board with touch LCD display. With the help of this display we can control the said motion, while the drive consists of two stepper motors. On the display we can watch a preview of first or second camera, or we can watch the images from both cameras as anaglyph 3D. Additional feature is ability to detect a point where one of the cameras focuses on any point in trying to keep him in his field of vision. Connectivity control board consists of Bluetooth module, trigger connector, 2 USB ports, and more.
Prostudujte možnosti řízení krokových motorů pro ovládání pohybu kamer ve dvou osách.
Analyzujte možnosti zachytávání obrazu kamer z výstupu analogového videa, USB nebo HDMI.
Zpracujte možnosti vzdáleného ovládání spouště a ostření kamer.
Navrhněte schema zapojení celého systému a plošný spoj.
Implementujte firmware pro ovládání držáku pomocí dotykového LCD displeje.
Research Plan
Prostudujte možnosti řízení krokových motorů pro ovládání pohybu kamer ve dvou osách.
Analyzujte možnosti zachytávání obrazu kamer z výstupu analogového videa, USB nebo HDMI.
Zpracujte možnosti vzdáleného ovládání spouště a ostření kamer.
Navrhněte schema zapojení celého systému a plošný spoj.
Implementujte firmware pro ovládání držáku pomocí dotykového LCD displeje.
Recommended resources
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2005, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
Control of Stepping Motors. The University of Iowa \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 1995 \matsymb{lbrack}cit. 2015-02-01\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://homepage.cs.uiowa.edu/ jones/step
HDMI \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2003-2015 \matsymb{lbrack}cit. 2015-02-01\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://www.hdmi.org
ŠONKA, Milan, Václav HLAVÁČ a Roger BOYLE. Image processing, analysis, and machine vision. 3rd ed. Toronto: Thomson, 2008, 829 s. ISBN 978-0-495-08252-1.
HLAVÁČ, Václav. Zpracování signálů a obrazů. 1. vyd. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2001, 220 s. ISBN 80-010-2114-9.
POYNTON, Charles. Digital video and HDTV: algorithms and interfaces. San Francisco: Morgan Kaufmann Publishers, 2003, 692 s. ISBN 15-586-0792-7.
VÁŇA, Vladimír. ARM pro začátečníky. Praha: BEN - technická literatura, 2009, 195 s. ISBN 978-80-7300-246-6.
CATSOULIS, John. Designing embedded hardware. 2nd ed. Sebastopol: O´Reilly, 2005, 377 s. ISBN 05-960-0755-8.
Recommended resources
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2005, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
Control of Stepping Motors. The University of Iowa \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 1995 \matsymb{lbrack}cit. 2015-02-01\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://homepage.cs.uiowa.edu/ jones/step
HDMI \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2003-2015 \matsymb{lbrack}cit. 2015-02-01\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://www.hdmi.org
ŠONKA, Milan, Václav HLAVÁČ a Roger BOYLE. Image processing, analysis, and machine vision. 3rd ed. Toronto: Thomson, 2008, 829 s. ISBN 978-0-495-08252-1.
HLAVÁČ, Václav. Zpracování signálů a obrazů. 1. vyd. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2001, 220 s. ISBN 80-010-2114-9.
POYNTON, Charles. Digital video and HDTV: algorithms and interfaces. San Francisco: Morgan Kaufmann Publishers, 2003, 692 s. ISBN 15-586-0792-7.
VÁŇA, Vladimír. ARM pro začátečníky. Praha: BEN - technická literatura, 2009, 195 s. ISBN 978-80-7300-246-6.
CATSOULIS, John. Designing embedded hardware. 2nd ed. Sebastopol: O´Reilly, 2005, 377 s. ISBN 05-960-0755-8.
