Browse IS/STAG - Portál UTB

Skip to page content
Website UTB
Portal title page UTB
Anonymous user Login Česky
Browse IS/STAG
Login Česky
  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
Welcome
Browse IS/STAG
Information for applicantsElectronic applicationECTS arrivals
Getting startedAlumni ClubAbsolvent - website
Web services
ECTS
User Info

1st level navigation

  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
User disconnected from the portal due to long time of inactivity.
Please, click this link to log back in.
(Sessions are disconnected after 240 minutes of inactivity. Note that mobile devices may get disconnected even sooner).

Prohlížení IS/STAG (S025)

 Help

Main menu for Browse IS/STAG

  • Programmes and specializations.
  • Courses
  • Departments
  • Lecturers
  • Students
  • Examination dates
  • Timetable events
  • Theses, selected item
  • Pre-regist. study groups
  • Rooms
  • Rooms – all year
  • Free rooms – Semester
  • Free rooms – Year
  • Capstone project
  • Times overlap
  •  
  • Title page
  • Calendar
  • Help

Search for a Thesis

Print/export:  Bookmark this link in your browser so that you may quickly load this IS/STAG page in the future.
Only logged-in user will see student personal numbers.

Dates found, count: 1

Search result paging

Found 1 records Print Export to xls List URL
  Surname Name Title Thesis status   Supervisors Reviewers Type of thesis Date of def. Title
Student Type of thesis - - - - - - - - - -
Item shown in detail TIHLAŘÍK Includes the selected person into the timetable overlap calculation. Petr Control laboratory model Mindstorms NXT robot using artificial intelligence - neural networks Control laboratory model Mindstorms NXT robot using artificial intelligence - neural networks Thesis finished and defended successfully (DUO).   Šenkeřík Roman Škutová Jolana Master's thesis 1277244000000 23.06.2010 Control laboratory model Mindstorms NXT robot using artificial intelligence - neural networks Thesis finished and defended successfully (DUO).
Petr TIHLAŘÍK Master's thesis 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Thesis info Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT s využitím umělé inteligence - neuronových sítí

  • Basic data
The document you are accessing is protected by copyright law. Unauthorised use may lead to criminal sanctions.
Name TIHLAŘÍK Petr Includes the selected person into the timetable overlap calculation.
Acad. Yr. 2009/2010
Assigning department UART
Date of defence Jun 23, 2010
Type of thesis Master's thesis
Thesis status Thesis finished and defended successfully (DUO). Thesis finished and defended successfully (DUO).
Completeness of mandatory entries - The following mandatory fields are not filled in for this Thesis.: Title in English
Main topic Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT s využitím umělé inteligence - neuronových sítí
Main topic in English Control laboratory model Mindstorms NXT robot using artificial intelligence - neural networks
Title according to student Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT s využitím umělé inteligence - neuronových sítí
English title as given by the student -
Parallel name -
Subtitle -
Thesis supervisor Šenkeřík Roman, prof. Ing. Ph.D.
External examiner Škutová Jolana, Ing. Ph.D.
Annotation Práce se zabývá analýzou programování MINDSTORMS NXT robotů s vyuţitím neuronových sítí. V teoretické části jsou uvedeny moţnosti programování robotů pomocí různých programovacích jazyků, v praktické části je probráno řízení konkrétní neuronovou sítí.
Annotation in English This master thesis is focused to programming MINDSTORMS NXT robot using neural networks. The theoretical part introduces the possibility of robot programming using various programming languages. The practical part includes a robot control via neural network.
Keywords robot, MIDSTORMS NXT, ovládání, umělá inteligence, neuronové sítě, LeJOS
Keywords in English robot, MINDSTORMS NXT, control, artificial inteligence, neural networks, LeJOS
Length of the covering note 53 s., 2 s. příloh
Language CZ
Annotation
Práce se zabývá analýzou programování MINDSTORMS NXT robotů s vyuţitím neuronových sítí. V teoretické části jsou uvedeny moţnosti programování robotů pomocí různých programovacích jazyků, v praktické části je probráno řízení konkrétní neuronovou sítí.
Annotation in English
This master thesis is focused to programming MINDSTORMS NXT robot using neural networks. The theoretical part introduces the possibility of robot programming using various programming languages. The practical part includes a robot control via neural network.
Keywords
robot, MIDSTORMS NXT, ovládání, umělá inteligence, neuronové sítě, LeJOS
Keywords in English
robot, MINDSTORMS NXT, control, artificial inteligence, neural networks, LeJOS
Research Plan
  1. Vypracujte literární rešerši na téma Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT s využitím umělé inteligence - neuronových sítí.
  2. Vypracujte rozšiřující studii o možnostech ovládání laboratorních modelů Mindstorms NXT pomocí PC s využitím umělé inteligence - neuronových sítí.
  3. Vytvořte pomocí literatury novou aplikaci robota a rozšiřte tak stávající databázi laboratorních úloh.
  4. Proveďte popis úloh a zpracujte dokumentaci k úlohám.

Research Plan
  1. Vypracujte literární rešerši na téma Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT s využitím umělé inteligence - neuronových sítí.
  2. Vypracujte rozšiřující studii o možnostech ovládání laboratorních modelů Mindstorms NXT pomocí PC s využitím umělé inteligence - neuronových sítí.
  3. Vytvořte pomocí literatury novou aplikaci robota a rozšiřte tak stávající databázi laboratorních úloh.
  4. Proveďte popis úloh a zpracujte dokumentaci k úlohám.

Recommended resources
  1. ASTOLFO, Dave, FERRARI, Mario FERRARI, Giulio. BUILDING ROBOTS WITH LEGO MINDSTORMS NXT. Audrey Doyle. 1st edition. Burlington : Syngress Publishing, Inc, c2007. 447 s. ISBN 978-1-59749-152-5.
  2. GASPERI, Michael, HURBAIN, Philippe, HURBAIN, Isabelle. Extreme NXT: Extending the LEGO MINDSTORM NXT to the Next Level. Susannah Davidson Pfalzer. [s.l.] : Apress, c2007. 286 s. ISBN 987-1-59059-818-4.
  3. BOOGAARTS, Martijn, et al. THE LEGO MINDSTORMS NXT IDEA BOOK : design, invent, and build. Nancy Sixsmith, Megan Dunchak. 1st edition. San Francisco : No Starch Press, Inc, C2007. 344 s. ISBN 978-1-59327-150-3.
  4. BAGNALL, Brian. Maximum LEGO NXT : Building Robots with Java Brains. Editied by Sylvia Philipps. 1st edition. Canada : Variat Press, C2007. 505 s. ISBN 978-0-9738649-1-5.
  5. GURNEY, Kevin. An Introduction to Neural Networks. 1st edition. CRC Press, 1997. 234 s. ISBN 978-1857285031.
  6. FREEMAN J. A.: Simulating Neural Networks with Mathematica, Adison-Weslez Publishing Company, 1994, ISBN 0-201-56629-X.
  7. BOSE N.K., LIANG P.: Neural Network Fundamentals with Graphs, Algorithms, and Applications, McGraw-Hill Series in Electrical and Computer Engineering, ISBN 0-07-006618-3, 1996.
  8. ZELINKA I.: Umělá inteligence I, VUT Brno, ISBN 80-214-1163-5, 1998.
Recommended resources
  1. ASTOLFO, Dave, FERRARI, Mario FERRARI, Giulio. BUILDING ROBOTS WITH LEGO MINDSTORMS NXT. Audrey Doyle. 1st edition. Burlington : Syngress Publishing, Inc, c2007. 447 s. ISBN 978-1-59749-152-5.
  2. GASPERI, Michael, HURBAIN, Philippe, HURBAIN, Isabelle. Extreme NXT: Extending the LEGO MINDSTORM NXT to the Next Level. Susannah Davidson Pfalzer. [s.l.] : Apress, c2007. 286 s. ISBN 987-1-59059-818-4.
  3. BOOGAARTS, Martijn, et al. THE LEGO MINDSTORMS NXT IDEA BOOK : design, invent, and build. Nancy Sixsmith, Megan Dunchak. 1st edition. San Francisco : No Starch Press, Inc, C2007. 344 s. ISBN 978-1-59327-150-3.
  4. BAGNALL, Brian. Maximum LEGO NXT : Building Robots with Java Brains. Editied by Sylvia Philipps. 1st edition. Canada : Variat Press, C2007. 505 s. ISBN 978-0-9738649-1-5.
  5. GURNEY, Kevin. An Introduction to Neural Networks. 1st edition. CRC Press, 1997. 234 s. ISBN 978-1857285031.
  6. FREEMAN J. A.: Simulating Neural Networks with Mathematica, Adison-Weslez Publishing Company, 1994, ISBN 0-201-56629-X.
  7. BOSE N.K., LIANG P.: Neural Network Fundamentals with Graphs, Algorithms, and Applications, McGraw-Hill Series in Electrical and Computer Engineering, ISBN 0-07-006618-3, 1996.
  8. ZELINKA I.: Umělá inteligence I, VUT Brno, ISBN 80-214-1163-5, 1998.
Týká se praxe No
Enclosed appendices -
Appendices bound in thesis -
Taken from the library No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record file