Tématem této práce je návrh a následná konstrukce modelu výtahu pro potřeby výuky programovatelných automatů a také návrh programu dle normy IEC 61 131-3 pro ovládání tohoto modelu. Práce ve své první části obsahuje literární rešerši na téma sekvenční řízení se zaměřením na ovládání výtahu. Druhá část pak popisuje model a způsob jeho provedení a dále pak samotný program pro ovládání. Model je řízen programovatelným automatem řady Foxtrot od české firmy Teco a.s.
Anotace v angličtině
The main theme of Master thesis is design and construction of elevator model which will be mainly used for teaching of programmable logic controllers programming and also creation of program for control of the model which will be compatible with IEC 61 131-3. The theoretical part deals with the sequential control focused on elevator control problem. Next part of thesis describes the elevator model and way of its implementation and also program for control of model. Control process is carried out using programmable logic controller from Czech joint-stock company Teco.
Klíčová slova
PLC, Foxtrot, sekvenční řízení, model výtahu
Klíčová slova v angličtině
PLC, Foxtrot, sequential control, elevator model
Rozsah průvodní práce
77
Jazyk
CZ
Anotace
Tématem této práce je návrh a následná konstrukce modelu výtahu pro potřeby výuky programovatelných automatů a také návrh programu dle normy IEC 61 131-3 pro ovládání tohoto modelu. Práce ve své první části obsahuje literární rešerši na téma sekvenční řízení se zaměřením na ovládání výtahu. Druhá část pak popisuje model a způsob jeho provedení a dále pak samotný program pro ovládání. Model je řízen programovatelným automatem řady Foxtrot od české firmy Teco a.s.
Anotace v angličtině
The main theme of Master thesis is design and construction of elevator model which will be mainly used for teaching of programmable logic controllers programming and also creation of program for control of the model which will be compatible with IEC 61 131-3. The theoretical part deals with the sequential control focused on elevator control problem. Next part of thesis describes the elevator model and way of its implementation and also program for control of model. Control process is carried out using programmable logic controller from Czech joint-stock company Teco.
Klíčová slova
PLC, Foxtrot, sekvenční řízení, model výtahu
Klíčová slova v angličtině
PLC, Foxtrot, sequential control, elevator model
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši na téma Sekvenční řízení se zaměřením na řízení a ovládání výtahu.
Proveďte návrh modelu výtahu umožňující uživateli řídit dva výtahy pohybující se mezi dvěma patry. Model zakomponujte do pracoviště obsahující i PC k programování.
Návrh modelu i celého pracoviště realizujte.
Vytvořte vzorové úlohy pro řízení vytvořeného modelu.
Realizujte vizualizaci řízeného objektu ve vybraném SCADA/HMI systému.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši na téma Sekvenční řízení se zaměřením na řízení a ovládání výtahu.
Proveďte návrh modelu výtahu umožňující uživateli řídit dva výtahy pohybující se mezi dvěma patry. Model zakomponujte do pracoviště obsahující i PC k programování.
Návrh modelu i celého pracoviště realizujte.
Vytvořte vzorové úlohy pro řízení vytvořeného modelu.
Realizujte vizualizaci řízeného objektu ve vybraném SCADA/HMI systému.
Seznam doporučené literatury
Martinásková, M., Šmejkal, L.: Řízení programovatelnými automaty, Vydavatelství ČVUT, Praha, 1998.
Martinásková, M., Šmejkal, L.: Řízení programovatelnými automaty II, Vydavatelství ČVUT, Praha, 2000.
Martinásková, M., Šmejkal, L.: Řízení programovatelnými automaty III, Vydavatelství ČVUT, Praha, 2003.
Šmejkal, L., Martinásková, M.: PLC a automatizace, Nakladatelství BEN - technická literatura, Praha, 1999.
Firemní literatura k vybranému SCADA/HMI software.
Firemní literatura k PLC Tecomat.
Seznam doporučené literatury
Martinásková, M., Šmejkal, L.: Řízení programovatelnými automaty, Vydavatelství ČVUT, Praha, 1998.
Martinásková, M., Šmejkal, L.: Řízení programovatelnými automaty II, Vydavatelství ČVUT, Praha, 2000.
Martinásková, M., Šmejkal, L.: Řízení programovatelnými automaty III, Vydavatelství ČVUT, Praha, 2003.
Šmejkal, L., Martinásková, M.: PLC a automatizace, Nakladatelství BEN - technická literatura, Praha, 1999.
Firemní literatura k vybranému SCADA/HMI software.
Firemní literatura k PLC Tecomat.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Státní závěrečná zkouška začala krátkou prezentací, ve které student komisi seznámil s obsahem a výsledky své diplomové práce. Součástí prezentace byla praktická ukázka. Po přečtení posudků vedoucího a oponenta práce následovala diskuze.