Práce je zaměřena na popis systémů s dopravním zpožděním a metody jeho aproxi-mace. Úvodní část tvoří objasnění pojmu dopravního zpoždění a jeho vliv na systém. Dále pak jsou popsány nejznámější metody jeho aproximace. V praktické části je popsán pro-gram, který byl vytvořen v prostředí Matlab + Simulink pro potřeby této bakalářské práce a na závěr následuje několik ukázkových výpočtů a simulací v tomto programu a přehledné srovnání kvality jednotlivých aproximačních metod
Annotation in English
The thesis is focused on description of systems with transport delay and on descrip-tion of methods of its aproximation. First part of the work says, what transport delay is and describes its influence on the system. Then it talk about the most famous methods of apro-ximation of transport delay. Second part of the work describes program, that was made in Matlab and Simulink environment for the use of this work. At the end, there are several measurements and simulations with comparation of all methods of aproximation of trans-port delay
Keywords
dopravní zpoždění, regulátor, aproximace, polynomiální syntéza
Keywords in English
transport delay, regulator, aproximation, polynomial synthesis
Length of the covering note
38
Language
CZ
Annotation
Práce je zaměřena na popis systémů s dopravním zpožděním a metody jeho aproxi-mace. Úvodní část tvoří objasnění pojmu dopravního zpoždění a jeho vliv na systém. Dále pak jsou popsány nejznámější metody jeho aproximace. V praktické části je popsán pro-gram, který byl vytvořen v prostředí Matlab + Simulink pro potřeby této bakalářské práce a na závěr následuje několik ukázkových výpočtů a simulací v tomto programu a přehledné srovnání kvality jednotlivých aproximačních metod
Annotation in English
The thesis is focused on description of systems with transport delay and on descrip-tion of methods of its aproximation. First part of the work says, what transport delay is and describes its influence on the system. Then it talk about the most famous methods of apro-ximation of transport delay. Second part of the work describes program, that was made in Matlab and Simulink environment for the use of this work. At the end, there are several measurements and simulations with comparation of all methods of aproximation of trans-port delay
Keywords
dopravní zpoždění, regulátor, aproximace, polynomiální syntéza
Keywords in English
transport delay, regulator, aproximation, polynomial synthesis
Research Plan
1. Studium vlivu dopravního zpoždění na řízený systém
2. Aproximace dopravního zpoždění známými metodami
3. Polynomiální syntéza regulátorů
4. Implementace návrhu a simulace řízení v prostředí Matlab
5. Simulační porovnání průběhu řízení pro jednotlivé aproximační metody
Research Plan
1. Studium vlivu dopravního zpoždění na řízený systém
2. Aproximace dopravního zpoždění známými metodami
3. Polynomiální syntéza regulátorů
4. Implementace návrhu a simulace řízení v prostředí Matlab
5. Simulační porovnání průběhu řízení pro jednotlivé aproximační metody
Recommended resources
1. Balátě, J.: Automatické řízení. BEN-technická literatura, Praha, 2003
2. Kučera, V.: Diophantine equations in control - A survey. Automatica, 29,6, 1993
3. Levine, W.S.: The Control Handbook. IEEE Press, USA, 1996
4. Prokop, R. a kol.: Návrh a ladění spojitých regulátorů. Automatizace, 45,12,2002
Recommended resources
1. Balátě, J.: Automatické řízení. BEN-technická literatura, Praha, 2003
2. Kučera, V.: Diophantine equations in control - A survey. Automatica, 29,6, 1993
3. Levine, W.S.: The Control Handbook. IEEE Press, USA, 1996
4. Prokop, R. a kol.: Návrh a ladění spojitých regulátorů. Automatizace, 45,12,2002
