Práce se zabývá analýzou programování MINDSTORMS NXT robotů s vyuţitím neuronových sítí. V teoretické části jsou uvedeny moţnosti programování robotů pomocí různých programovacích jazyků, v praktické části je probráno řízení konkrétní neuronovou sítí.
Annotation in English
This master thesis is focused to programming MINDSTORMS NXT robot using neural networks. The theoretical part introduces the possibility of robot programming using various programming languages. The practical part includes a robot control via neural network.
Práce se zabývá analýzou programování MINDSTORMS NXT robotů s vyuţitím neuronových sítí. V teoretické části jsou uvedeny moţnosti programování robotů pomocí různých programovacích jazyků, v praktické části je probráno řízení konkrétní neuronovou sítí.
Annotation in English
This master thesis is focused to programming MINDSTORMS NXT robot using neural networks. The theoretical part introduces the possibility of robot programming using various programming languages. The practical part includes a robot control via neural network.
Vypracujte literární rešerši na téma Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT s využitím umělé inteligence - neuronových sítí.
Vypracujte rozšiřující studii o možnostech ovládání laboratorních modelů Mindstorms NXT pomocí PC s využitím umělé inteligence - neuronových sítí.
Vytvořte pomocí literatury novou aplikaci robota a rozšiřte tak stávající databázi laboratorních úloh.
Proveďte popis úloh a zpracujte dokumentaci k úlohám.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na téma Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT s využitím umělé inteligence - neuronových sítí.
Vypracujte rozšiřující studii o možnostech ovládání laboratorních modelů Mindstorms NXT pomocí PC s využitím umělé inteligence - neuronových sítí.
Vytvořte pomocí literatury novou aplikaci robota a rozšiřte tak stávající databázi laboratorních úloh.
Proveďte popis úloh a zpracujte dokumentaci k úlohám.
Recommended resources
ASTOLFO, Dave, FERRARI, Mario FERRARI, Giulio. BUILDING ROBOTS WITH LEGO MINDSTORMS NXT. Audrey Doyle. 1st edition. Burlington : Syngress Publishing, Inc, c2007. 447 s. ISBN 978-1-59749-152-5.
GASPERI, Michael, HURBAIN, Philippe, HURBAIN, Isabelle. Extreme NXT: Extending the LEGO MINDSTORM NXT to the Next Level. Susannah Davidson Pfalzer. [s.l.] : Apress, c2007. 286 s. ISBN 987-1-59059-818-4.
BOOGAARTS, Martijn, et al. THE LEGO MINDSTORMS NXT IDEA BOOK : design, invent, and build. Nancy Sixsmith, Megan Dunchak. 1st edition. San Francisco : No Starch Press, Inc, C2007. 344 s. ISBN 978-1-59327-150-3.
BAGNALL, Brian. Maximum LEGO NXT : Building Robots with Java Brains. Editied by Sylvia Philipps. 1st edition. Canada : Variat Press, C2007. 505 s. ISBN 978-0-9738649-1-5.
GURNEY, Kevin. An Introduction to Neural Networks. 1st edition. CRC Press, 1997. 234 s. ISBN 978-1857285031.
FREEMAN J. A.: Simulating Neural Networks with Mathematica, Adison-Weslez Publishing Company, 1994, ISBN 0-201-56629-X.
BOSE N.K., LIANG P.: Neural Network Fundamentals with Graphs, Algorithms, and Applications, McGraw-Hill Series in Electrical and Computer Engineering, ISBN 0-07-006618-3, 1996.
ZELINKA I.: Umělá inteligence I, VUT Brno, ISBN 80-214-1163-5, 1998.
Recommended resources
ASTOLFO, Dave, FERRARI, Mario FERRARI, Giulio. BUILDING ROBOTS WITH LEGO MINDSTORMS NXT. Audrey Doyle. 1st edition. Burlington : Syngress Publishing, Inc, c2007. 447 s. ISBN 978-1-59749-152-5.
GASPERI, Michael, HURBAIN, Philippe, HURBAIN, Isabelle. Extreme NXT: Extending the LEGO MINDSTORM NXT to the Next Level. Susannah Davidson Pfalzer. [s.l.] : Apress, c2007. 286 s. ISBN 987-1-59059-818-4.
BOOGAARTS, Martijn, et al. THE LEGO MINDSTORMS NXT IDEA BOOK : design, invent, and build. Nancy Sixsmith, Megan Dunchak. 1st edition. San Francisco : No Starch Press, Inc, C2007. 344 s. ISBN 978-1-59327-150-3.
BAGNALL, Brian. Maximum LEGO NXT : Building Robots with Java Brains. Editied by Sylvia Philipps. 1st edition. Canada : Variat Press, C2007. 505 s. ISBN 978-0-9738649-1-5.
GURNEY, Kevin. An Introduction to Neural Networks. 1st edition. CRC Press, 1997. 234 s. ISBN 978-1857285031.
FREEMAN J. A.: Simulating Neural Networks with Mathematica, Adison-Weslez Publishing Company, 1994, ISBN 0-201-56629-X.
BOSE N.K., LIANG P.: Neural Network Fundamentals with Graphs, Algorithms, and Applications, McGraw-Hill Series in Electrical and Computer Engineering, ISBN 0-07-006618-3, 1996.
ZELINKA I.: Umělá inteligence I, VUT Brno, ISBN 80-214-1163-5, 1998.
Enclosed appendices
-
Appendices bound in thesis
-
Taken from the library
No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record
Student samostatně prezentoval svoji diplomovou práci. Poté odpovídal na dotazy oponenta, vedoucí diplomové práce a na dotazy členů komice.
Popište konkrétní cíl implementace neuronových sítí.
Definoval jste databázi zvukových povelů? (prof. Zmeškal)
Jak probíhá proces učení neuronové sítě s více vzorky dat?
Jakých konkrétních výsledů s využitím programu MATLAB jste dosáhl?