Cílem této práce bylo vytvořit elektronickou učebnici pokrývající obsah cvičení předmětu Teorie automatického řízení I. Navrhnout strukturu této učebnice, naplnit její obsah mimo potřebné teorie zejména dostatečným množstvím názorných příkladů s využitím programového prostředí Matlabu.
Dalším cílem bylo ověřit vybrané klasické metody syntézy pro zadané proporcionální přenosy a to jak pro přenos bez dopravního zpoždění, tak i pro přenos s dopravním zpožděním a tyto klasické metody poté srovnat podle kvality regulace.
Anotace v angličtině
The goal of this paper work was to create electronic textbook covering the contents of the practise of the subject ‘‘Automatic control theory I‘‘ and to suggest the structure of this textbook, to fill its contents not only with necessary theory but also with enough practical examples using the program Matlab.
Next goal was to verify the chosen classical methods of synthesis for ordered proportional transfer function i.e. for system without transport delay and for system with transport delay and to compare these classical methods according to the quality of the regulation.
Klíčová slova
E-learning,Teorie automatického řízení I,kvalita regulace
Klíčová slova v angličtině
E-learning,Automatic control theory I,quality of regulation
Rozsah průvodní práce
66 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem této práce bylo vytvořit elektronickou učebnici pokrývající obsah cvičení předmětu Teorie automatického řízení I. Navrhnout strukturu této učebnice, naplnit její obsah mimo potřebné teorie zejména dostatečným množstvím názorných příkladů s využitím programového prostředí Matlabu.
Dalším cílem bylo ověřit vybrané klasické metody syntézy pro zadané proporcionální přenosy a to jak pro přenos bez dopravního zpoždění, tak i pro přenos s dopravním zpožděním a tyto klasické metody poté srovnat podle kvality regulace.
Anotace v angličtině
The goal of this paper work was to create electronic textbook covering the contents of the practise of the subject ‘‘Automatic control theory I‘‘ and to suggest the structure of this textbook, to fill its contents not only with necessary theory but also with enough practical examples using the program Matlab.
Next goal was to verify the chosen classical methods of synthesis for ordered proportional transfer function i.e. for system without transport delay and for system with transport delay and to compare these classical methods according to the quality of the regulation.
Klíčová slova
E-learning,Teorie automatického řízení I,kvalita regulace
Klíčová slova v angličtině
E-learning,Automatic control theory I,quality of regulation
Zásady pro vypracování
1. Zpracovat literární rešerši na problematiku týkající se podpory elektronické formy výuky (eLearning) v oblasti automatického řízení.
2. Navrhnout formu zpracování elektronické učebnice pokrývající obsah cvičení předmětu "Teorie automatického řízení I."
3. Naplnit obsah této elektronické učebnice, mimo potřebné teorie, zejména dostatečným množstvím názorných příkladů s využitím programového prostředí MATLABu.
4. Zprovoznit vytvořenou elektronickou učebnici na Internetu a začlenit ji jako další publikaci, která se zabývá automatickým řízením na WWW stránky informačního systému CAAC.
Zásady pro vypracování
1. Zpracovat literární rešerši na problematiku týkající se podpory elektronické formy výuky (eLearning) v oblasti automatického řízení.
2. Navrhnout formu zpracování elektronické učebnice pokrývající obsah cvičení předmětu "Teorie automatického řízení I."
3. Naplnit obsah této elektronické učebnice, mimo potřebné teorie, zejména dostatečným množstvím názorných příkladů s využitím programového prostředí MATLABu.
4. Zprovoznit vytvořenou elektronickou učebnici na Internetu a začlenit ji jako další publikaci, která se zabývá automatickým řízením na WWW stránky informačního systému CAAC.
Seznam doporučené literatury
[1] Åström, K., Hägglund, T.:PID Controllers: Theory, Design and Tuning - 2nd edition, Instrument Society of America, Research Triangle Park, North Carolina, USA, 1995.
[2] Balátě, J.: Automatické řízení. BEN - technická literatura, Praha, 2003.
[3] Broža, P.: Programování WWW stránek pro úplné začátečníky, Computer Press, Praha, 2000.
[4] Hlavenka, J., Sedlář, R., Holčík, T., Botík, R., Mach, J.: Vytváříme WWW stránky, Computer Press, Brno, 1999.
[5] Kosek, J.: Téměř vše o WWW, 2001.
Dostupné na URL: http:\\www.kosek.cz
[6] Prokop, R.: Základy automatizace pro bakalářské studium. Ediční středisko FT, Zlín, 1998.
Seznam doporučené literatury
[1] Åström, K., Hägglund, T.:PID Controllers: Theory, Design and Tuning - 2nd edition, Instrument Society of America, Research Triangle Park, North Carolina, USA, 1995.
[2] Balátě, J.: Automatické řízení. BEN - technická literatura, Praha, 2003.
[3] Broža, P.: Programování WWW stránek pro úplné začátečníky, Computer Press, Praha, 2000.
[4] Hlavenka, J., Sedlář, R., Holčík, T., Botík, R., Mach, J.: Vytváříme WWW stránky, Computer Press, Brno, 1999.
[5] Kosek, J.: Téměř vše o WWW, 2001.
Dostupné na URL: http:\\www.kosek.cz
[6] Prokop, R.: Základy automatizace pro bakalářské studium. Ediční středisko FT, Zlín, 1998.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM,1 Podpora cvičení z předmětu Teorie automatického řízení I
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student před komisí pro státní závěrečné zkoušky (SZZ) představil cíle, náplň, hlavní výsledky a závěry své bakalářské práce (BP). Poté diplomant přímo ukázal výstup své práce na Internetu. Dále byly přečteny posudky vedoucího a oponenta BP, včetně jejich připomínek a dotazů. Student odpověděl na všechny položené dotazy. Následovala diskuze k obhajobě BP.
Dotazy a připomínky k obhajobě:
Optimalita vs. přijatelnost/vhodnost řízení. (prof. Prokop)
Jak je to s interaktivností Vašeho e-learningového nástroje? (prof. L. Smutný)
Diplomant na položené otázky dokázal vcelku vhodně reagovat.
Předseda komise pro SZZ poděkoval diplomantovi a přistoupilo se ke zkoušce z jednotlivých předmětům.