Cílem této práce bylo vytvořit elektronickou učebnici pokrývající obsah cvičení předmětu Teorie automatického řízení I. Navrhnout strukturu této učebnice, naplnit její obsah mimo potřebné teorie zejména dostatečným množstvím názorných příkladů s využitím programového prostředí Matlabu.
Dalším cílem bylo ověřit vybrané klasické metody syntézy pro zadané proporcionální přenosy a to jak pro přenos bez dopravního zpoždění, tak i pro přenos s dopravním zpožděním a tyto klasické metody poté srovnat podle kvality regulace.
Annotation in English
The goal of this paper work was to create electronic textbook covering the contents of the practise of the subject ‘‘Automatic control theory I‘‘ and to suggest the structure of this textbook, to fill its contents not only with necessary theory but also with enough practical examples using the program Matlab.
Next goal was to verify the chosen classical methods of synthesis for ordered proportional transfer function i.e. for system without transport delay and for system with transport delay and to compare these classical methods according to the quality of the regulation.
Keywords
E-learning,Teorie automatického řízení I,kvalita regulace
Keywords in English
E-learning,Automatic control theory I,quality of regulation
Length of the covering note
66 s.
Language
CZ
Annotation
Cílem této práce bylo vytvořit elektronickou učebnici pokrývající obsah cvičení předmětu Teorie automatického řízení I. Navrhnout strukturu této učebnice, naplnit její obsah mimo potřebné teorie zejména dostatečným množstvím názorných příkladů s využitím programového prostředí Matlabu.
Dalším cílem bylo ověřit vybrané klasické metody syntézy pro zadané proporcionální přenosy a to jak pro přenos bez dopravního zpoždění, tak i pro přenos s dopravním zpožděním a tyto klasické metody poté srovnat podle kvality regulace.
Annotation in English
The goal of this paper work was to create electronic textbook covering the contents of the practise of the subject ‘‘Automatic control theory I‘‘ and to suggest the structure of this textbook, to fill its contents not only with necessary theory but also with enough practical examples using the program Matlab.
Next goal was to verify the chosen classical methods of synthesis for ordered proportional transfer function i.e. for system without transport delay and for system with transport delay and to compare these classical methods according to the quality of the regulation.
Keywords
E-learning,Teorie automatického řízení I,kvalita regulace
Keywords in English
E-learning,Automatic control theory I,quality of regulation
Research Plan
1. Zpracovat literární rešerši na problematiku týkající se podpory elektronické formy výuky (eLearning) v oblasti automatického řízení.
2. Navrhnout formu zpracování elektronické učebnice pokrývající obsah cvičení předmětu "Teorie automatického řízení I."
3. Naplnit obsah této elektronické učebnice, mimo potřebné teorie, zejména dostatečným množstvím názorných příkladů s využitím programového prostředí MATLABu.
4. Zprovoznit vytvořenou elektronickou učebnici na Internetu a začlenit ji jako další publikaci, která se zabývá automatickým řízením na WWW stránky informačního systému CAAC.
Research Plan
1. Zpracovat literární rešerši na problematiku týkající se podpory elektronické formy výuky (eLearning) v oblasti automatického řízení.
2. Navrhnout formu zpracování elektronické učebnice pokrývající obsah cvičení předmětu "Teorie automatického řízení I."
3. Naplnit obsah této elektronické učebnice, mimo potřebné teorie, zejména dostatečným množstvím názorných příkladů s využitím programového prostředí MATLABu.
4. Zprovoznit vytvořenou elektronickou učebnici na Internetu a začlenit ji jako další publikaci, která se zabývá automatickým řízením na WWW stránky informačního systému CAAC.
Recommended resources
[1] Åström, K., Hägglund, T.:PID Controllers: Theory, Design and Tuning - 2nd edition, Instrument Society of America, Research Triangle Park, North Carolina, USA, 1995.
[2] Balátě, J.: Automatické řízení. BEN - technická literatura, Praha, 2003.
[3] Broža, P.: Programování WWW stránek pro úplné začátečníky, Computer Press, Praha, 2000.
[4] Hlavenka, J., Sedlář, R., Holčík, T., Botík, R., Mach, J.: Vytváříme WWW stránky, Computer Press, Brno, 1999.
[5] Kosek, J.: Téměř vše o WWW, 2001.
Dostupné na URL: http: www.kosek.cz
[6] Prokop, R.: Základy automatizace pro bakalářské studium. Ediční středisko FT, Zlín, 1998.
Recommended resources
[1] Åström, K., Hägglund, T.:PID Controllers: Theory, Design and Tuning - 2nd edition, Instrument Society of America, Research Triangle Park, North Carolina, USA, 1995.
[2] Balátě, J.: Automatické řízení. BEN - technická literatura, Praha, 2003.
[3] Broža, P.: Programování WWW stránek pro úplné začátečníky, Computer Press, Praha, 2000.
[4] Hlavenka, J., Sedlář, R., Holčík, T., Botík, R., Mach, J.: Vytváříme WWW stránky, Computer Press, Brno, 1999.
[5] Kosek, J.: Téměř vše o WWW, 2001.
Dostupné na URL: http: www.kosek.cz
[6] Prokop, R.: Základy automatizace pro bakalářské studium. Ediční středisko FT, Zlín, 1998.
Týká se praxe
No
Enclosed appendices
1 CD ROM,1 Podpora cvičení z předmětu Teorie automatického řízení I
