Bakalářská práce se zabývá tradičními metodami návrhu spojitých regulátorů pro řízení lineárních systémů 2. a 3. řádu. Z řady známých přístupů k návrhu jsou vybrány čtyři z nejpoužívanějších metod.
S pomocí simulací v prostředí MATLAB-Simulink je vyhodnocena nejvhodnější metoda pro konkrétní systém. Toto vyhodnocení je provedeno porovnáním kvality regulace, dosažené u jednotlivých metod.
Kritériem při posouzení kvality regulace byla zvolena hodnota maximálního přeregulování a doba regulace pro hodnotu ustálené regulační odchylky.
Anotace v angličtině
This dissertation deals with the traditional methods of suggestion for the continuous action controllers served as 2 and 3 rank linear systems control. From the range of well known approaches to suggestion four of the most frequently used methods were chosen.
With the help of simulations in the environment of MATLAB-Simulink it is evaluated the best method for concrete system. This evaluation is done by comparison of quality of regulation, accomplished in each of method.
The criterion in the review of quality of the regulation was chosen the value of maximum overregulation and the time of regulation for the value of steady regulation offset.
Klíčová slova
uzavřený regulační obvod, Naslinova metoda, Whiteleyho standardní tvary, Metoda kritického zesílení regulátoru, Nastavení regulátoru podle koeficientu tlumení
Klíčová slova v angličtině
closet control loop, Naslin method, Whiteley standard types, critical gain method, setting from damping coefficient
Rozsah průvodní práce
39 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá tradičními metodami návrhu spojitých regulátorů pro řízení lineárních systémů 2. a 3. řádu. Z řady známých přístupů k návrhu jsou vybrány čtyři z nejpoužívanějších metod.
S pomocí simulací v prostředí MATLAB-Simulink je vyhodnocena nejvhodnější metoda pro konkrétní systém. Toto vyhodnocení je provedeno porovnáním kvality regulace, dosažené u jednotlivých metod.
Kritériem při posouzení kvality regulace byla zvolena hodnota maximálního přeregulování a doba regulace pro hodnotu ustálené regulační odchylky.
Anotace v angličtině
This dissertation deals with the traditional methods of suggestion for the continuous action controllers served as 2 and 3 rank linear systems control. From the range of well known approaches to suggestion four of the most frequently used methods were chosen.
With the help of simulations in the environment of MATLAB-Simulink it is evaluated the best method for concrete system. This evaluation is done by comparison of quality of regulation, accomplished in each of method.
The criterion in the review of quality of the regulation was chosen the value of maximum overregulation and the time of regulation for the value of steady regulation offset.
Klíčová slova
uzavřený regulační obvod, Naslinova metoda, Whiteleyho standardní tvary, Metoda kritického zesílení regulátoru, Nastavení regulátoru podle koeficientu tlumení
Klíčová slova v angličtině
closet control loop, Naslin method, Whiteley standard types, critical gain method, setting from damping coefficient
Zásady pro vypracování
1. Uveďte přehled vybraných konvenčních metod syntézy systému řízení.
2. Popište podrobně vybrané metody a uveďte postupy při jejich použití (Naslinova metoda, Whiteleyho standardní tvary, nastavení regulátoru podle koeficientu tlumení, metoda podle Nicholse-Zieglera, metoda optimálního modulu popř. další).
3. Aplikujte jednotlivé v návrzích řízení systémů 2. a 3. řádu.
4. Ověřte simulacemi v prostředí MATLABu - Simulinku vhodnost návrhů.
5. Proveďte kritické zhodnocení a porovnání výsledků získaných jednotlivými metodami.
Zásady pro vypracování
1. Uveďte přehled vybraných konvenčních metod syntézy systému řízení.
2. Popište podrobně vybrané metody a uveďte postupy při jejich použití (Naslinova metoda, Whiteleyho standardní tvary, nastavení regulátoru podle koeficientu tlumení, metoda podle Nicholse-Zieglera, metoda optimálního modulu popř. další).
3. Aplikujte jednotlivé v návrzích řízení systémů 2. a 3. řádu.
4. Ověřte simulacemi v prostředí MATLABu - Simulinku vhodnost návrhů.
5. Proveďte kritické zhodnocení a porovnání výsledků získaných jednotlivými metodami.
Seznam doporučené literatury
1. Balátě, J.: Automatické řízení. BEN - technická literatura, Praha, 2003.
2. Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004
3. Mikleš, J., Hutla, V.: Teória automatického riadenia. ALFA, Bratislava, 1986.
4. Mikleš, J., Dostál, P., Mészáros, A.: Riadenie technologických procesov. STU, Bratislava, 1994.
Seznam doporučené literatury
1. Balátě, J.: Automatické řízení. BEN - technická literatura, Praha, 2003.
2. Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004
3. Mikleš, J., Hutla, V.: Teória automatického riadenia. ALFA, Bratislava, 1986.
4. Mikleš, J., Dostál, P., Mészáros, A.: Riadenie technologických procesov. STU, Bratislava, 1994.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student prezentoval výsledky bakalářské práce. Na dotazy a připomínky recenzenta zodpověděl.
Diskuse.
Ing. Pokorný. Jaké regulátory jsou vhodné pro soustavy s velkým zesilením? Student zodpověděl.
Doc. Šeda. Jaká metoda bude vhodná pro aperiodický průběh? Student zodpověděl.