Bakalářská práce se zabývá problematikou vyuţití robotických systémů v bezpečnostním průmyslu. Práce popisuje roboty a také jejich vyuţití v konkrétních oblastech (policie ČR, Armáda ČR, hasičské záchranné sbory, bezpečnostní sluţby). Jsou uváděny poţadavky na bezpečnostní roboty, jejich vybavení a části, ze kterých se skládají. Významná část je věnována jednotlivým typům robotických systémů. V souvislosti s touto problematikou práce poukazuje také na nové trendy v oblasti bezpečnostní robotiky.
Anotace v angličtině
Questions of The Utilization Robotic Systemes in a Security Industry has been determined as the main topic of this disertation work. In this work, robots and usage of them in particular areas (Police of CR, Czech Army, Fire-brigades, Security services) are described. Requirements for security robots, their equipment and parts which they are made from are introduced. In a significant part of this work, different kinds of robotic systemes are discussed. In relation to the main questions, new trends in the area of security robotics are also mentioned.
Klíčová slova
Robotický systém, robot, manipulátor, senzor, autonomní robot, bezpečnostní průmysl
Bakalářská práce se zabývá problematikou vyuţití robotických systémů v bezpečnostním průmyslu. Práce popisuje roboty a také jejich vyuţití v konkrétních oblastech (policie ČR, Armáda ČR, hasičské záchranné sbory, bezpečnostní sluţby). Jsou uváděny poţadavky na bezpečnostní roboty, jejich vybavení a části, ze kterých se skládají. Významná část je věnována jednotlivým typům robotických systémů. V souvislosti s touto problematikou práce poukazuje také na nové trendy v oblasti bezpečnostní robotiky.
Anotace v angličtině
Questions of The Utilization Robotic Systemes in a Security Industry has been determined as the main topic of this disertation work. In this work, robots and usage of them in particular areas (Police of CR, Czech Army, Fire-brigades, Security services) are described. Requirements for security robots, their equipment and parts which they are made from are introduced. In a significant part of this work, different kinds of robotic systemes are discussed. In relation to the main questions, new trends in the area of security robotics are also mentioned.
Klíčová slova
Robotický systém, robot, manipulátor, senzor, autonomní robot, bezpečnostní průmysl
Seznamte se s problematikou využití robotických systémů a možností jejího nasazení v bezpečnostním průmyslu.
Uveďte požadavky na robotický systém z hlediska bezpečnostního průmyslu.
Uveďte přehled typů robotických systémů využívaných v bezpečnostním průmyslu.
Uveďte nové trendy v této oblasti.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s problematikou využití robotických systémů a možností jejího nasazení v bezpečnostním průmyslu.
Uveďte požadavky na robotický systém z hlediska bezpečnostního průmyslu.
Uveďte přehled typů robotických systémů využívaných v bezpečnostním průmyslu.
Uveďte nové trendy v této oblasti.
Seznam doporučené literatury
Ghosal, Ashitava. Robotics : fundamental concepts and analysis /. 1.pub. New Dehli ; Oxford : Oxford University Press, 2006. xv, 423 p. : ISBN 0195673913 (brož.).
Šolc, František,. Robotika, modelování a řízení robotů = robotics, modelling and control of robots : teze přednášky ke jmenování profesorem /. Brno : VUTIUM, 2004. 28 s. : ISBN 80-214-2618-7 (brož.).
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení . [s.l.] : [s.n.], 2005. 256 s. ISBN 80-7300-141-1.
Ivanka, Ján,. Systemizace bezpečnostního průmyslu I /. 3. vyd. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. 123 s. : ISBN 978-80-7318-850-4 (brož.).
Ivanka, Ján,. Systemizace bezpečnostního průmyslu II /. Vyd. 1. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. 86 s. : ISBN 978-80-7318-863-4 (brož.).
Havel, Ivan M. Robotika. Úvod do teorie kognitivních robotů. Ivan M. Havel. Praha : Státní nakladatelství technické literatury, 1980.
AT&P journal - odborný mesačník o premyselnej automatizacii a informačných technologiách [online]. 2003 [cit. 2010-02-01]. Dostupný z WWW: .
Seznam doporučené literatury
Ghosal, Ashitava. Robotics : fundamental concepts and analysis /. 1.pub. New Dehli ; Oxford : Oxford University Press, 2006. xv, 423 p. : ISBN 0195673913 (brož.).
Šolc, František,. Robotika, modelování a řízení robotů = robotics, modelling and control of robots : teze přednášky ke jmenování profesorem /. Brno : VUTIUM, 2004. 28 s. : ISBN 80-214-2618-7 (brož.).
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení . [s.l.] : [s.n.], 2005. 256 s. ISBN 80-7300-141-1.
Ivanka, Ján,. Systemizace bezpečnostního průmyslu I /. 3. vyd. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. 123 s. : ISBN 978-80-7318-850-4 (brož.).
Ivanka, Ján,. Systemizace bezpečnostního průmyslu II /. Vyd. 1. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. 86 s. : ISBN 978-80-7318-863-4 (brož.).
Havel, Ivan M. Robotika. Úvod do teorie kognitivních robotů. Ivan M. Havel. Praha : Státní nakladatelství technické literatury, 1980.
AT&P journal - odborný mesačník o premyselnej automatizacii a informačných technologiách [online]. 2003 [cit. 2010-02-01]. Dostupný z WWW: .
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
oponent:
Jaká je rozšířenost robotických systémů v bezpečtnostním průmyslu ve službách
Policie ČR a Armády ČR?
Jaká je představa vývoje a využití robotických systémů v bezpečtnostním
průmyslu do budoucna.