Bakalářská práce se v teoretické části zabývá základními informacemi o adaptivních řídicích systémech, modelováním a identifikací jejich procesů a návrhu regulátorů pro adaptivní systémy. Poslední kapitola je věnována prediktivnímu řízení procesů.
Hlavní náplní teoretické části bylo vypracování elektronických podkladu k předmětu Adaptivní a prediktivní řízení. Druhou částí je simulační ověření regulačního obvodu řízeného lineárním kvadratickým (LQ) regulátorem v programu MATLAB.
Annotation in English
Theoretical part of the bachelor thesis deals with basic information about adaptive and predictive control, modelling and identification theirs processes and proposal controls for adaptive systems. The last part is the focus of predictive control process.
The main goal of practical part was the elaboration of an electronic support for the course of the Adaptive and predictive control. The second part is simulation check control system controlled linear quadratic controller in MATLAB program.
Keywords
adaptivní a prediktivní řízení, regulátor, simulace, identifikace, modely
Keywords in English
adaptive and predictive control, controller, simulation, identification, modelling
Length of the covering note
65 s
Language
CZ
Annotation
Bakalářská práce se v teoretické části zabývá základními informacemi o adaptivních řídicích systémech, modelováním a identifikací jejich procesů a návrhu regulátorů pro adaptivní systémy. Poslední kapitola je věnována prediktivnímu řízení procesů. Hlavní náplní teoretické části bylo vypracování elektronických podkladu k předmětu Adaptivní a prediktivní řízení. Druhou částí je simulační ověření regulačního obvodu řízeného lineárním kvadratickým (LQ) regulátorem v programu MATLAB.
Annotation in English
Theoretical part of the bachelor thesis deals with basic information about adaptive and predictive control, modelling and identification theirs processes and proposal controls for adaptive systems. The last part is the focus of predictive control process. The main goal of practical part was the elaboration of an electronic support for the course of the Adaptive and predictive control. The second part is simulation check control system controlled linear quadratic controller in MATLAB program.
Keywords
adaptivní a prediktivní řízení, regulátor, simulace, identifikace, modely
Keywords in English
adaptive and predictive control, controller, simulation, identification, modelling
Research Plan
Na základě studia předmětů Automatizace a Teorie systémů zopakujte si základní pojmy a metody řízení diskrétních dynamických systémů.
Seznamte se rovněž se základními pojmy a principy adaptivního a prediktivního řízení (pouze pochopit základní filozofii uvedených přístupů automatického řízení).
Podle pokynů vedoucího bakalářské práce navrhněte vhodnou grafickou úpravu stránek v systému PowerPoint.
Na základě stávajících studijních textů (vypracovaných v editoru Word) přeneste vybrané části do systému PowerPoint (včetně rovnic, obrázků a grafických průběhů funkcí).
Vypracované texty doplňte výpočetními příklady a výsledky simulačního ověření vypracovaných řídicích algoritmů.
Výukové podklady připravte pro 13 dvouhodinových přednášek.
Vypracované elektronické podklady uveďte jako přílohu bakalářské práce.
Research Plan
Na základě studia předmětů Automatizace a Teorie systémů zopakujte si základní pojmy a metody řízení diskrétních dynamických systémů.
Seznamte se rovněž se základními pojmy a principy adaptivního a prediktivního řízení (pouze pochopit základní filozofii uvedených přístupů automatického řízení).
Podle pokynů vedoucího bakalářské práce navrhněte vhodnou grafickou úpravu stránek v systému PowerPoint.
Na základě stávajících studijních textů (vypracovaných v editoru Word) přeneste vybrané části do systému PowerPoint (včetně rovnic, obrázků a grafických průběhů funkcí).
Vypracované texty doplňte výpočetními příklady a výsledky simulačního ověření vypracovaných řídicích algoritmů.
Výukové podklady připravte pro 13 dvouhodinových přednášek.
Vypracované elektronické podklady uveďte jako přílohu bakalářské práce.
Recommended resources
Drábek, O., Macháček, J.: Adaptivní řízení. Vysoká škola chemicko-technologická, Pardubice, 1992.
Bobál, V., Böhm, J., Prokop, R., Fessl, J.: Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů: algoritmy a implementace. Nakladatelství VUTIUM, Vysoké učení technické v Brně, 1999, (ISBN 80-214-1292-2).
Bobál, V. Identifikace soustav. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Akademické centrum, 2009, ISBN 978-80-7318-888-7.
Sypták, M. Vypracování elektronických podkladů pro přednášky předmětu Identifikace systémů. Bakalářská práce, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2009.
Bobál, V. Adaptivní a prediktivní řízení. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Akademické centrum, 2009, ISBN 978-80-7318-662-3.
Bobál, V., Böhm, J., Fessl, J., Macháček, J. Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Implementation and Applications. Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. London,, Springer-Verlag , 2005, ISBN 1-85233-980-2.
Bobál, V., Chalupa, P. Self-Tuning Controllers Simulink Library, Version 2. User’s Manual, Zlín, Tomas Bata University, 2002, (see http://www.utb.cz/stctool/).
Recommended resources
Drábek, O., Macháček, J.: Adaptivní řízení. Vysoká škola chemicko-technologická, Pardubice, 1992.
Bobál, V., Böhm, J., Prokop, R., Fessl, J.: Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů: algoritmy a implementace. Nakladatelství VUTIUM, Vysoké učení technické v Brně, 1999, (ISBN 80-214-1292-2).
Bobál, V. Identifikace soustav. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Akademické centrum, 2009, ISBN 978-80-7318-888-7.
Sypták, M. Vypracování elektronických podkladů pro přednášky předmětu Identifikace systémů. Bakalářská práce, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2009.
Bobál, V. Adaptivní a prediktivní řízení. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Akademické centrum, 2009, ISBN 978-80-7318-662-3.
Bobál, V., Böhm, J., Fessl, J., Macháček, J. Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Implementation and Applications. Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. London,, Springer-Verlag , 2005, ISBN 1-85233-980-2.
Bobál, V., Chalupa, P. Self-Tuning Controllers Simulink Library, Version 2. User’s Manual, Zlín, Tomas Bata University, 2002, (see http://www.utb.cz/stctool/).
