Informace o kvalifikační práci Skupinová spolupráce mobilních robotických strážních systémů a jejich návaznost na činnost elektronických zabezpečovacích zařízení ve věznicích Vězeňské služby ČR
- Následující požadované údaje nejsou u této VŠKP vyplněny: Název v angličtině
Hlavní téma
Skupinová spolupráce mobilních robotických strážních systémů a jejich návaznost na činnost elektronických zabezpečovacích zařízení ve věznicích Vězeňské služby ČR
Hlavní téma v angličtině
Cooperation of the swarm robotic guard systems and their compactibility with the activity of electronic security systems in prisons for the Prison services of Czech Republic
Název dle studenta
Skupinová spolupráce mobilních robotických strážních systémů a jejich návaznost na činnost elektronických zabezpečovacích zařízení ve věznicích Vězeňské služby ČR
Doposud byly robotické technologie využívány téměř výhradně v průmyslových odvětvích, nyní se začínají využívat robotické roje, které jsou inspirovány přirozenou existencí podobných útvarů mezi zvířaty. Pro správné plnění úkolů robotického roje je nejdůležitější jejich správná konfigurace. Operační systém oživuje spolupráci mezi jednotlivými členy hejna a je proto velmi důležitý pro správné plnění zadaného úkolu. Vězeňská služba České republiky může jako první v Evropě využívat robotické roje k ostraze věznic. Využití autonomních palebných systémů není současnou legislativou upraveno, proto se v práci věnuji pouze sledovacím robotům bez aktivní interakce s pachatelem.
Anotace v angličtině
Until now, the robotic technologies were used almost entirely in industries, however at present they are starting to be applied also the security branch. The recent progress in swarm robotics is inspired by similar systems in animals and represents a very promising improvement for the security branch. The most important feature for appropriate task performance by the robot swarm is the correct configuration of the robots. The operating system initializes the cooperation between individual members of the swarm and is therefore the most important component for correct task performance. At present, the robot swarms are not used in prison service. In this thesis, I try to show the possibilities of utilization of swarm robotic guard system. The application of a fire system is however not legislatively feasible. Therefore I will consider only\ the monitoring without active interaction with the offender.
swarm robotics, robot configuration, Prison service of the Czech Republic, prison service
Rozsah průvodní práce
51
Jazyk
CZ
Anotace
Doposud byly robotické technologie využívány téměř výhradně v průmyslových odvětvích, nyní se začínají využívat robotické roje, které jsou inspirovány přirozenou existencí podobných útvarů mezi zvířaty. Pro správné plnění úkolů robotického roje je nejdůležitější jejich správná konfigurace. Operační systém oživuje spolupráci mezi jednotlivými členy hejna a je proto velmi důležitý pro správné plnění zadaného úkolu. Vězeňská služba České republiky může jako první v Evropě využívat robotické roje k ostraze věznic. Využití autonomních palebných systémů není současnou legislativou upraveno, proto se v práci věnuji pouze sledovacím robotům bez aktivní interakce s pachatelem.
Anotace v angličtině
Until now, the robotic technologies were used almost entirely in industries, however at present they are starting to be applied also the security branch. The recent progress in swarm robotics is inspired by similar systems in animals and represents a very promising improvement for the security branch. The most important feature for appropriate task performance by the robot swarm is the correct configuration of the robots. The operating system initializes the cooperation between individual members of the swarm and is therefore the most important component for correct task performance. At present, the robot swarms are not used in prison service. In this thesis, I try to show the possibilities of utilization of swarm robotic guard system. The application of a fire system is however not legislatively feasible. Therefore I will consider only\ the monitoring without active interaction with the offender.
swarm robotics, robot configuration, Prison service of the Czech Republic, prison service
Zásady pro vypracování
Zpracujte rozbor a návrh konfigurace mobilních robotických strážních systémů typu rojových robotů (swarm robotic system).
Zpracujte návaznost na informační systém vězeňské služby, analýza nároků na komunikaci robotů s ostrahou, vězni i návštěvami.
Zpracujte návrh propojení s elektronickými zabezpečovacími systémy, palebnými systémy a EPZ.
Zpracujte začlenění rojových robotů při řešení krizových situací.
Zásady pro vypracování
Zpracujte rozbor a návrh konfigurace mobilních robotických strážních systémů typu rojových robotů (swarm robotic system).
Zpracujte návaznost na informační systém vězeňské služby, analýza nároků na komunikaci robotů s ostrahou, vězni i návštěvami.
Zpracujte návrh propojení s elektronickými zabezpečovacími systémy, palebnými systémy a EPZ.
Zpracujte začlenění rojových robotů při řešení krizových situací.
Seznam doporučené literatury
Kvasnica Milan, Současné směry ve vývoji vojenských a bezpečnostních robotických systémů. Sborník konference Perspektivní bezpečnostní technologie ochrany majetku, 1. vyd. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2008. s. 128-135.
Wesley E. Snyder, Industrial Robots - Computer Interface and control, North Carolina State University
Kvasnica M., Modular Sensory System for Robotics and Human-Machine Interaction Based on Optoelectronic Components. Encyclopedia of Mobile Computing and Commerce, 2-volume set, Editor Taniar D., Nakladatelství IGI Global, Pennsylvania, USA, 2007, ISBN 978-1-59904-002-8.
McKerrow Philip John, Introduction to Robotics, Addison-Wesley Publishin company, Australia
Craig J. John, Introduction to Robotics - Mechanics and control, Addison-Wesley publishing company, Stanford University
Seznam doporučené literatury
Kvasnica Milan, Současné směry ve vývoji vojenských a bezpečnostních robotických systémů. Sborník konference Perspektivní bezpečnostní technologie ochrany majetku, 1. vyd. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2008. s. 128-135.
Wesley E. Snyder, Industrial Robots - Computer Interface and control, North Carolina State University
Kvasnica M., Modular Sensory System for Robotics and Human-Machine Interaction Based on Optoelectronic Components. Encyclopedia of Mobile Computing and Commerce, 2-volume set, Editor Taniar D., Nakladatelství IGI Global, Pennsylvania, USA, 2007, ISBN 978-1-59904-002-8.
McKerrow Philip John, Introduction to Robotics, Addison-Wesley Publishin company, Australia
Craig J. John, Introduction to Robotics - Mechanics and control, Addison-Wesley publishing company, Stanford University
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student se seznámil s posudky oponenta a vedoucího práce a zodpověděl
položené otázky.
Proběhla rozprava.