Bakalářská práce se zabývá popisem modelu s pohybovým šroubem, který je řízen pomocí programovatelného automatu (PLC). Podrobně popisuje zapojení jednotlivých částí a jejich vzájemnou komunikaci. Konstrukce modelu je tvořena kuličkovým šroubem s maticí, který je uložen v ložisku a spojen pomocí spojky s 3-fázovým asynchronním motorem. Otáčky motoru jsou řízeny pomocí frekvenčního měniče, který je řízen PLC. Byly definovány dvě úlohy řízení modelu, pro které je vytvořeno a odzkoušeno příslušné programové vybavení. Tyto úlohy jsou snadno modifikovatelné. Jsou také připraveny vzorové protokoly k výuce předmětu ''Programovatelné automaty‘‘.
Anotace v angličtině
My thesis deals with description of model with endless screw, which is controlled by a Programmable Logic Controller (PLC). Construction of model was created from ball screw with a nut. This screw is inserted in a bearing and linked by a clutch to 3-phasic asynchronous motor. A frequency converter, which is controlled by PLC, controls rotation speeds of motor. It was defined two basic exercises for controlling of a model. These exercises are easy to modify. It was also created relevant software-equipment for these exercises. The use of this work is supposed especially in education of theme ''Programmable Logic Controllers‘‘.
Bakalářská práce se zabývá popisem modelu s pohybovým šroubem, který je řízen pomocí programovatelného automatu (PLC). Podrobně popisuje zapojení jednotlivých částí a jejich vzájemnou komunikaci. Konstrukce modelu je tvořena kuličkovým šroubem s maticí, který je uložen v ložisku a spojen pomocí spojky s 3-fázovým asynchronním motorem. Otáčky motoru jsou řízeny pomocí frekvenčního měniče, který je řízen PLC. Byly definovány dvě úlohy řízení modelu, pro které je vytvořeno a odzkoušeno příslušné programové vybavení. Tyto úlohy jsou snadno modifikovatelné. Jsou také připraveny vzorové protokoly k výuce předmětu ''Programovatelné automaty‘‘.
Anotace v angličtině
My thesis deals with description of model with endless screw, which is controlled by a Programmable Logic Controller (PLC). Construction of model was created from ball screw with a nut. This screw is inserted in a bearing and linked by a clutch to 3-phasic asynchronous motor. A frequency converter, which is controlled by PLC, controls rotation speeds of motor. It was defined two basic exercises for controlling of a model. These exercises are easy to modify. It was also created relevant software-equipment for these exercises. The use of this work is supposed especially in education of theme ''Programmable Logic Controllers‘‘.
1.Navrhněte a realizujte způsob připojení jednotlivých komponent modelu s pohybovým šroubem k programovatelnému automatu Modicon.
2.Podrobně a názorně popište výše uvedený způsob připojení.
3.Vytvořte programové vybavení pro několik úloh zaměřených na řízení modelu pomocí PLC.
4.Vypracujte vzorové programy a protokoly pro výuku předmětu Programovatelné automaty.
Zásady pro vypracování
1.Navrhněte a realizujte způsob připojení jednotlivých komponent modelu s pohybovým šroubem k programovatelnému automatu Modicon.
2.Podrobně a názorně popište výše uvedený způsob připojení.
3.Vytvořte programové vybavení pro několik úloh zaměřených na řízení modelu pomocí PLC.
4.Vypracujte vzorové programy a protokoly pro výuku předmětu Programovatelné automaty.
Seznam doporučené literatury
1.Martinásková M., Šmejkal L.: Řízení programovatelnými automaty, Vydavatelství ČVUT, Praha 1998.
2.Martinásková M., Šmejkal L.: Řízení programovatelnými automaty II, Vydavatelství ČVUT, Praha, 2000.
3.Šmejkal L., Martinásková M.: PLC a automatizace, Nakladatelství BEN - technická literatura, Praha, 1999.
4.Firemní literatura k programovatelnému automatu Modicon.
5.Další literatura dle pokynů vedoucího diplomové práce.
Seznam doporučené literatury
1.Martinásková M., Šmejkal L.: Řízení programovatelnými automaty, Vydavatelství ČVUT, Praha 1998.
2.Martinásková M., Šmejkal L.: Řízení programovatelnými automaty II, Vydavatelství ČVUT, Praha, 2000.
3.Šmejkal L., Martinásková M.: PLC a automatizace, Nakladatelství BEN - technická literatura, Praha, 1999.
4.Firemní literatura k programovatelnému automatu Modicon.
5.Další literatura dle pokynů vedoucího diplomové práce.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval před komisí pro Státní závěrečné zkoušky cíle, postup řešení, výsledky a závěry své bakalářské práce. Členové komise pro SZZ vznesli následující dotazy:
1. Proč udáváte rychlost v Hz? (doc. Farana)
2. Jaký je rozdíl mezi pojmy čidlo a senzor? (doc. Kebo)
3. Jaký je rozdíl mezi RS232 a RS485? (doc. Kebo)
4. Zabýval jste se přesností dojezdů? (prof. Vašek)
Diplomant pohotově odpověděl na všechny položené dotazy.