Práce se zaměřuje na různé metody nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním, přičemž je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou rozebrány pojmy spojené s lineárními dynamickými systémy, regulací, metodami nastavení regulátorů, identifikací systémů a programem MATLAB/SIMULINK. V praktické části jsou vybrané metody implementovány v grafickém uživatelském prostředí vytvořeném v programu MATLAB/SIMULINK.
Annotation in English
This bachelor's thesis focuses on various methods of setting the PID controller for delayed systems. The thesis is divided into the theoretical and practical parts. The theoretical part discusses the concepts associated with linear dynamical systems, control, controller tuning methods, system identification, and MATLAB/SIMULINK software. In the practical part, selected methods are implemented in a graphical user interface created in MATLAB/SIMULINK.
Keywords
PID regulátor, metody nastavení PID regulátoru, systém s dopravním zpožděním, lineární dynamický systém, regulace, identifikace systému, MATLAB/SIMULINK
Keywords in English
PID controller, PID tuning methods, delayed system, linear dynamic system, control, system identification, MATLAB/SIMULINK
Length of the covering note
90 s
Language
CZ
Annotation
Práce se zaměřuje na různé metody nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním, přičemž je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou rozebrány pojmy spojené s lineárními dynamickými systémy, regulací, metodami nastavení regulátorů, identifikací systémů a programem MATLAB/SIMULINK. V praktické části jsou vybrané metody implementovány v grafickém uživatelském prostředí vytvořeném v programu MATLAB/SIMULINK.
Annotation in English
This bachelor's thesis focuses on various methods of setting the PID controller for delayed systems. The thesis is divided into the theoretical and practical parts. The theoretical part discusses the concepts associated with linear dynamical systems, control, controller tuning methods, system identification, and MATLAB/SIMULINK software. In the practical part, selected methods are implemented in a graphical user interface created in MATLAB/SIMULINK.
Keywords
PID regulátor, metody nastavení PID regulátoru, systém s dopravním zpožděním, lineární dynamický systém, regulace, identifikace systému, MATLAB/SIMULINK
Keywords in English
PID controller, PID tuning methods, delayed system, linear dynamic system, control, system identification, MATLAB/SIMULINK
Research Plan
Uveďte popis a vlastnosti lineárních dynamických systémů se vstupně-výstupním a vnitřním zpožděním.
Uveďte popis a vlastnosti standardních spojitých PID regulátorů.
Popište vybrané metody nastavení parametrů PID regulátorů pro systémy se zpožděním.
Popište programové prostředí Matlab/Simulink a možnosti tvorby grafického uživatelského prostředí v něm.
Vytvořte grafické uživatelské prostředí pro simulaci řízení systémů se zpožděním pomocí PID regulátorů.
Ve vytvořeném prostředí implementujte zvolené metody nastavení parametrů PID regulátorů pro různé modely řízených systémů a proveďte srovnání a vyhodnocení výsledků.
Research Plan
Uveďte popis a vlastnosti lineárních dynamických systémů se vstupně-výstupním a vnitřním zpožděním.
Uveďte popis a vlastnosti standardních spojitých PID regulátorů.
Popište vybrané metody nastavení parametrů PID regulátorů pro systémy se zpožděním.
Popište programové prostředí Matlab/Simulink a možnosti tvorby grafického uživatelského prostředí v něm.
Vytvořte grafické uživatelské prostředí pro simulaci řízení systémů se zpožděním pomocí PID regulátorů.
Ve vytvořeném prostředí implementujte zvolené metody nastavení parametrů PID regulátorů pro různé modely řízených systémů a proveďte srovnání a vyhodnocení výsledků.
Recommended resources
Aström a Hägglund. Automatic tuning of PID controllers. Research Triangle Park, NC: Instrument Society of America, c1988. ISBN 978-1556170812.
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 663 s. ISBN 8073001489.
GOODWIN, Graham C., Stefan F. GRAEBE a Mario E. SALGADO. Control System Design. Pearson, 2000, 944 s. ISBN 978-0139586538.
O'DWYER, Aidan. Handbook of PI and PID controller tuning rules. 3rd ed. Hackensack, NJ: Distributed by World Scientific Pub., c2009. ISBN 978-1848162426.
PEKAŘ, Libor. Řízení systémů se zpožděním - Algebraický přístup. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2007, 324 s. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/35298. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky, Ústav automatizace a řídicí techniky.
ZÍTEK, Pavel a Antonín VÍTEČEK. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1999. ISBN 80-01-01939-x.
Recommended resources
Aström a Hägglund. Automatic tuning of PID controllers. Research Triangle Park, NC: Instrument Society of America, c1988. ISBN 978-1556170812.
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 663 s. ISBN 8073001489.
GOODWIN, Graham C., Stefan F. GRAEBE a Mario E. SALGADO. Control System Design. Pearson, 2000, 944 s. ISBN 978-0139586538.
O'DWYER, Aidan. Handbook of PI and PID controller tuning rules. 3rd ed. Hackensack, NJ: Distributed by World Scientific Pub., c2009. ISBN 978-1848162426.
PEKAŘ, Libor. Řízení systémů se zpožděním - Algebraický přístup. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2007, 324 s. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/35298. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky, Ústav automatizace a řídicí techniky.
ZÍTEK, Pavel a Antonín VÍTEČEK. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1999. ISBN 80-01-01939-x.
