Diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním. Je zde uvedeno několik aproximací dopravního zpoždění. Návrh regulátoru je založen na řešení diofantické rovnice. Simulace a simulační program byly vytvořeny v programu Matlab+Simulink. Metody byly použity na simulaci reálné tepelného tepelného systému. Model byl identifikován jako systém prvního řádu a byl řízen regulátory navrženými popisovanou metodikou.
Annotation in English
The work is focused on analysis and controller design for continuous-time delay systems. There are several aproximation for time delay terms. The control design is based on algebraic approach by a general solution of diophantine equations. The simulation and automatic control design program was developed in the Matlab-Simulink environment. The methodology was applied to real time heating (radiator) system. The identified system was then controlled by various controllers generated by developed methodology
Keywords
dopravní zpoždění, reálná soustava, aproximace
Keywords in English
time delay system, algebraic aproach
Length of the covering note
53
Language
CZ
Annotation
Diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním. Je zde uvedeno několik aproximací dopravního zpoždění. Návrh regulátoru je založen na řešení diofantické rovnice. Simulace a simulační program byly vytvořeny v programu Matlab+Simulink. Metody byly použity na simulaci reálné tepelného tepelného systému. Model byl identifikován jako systém prvního řádu a byl řízen regulátory navrženými popisovanou metodikou.
Annotation in English
The work is focused on analysis and controller design for continuous-time delay systems. There are several aproximation for time delay terms. The control design is based on algebraic approach by a general solution of diophantine equations. The simulation and automatic control design program was developed in the Matlab-Simulink environment. The methodology was applied to real time heating (radiator) system. The identified system was then controlled by various controllers generated by developed methodology
Keywords
dopravní zpoždění, reálná soustava, aproximace
Keywords in English
time delay system, algebraic aproach
Research Plan
1. Studium systémů s dopravním zpožděním, aproximace, syntézy řízení
2. Modelování a identifikace systémů s dopravním zpožděním
3. Návrh regulátorů pro tyto systémy pomocí algebraických metod
4. Vypracování programového systému pro návrh a simulaci pomocí polynomial toolboxu
5. Ověření vybraných algoritmů v reálných laboratorních podmínkách
6. Simulace a porovnání navržených algoritmů v prostředí Matlab
Research Plan
1. Studium systémů s dopravním zpožděním, aproximace, syntézy řízení
2. Modelování a identifikace systémů s dopravním zpožděním
3. Návrh regulátorů pro tyto systémy pomocí algebraických metod
4. Vypracování programového systému pro návrh a simulaci pomocí polynomial toolboxu
5. Ověření vybraných algoritmů v reálných laboratorních podmínkách
6. Simulace a porovnání navržených algoritmů v prostředí Matlab
Recommended resources
Husták, P.: Systémy s dopravním zpoždění a návrh robustních regulátorů pro jejich řízení, PhD. Thesis, FT UTB Zlín, 2003
Korbel, J.: Návrh robustních regulátorů pro kompenzaci poruch. Diplomová práce FT UTB Zlín, 2003
Latinák, L: Modelování a řízení systémů se zpožděním. Diplomová práce, FT UTB Zlín,2003
Morari, M., Zafiriou, E.: Robust Process Control. Englewood Cliffs. USA. 1989.
Levine et al: The Control Handbook. IEEE Press. 1995
Prokop, a kol.: Robust analysis of controllers for linear systems with time delays. In: MED 2000. Patras. Greece
Zítek, P.: Nelineární systémy a systémy se zpožděním. Praha, 1999
Mathworks: Polynomial Toolbox Manual. Polyx Ltd, Praha, 1999
Recommended resources
Husták, P.: Systémy s dopravním zpoždění a návrh robustních regulátorů pro jejich řízení, PhD. Thesis, FT UTB Zlín, 2003
Korbel, J.: Návrh robustních regulátorů pro kompenzaci poruch. Diplomová práce FT UTB Zlín, 2003
Latinák, L: Modelování a řízení systémů se zpožděním. Diplomová práce, FT UTB Zlín,2003
Morari, M., Zafiriou, E.: Robust Process Control. Englewood Cliffs. USA. 1989.
Levine et al: The Control Handbook. IEEE Press. 1995
Prokop, a kol.: Robust analysis of controllers for linear systems with time delays. In: MED 2000. Patras. Greece
Zítek, P.: Nelineární systémy a systémy se zpožděním. Praha, 1999
Mathworks: Polynomial Toolbox Manual. Polyx Ltd, Praha, 1999
