Táto práca popisuje priebeh vzniku bezpilotných prieskumných prostriedkov, pričom je bližšie predstavený jeden z najznámejších - R/MQ-1 Predator. Popis súčasného stavu vývoja a očakávanej budúcnosti využitia bezpilotných prostriedkov uvádza najnovšie trendy, využívané pri realizácii jednotlivých systémov a ich široké využitie nielen vo vojnových konfliktoch. Cieľom práce je taktiež realizácia základnej simulácie bezpilotného prieskumného prostriedku s ohľadom na čo najmenšie náklady na výcvik či už v ozbrojených, alebo civilných zložkách.
Anotace v angličtině
This thesis describes the origin of unmanned aerial reconaissance vehicles. Most attention is devoted to the well known UAV R/MQ-1 Predator. Description of the current state of developement and anticipated future use of UAVs provides the latest trends, used in the implementation of various systems and their widespread use not only in armed conflicts. The main objective of this thesis is also a realization of the basic simulation for the unmanned reconaissance vehicle, with respect to the minimum cost of training, whether in military or civilian applications.
Klíčová slova
UAV, Predator, simulácia, ArmA
Klíčová slova v angličtině
UAV, Predator, simulation, ArmA
Rozsah průvodní práce
86 s., 67 s. zdrojových kódov
Jazyk
CZ
Anotace
Táto práca popisuje priebeh vzniku bezpilotných prieskumných prostriedkov, pričom je bližšie predstavený jeden z najznámejších - R/MQ-1 Predator. Popis súčasného stavu vývoja a očakávanej budúcnosti využitia bezpilotných prostriedkov uvádza najnovšie trendy, využívané pri realizácii jednotlivých systémov a ich široké využitie nielen vo vojnových konfliktoch. Cieľom práce je taktiež realizácia základnej simulácie bezpilotného prieskumného prostriedku s ohľadom na čo najmenšie náklady na výcvik či už v ozbrojených, alebo civilných zložkách.
Anotace v angličtině
This thesis describes the origin of unmanned aerial reconaissance vehicles. Most attention is devoted to the well known UAV R/MQ-1 Predator. Description of the current state of developement and anticipated future use of UAVs provides the latest trends, used in the implementation of various systems and their widespread use not only in armed conflicts. The main objective of this thesis is also a realization of the basic simulation for the unmanned reconaissance vehicle, with respect to the minimum cost of training, whether in military or civilian applications.
Klíčová slova
UAV, Predator, simulácia, ArmA
Klíčová slova v angličtině
UAV, Predator, simulation, ArmA
Zásady pro vypracování
V první části diplomové práce popište krátkou historii a současné trendy vývoje bezpilotních průzkumných prostředků (Unmanned Aerial Vehicle - UAV).
Uveďte nejen jejich význam v oblasti vojenského využití, ale také využití v civilním sektoru, kde nacházejí praktické využití například při monitorování situace při různých přírodních katastrofách, při monitorovaní dopravní situace nebo ochrany V.I.P. osob atd.
Podrobněji představte najznámější americký bezpilotní prostředek M/RQ-1 Predator.
Vytvořte funkční softwarový 3D model, který bude možné ovládat v 3D prostoru nad krajinou a pomocí obslužného terminálu taktéž obsluhovat jeho kameru.
Pro softwarovou realizaci simulátoru využijte civilní verzi vojenského simulátoru VBS2 od české společnosti Bohemia Interactive.
Zásady pro vypracování
V první části diplomové práce popište krátkou historii a současné trendy vývoje bezpilotních průzkumných prostředků (Unmanned Aerial Vehicle - UAV).
Uveďte nejen jejich význam v oblasti vojenského využití, ale také využití v civilním sektoru, kde nacházejí praktické využití například při monitorování situace při různých přírodních katastrofách, při monitorovaní dopravní situace nebo ochrany V.I.P. osob atd.
Podrobněji představte najznámější americký bezpilotní prostředek M/RQ-1 Predator.
Vytvořte funkční softwarový 3D model, který bude možné ovládat v 3D prostoru nad krajinou a pomocí obslužného terminálu taktéž obsluhovat jeho kameru.
Pro softwarovou realizaci simulátoru využijte civilní verzi vojenského simulátoru VBS2 od české společnosti Bohemia Interactive.
Seznam doporučené literatury
Laurence R. Newcome - Unmanned Aviation: A Brief History of Unmanned Aerial Vehicles, AIAA, 2004, ISBN-10: 1-56347-644-4, ISBN-13: 978-1-56347-644-0
Paul G. Fahlstrom - Introduction to Uav Systems, Uav Systems Inc., 1998, ISBN-10: 9995144328, ISBN-13: 978-9995144326
Steven Zaloga - Unmanned Aerial Vehicles: Robotic Air Warfare 1917-2007, Osprey Publishing, 2008, ISBN-10: 1846032431, ISBN-13: 978-1846032431
Bill Yene - Attack of the Drones, Zenith Press, 2004, ISBN: 0760318255
John G. Drew - Unmanned Aerial Vehicle, RAND Corporation, 2006, ISBN 0833038028
http://en.wikipedia.org/wiki/UAV - Unmanned aerial vehicle
http://en.wikipedia.org/wiki/MQ-1_Predator - MQ-1 Predator
http://www.army.cz/scripts/detail.php?id=1389 - Průzkumné bezpilotní prostředky
Seznam doporučené literatury
Laurence R. Newcome - Unmanned Aviation: A Brief History of Unmanned Aerial Vehicles, AIAA, 2004, ISBN-10: 1-56347-644-4, ISBN-13: 978-1-56347-644-0
Paul G. Fahlstrom - Introduction to Uav Systems, Uav Systems Inc., 1998, ISBN-10: 9995144328, ISBN-13: 978-9995144326
Steven Zaloga - Unmanned Aerial Vehicles: Robotic Air Warfare 1917-2007, Osprey Publishing, 2008, ISBN-10: 1846032431, ISBN-13: 978-1846032431
Bill Yene - Attack of the Drones, Zenith Press, 2004, ISBN: 0760318255
John G. Drew - Unmanned Aerial Vehicle, RAND Corporation, 2006, ISBN 0833038028
http://en.wikipedia.org/wiki/UAV - Unmanned aerial vehicle
http://en.wikipedia.org/wiki/MQ-1_Predator - MQ-1 Predator
http://www.army.cz/scripts/detail.php?id=1389 - Průzkumné bezpilotní prostředky
Přílohy volně vložené
1x CD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student seznámil komisi s obsahem a výsledky své diplomové práce v krátké prezentaci. Po přečtení posudků vedoucího a oponenta práce následovala diskuze, ve které byly položeny následující dotazy:
1) doc. Volná: Jaké máte osobní zkušenosti s bezpilotními průzkumnými prostředky?
2) prof. Farana: Jak je ověřena pravdivost informací ve Wikipedii?
3) prof. Farana: Jaké je nebezpečí, že nepřítel znemožní komunikaci s bezpilotním prostředkem?
4) doc. Černohorský: Je možné použít jako bezpilotní prostředek i helikoptéru?
5) dr. Pokorný: Požil jste pro modelování i bumpmaping?
6) doc. Sysel: Lze ovládat letoun i manuálně?