V průmyslové praxi nastává v současné době tendence nahrazovat reléové obvody,
používané pro řízení technologický procesů, programovatelnými automaty. Díky jejich nízké
pořizovací ceně a vlastnostem, které dokáží splnit složité požadavky se stávají běžnou
součástí novějších technologických zařízení.
Tyto programovatelné automaty však obsahují ve svých knihovnách jen základní
instrukce pro regulaci soustav.
Tato práce se zabývá rozšířením stávající knihovny pro programovatelný automat SAIA
PCD2 určený pro monitorovací a řídicí aplikace o několik programů umožňující regulaci.
V rámci práce byl vytvořen dvoupolohový regulátor a PSD regulátor.
Programem Matlab byly regulační pochody těchto regulátorů simulovány a porovnány
s výsledky reálné soustavy, která byla řízena naprogramovaným PLC. Vizualizace procesu
probíhala pomocí programu Control Web 2000.
Annotation in English
Programmable logic controllers are commonly used in industry for controlling
technological processes. However these programmable logic controllers contain in their
instruction library only basic instructions for control systems.
This thesis focuses on implementing a few more macro instructions into the instruction
library of PLC SAIA PCD2 that will enable control. As part of this thesis, a two-position
controller and PSD controller have been deviced.
Control performances of these controllers were simulated in the Matlab programme and
compared with a real system, that was controlled by a preprogrammed PLC. Visual
presentation of the process was performed throught the Control Web 2000.
Keywords
regulace, PLC, Saia, Control web 2000, programovatelný automat, PCD 2,
Keywords in English
regulation, PLC, Saia, Control web 2000, programmmable logic controller, PCD 2,
Length of the covering note
48 s.
Language
CZ
Annotation
V průmyslové praxi nastává v současné době tendence nahrazovat reléové obvody,
používané pro řízení technologický procesů, programovatelnými automaty. Díky jejich nízké
pořizovací ceně a vlastnostem, které dokáží splnit složité požadavky se stávají běžnou
součástí novějších technologických zařízení.
Tyto programovatelné automaty však obsahují ve svých knihovnách jen základní
instrukce pro regulaci soustav.
Tato práce se zabývá rozšířením stávající knihovny pro programovatelný automat SAIA
PCD2 určený pro monitorovací a řídicí aplikace o několik programů umožňující regulaci.
V rámci práce byl vytvořen dvoupolohový regulátor a PSD regulátor.
Programem Matlab byly regulační pochody těchto regulátorů simulovány a porovnány
s výsledky reálné soustavy, která byla řízena naprogramovaným PLC. Vizualizace procesu
probíhala pomocí programu Control Web 2000.
Annotation in English
Programmable logic controllers are commonly used in industry for controlling
technological processes. However these programmable logic controllers contain in their
instruction library only basic instructions for control systems.
This thesis focuses on implementing a few more macro instructions into the instruction
library of PLC SAIA PCD2 that will enable control. As part of this thesis, a two-position
controller and PSD controller have been deviced.
Control performances of these controllers were simulated in the Matlab programme and
compared with a real system, that was controlled by a preprogrammed PLC. Visual
presentation of the process was performed throught the Control Web 2000.
Keywords
regulace, PLC, Saia, Control web 2000, programovatelný automat, PCD 2,
Keywords in English
regulation, PLC, Saia, Control web 2000, programmmable logic controller, PCD 2,
Research Plan
1. Vypracujte literární rešerši na dané téma.
2. Implementujte vybrané typy regulátorů do knihovny programovatelného
automatu SAIA.
3. Ověřte funkčnost implementace v laboratorních podmínkách.
4. Vytvořte aplikaci ve vybraném vizualizačním software pro řízení a
monitorování laboratorního modelu
Research Plan
1. Vypracujte literární rešerši na dané téma.
2. Implementujte vybrané typy regulátorů do knihovny programovatelného
automatu SAIA.
3. Ověřte funkčnost implementace v laboratorních podmínkách.
4. Vytvořte aplikaci ve vybraném vizualizačním software pro řízení a
monitorování laboratorního modelu
Recommended resources
1. Martinásková, M., Šmejkal, L.: Řízení programovatelnými automaty,
Vydavatelství ČVUT, Praha, 1998.
2. Martinásková, M., Šmejkal, L.: Řízení programovatelnými automaty II,
Vydavatelství ČVUT, Praha, 2000.
3. Šmejkal, L., Martinásková, M.: PLC a automatizace, Nakladatelství
BEN - technická literatura, Praha, 1999.
4. Firemní literatura k programovatelnému automatu Saia.
5. Další literatura dle pokynů vedoucího diplomové práce.
Recommended resources
1. Martinásková, M., Šmejkal, L.: Řízení programovatelnými automaty,
Vydavatelství ČVUT, Praha, 1998.
2. Martinásková, M., Šmejkal, L.: Řízení programovatelnými automaty II,
Vydavatelství ČVUT, Praha, 2000.
3. Šmejkal, L., Martinásková, M.: PLC a automatizace, Nakladatelství
BEN - technická literatura, Praha, 1999.
4. Firemní literatura k programovatelnému automatu Saia.
5. Další literatura dle pokynů vedoucího diplomové práce.
