V prostredí Matlab je vypracovaný rad efektívnych programových prostriedkov (nazývaných Toolboxy) pre konkrétne vedecké a inžinierske využitie. Jedným z nich je System Identification Toolbox (SIT), ktorý slúži pre identifikáciu dynamických systémov z nameraných dát. Cieľom práce je vysvetlenie základných pojmov a metodík, vytvorenie postupov a príkladov pre aplikačné použitie tohto toolboxu. Dôraz je kladený na identifikáciu jednorozmerných systémov s využitím offline súborov nameraných dát. V teoretickej časti práce sú uvedené základné pojmy, klasifikácie metód a postupov identifikácie v prostredí toolboxu. Praktická časť obsahuje popis SIT a jeho prepojenie s Matlab/Simulink. Práca poskytuje podrobný návod pre identifikáciu simulovaného aj reálneho merania. Príloha obsahuje sprievodcu pre študijné účely.
Annotation in English
MATLAB program environment offer a series of effective tools (called toolboxes) for the specific scientific and engineering applications. One of them is System Identification Toolbox (SIT), which is used for identification of dynamic systems from measured data. The aim of the work is to explain basic concepts and methodologies, developing practices and examples for application utilization of the toolbox. The emphasis is on identifying one-dimensional systems using data files measured offline. Basic concepts, classification methods and identification procedures in the environment of the toolbox are described in the theoretical part. The practical part includes description of the SIT and its interconnection with other Matlab/Simulink utilities. The work provides detailed instructions for the identification of real and simulated measurements. The annex contains a guide for study purposes.
Keywords
Experimentálna identifikácia, SIT, dynamický model, odhad modelu, validácia
Keywords in English
Experimental identification, SIT, dynamic model, estimate model, validation
Length of the covering note
58 s.
Language
SK
Annotation
V prostredí Matlab je vypracovaný rad efektívnych programových prostriedkov (nazývaných Toolboxy) pre konkrétne vedecké a inžinierske využitie. Jedným z nich je System Identification Toolbox (SIT), ktorý slúži pre identifikáciu dynamických systémov z nameraných dát. Cieľom práce je vysvetlenie základných pojmov a metodík, vytvorenie postupov a príkladov pre aplikačné použitie tohto toolboxu. Dôraz je kladený na identifikáciu jednorozmerných systémov s využitím offline súborov nameraných dát. V teoretickej časti práce sú uvedené základné pojmy, klasifikácie metód a postupov identifikácie v prostredí toolboxu. Praktická časť obsahuje popis SIT a jeho prepojenie s Matlab/Simulink. Práca poskytuje podrobný návod pre identifikáciu simulovaného aj reálneho merania. Príloha obsahuje sprievodcu pre študijné účely.
Annotation in English
MATLAB program environment offer a series of effective tools (called toolboxes) for the specific scientific and engineering applications. One of them is System Identification Toolbox (SIT), which is used for identification of dynamic systems from measured data. The aim of the work is to explain basic concepts and methodologies, developing practices and examples for application utilization of the toolbox. The emphasis is on identifying one-dimensional systems using data files measured offline. Basic concepts, classification methods and identification procedures in the environment of the toolbox are described in the theoretical part. The practical part includes description of the SIT and its interconnection with other Matlab/Simulink utilities. The work provides detailed instructions for the identification of real and simulated measurements. The annex contains a guide for study purposes.
Keywords
Experimentálna identifikácia, SIT, dynamický model, odhad modelu, validácia
Keywords in English
Experimental identification, SIT, dynamic model, estimate model, validation
Research Plan
Prostudujte doporučenou literaturu a zpracujte literární rešerši na dané téma.
Specifikujte pojem a cíle identifikace systémů, používané způsoby a metody.
Seznamte se ze základními vlastnostmi a prostředím System Identification Toolbox jako součásti Matlab/Simulink.
Popište jednotlivé demo příklady a uveďte způsoby jejich použití, modifikujte pro studijní účely.
Popište práci s jednorozměrnými systémy v System Identification Toolbox, důraz je kladen na offline soubory naměřených dat.
Vytvořte průvodce System Identification Toolbox pro studijní účely.
Research Plan
Prostudujte doporučenou literaturu a zpracujte literární rešerši na dané téma.
Specifikujte pojem a cíle identifikace systémů, používané způsoby a metody.
Seznamte se ze základními vlastnostmi a prostředím System Identification Toolbox jako součásti Matlab/Simulink.
Popište jednotlivé demo příklady a uveďte způsoby jejich použití, modifikujte pro studijní účely.
Popište práci s jednorozměrnými systémy v System Identification Toolbox, důraz je kladen na offline soubory naměřených dat.
Vytvořte průvodce System Identification Toolbox pro studijní účely.
Recommended resources
LJUNG, L.: System Identification Toolbox User’s Guide. The MathWorks,Inc, 2005.
LJUNG, L., LJUNG, E.: System Identification: Theory For The User. Prentice Hall Ptr, 1999.
SÖDERSTÖM, T., STOICA, P.: System identification. Prentice Hall Inc., 1989.
JUANG, J.: Applied System Identification. Prentice Hall Ptr ,1993.
FIKAR, M., MIKLEŠ, J.: Identifikácia systémov I, II. STU Bratislava 1999, 2004.
Documentation: User’s Guide (System identification toolbox): The MathWorks, Inc. Dostupný z URL: .
Documentation: Linear Model Identification: The MathWorks, Inc. Dostupný z URL: .
AT&P journal 6/2008: Priemyselný software, Matlab: System Identification Toolbox. Dostupný z URL: .
NOSKIEVIČ, P.: Modelování a identifikace systémů. Montanex a.s., 1999.
Recommended resources
LJUNG, L.: System Identification Toolbox User’s Guide. The MathWorks,Inc, 2005.
LJUNG, L., LJUNG, E.: System Identification: Theory For The User. Prentice Hall Ptr, 1999.
SÖDERSTÖM, T., STOICA, P.: System identification. Prentice Hall Inc., 1989.
JUANG, J.: Applied System Identification. Prentice Hall Ptr ,1993.
FIKAR, M., MIKLEŠ, J.: Identifikácia systémov I, II. STU Bratislava 1999, 2004.
Documentation: User’s Guide (System identification toolbox): The MathWorks, Inc. Dostupný z URL: .
Documentation: Linear Model Identification: The MathWorks, Inc. Dostupný z URL: .
AT&P journal 6/2008: Priemyselný software, Matlab: System Identification Toolbox. Dostupný z URL: .
NOSKIEVIČ, P.: Modelování a identifikace systémů. Montanex a.s., 1999.
