Tato práce se zaměřuje na bezpečnost provozu robotického pracoviště ve výrobním závodě pomocí lakovacích robotů IRB 52. Práce řeší zabezpečení vlastního pracoviště z pohledu obsluh, životního prostředí a systému jakosti a také nastavení přístupů na pracoviště, vytvořených lakovacích programů, opatření proti neodborným zásahům obsluh. Práce popisuje nastavené úrovně zabezpečení v režimech obsluha, programátor, vedoucí pracoviště, dále zabezpečení ovládání robotů pomocí vzdáleného přístupu přes informační systém. Práce se zabývá nejen informační bezpečností, ale také bezpečností mechanickou tedy vlastním zabezpečením pracoviště z pohledu obsluh a zajištění jejich fyzické bezpečnosti při pohybu na pracovišti a bezpečností výrobního procesu povrchových úprav tedy vlastního lakovacího procesu a jeho výstupů produkci shodných výrobků, detekci odchylek a neshod, zajištění požadovaných parametrů lakování a také sjednání nápravy a zpětné vazby v lakovacím procesu.
Annotation in English
This work is focused on the safety of industrial painting robots (IRB 52) workstation. This work describes all basic security levels: quality of production, environment and health safety, software control and access security, workplace access control, unauthorized opera-tor actions software protection (operators, programmers, head of department..) and remote control security of painting robots via the computer system. This work doesn´t deal only with data security, but also with mechanical safety i.e. intrinsically safe workplace from the perspective of the staff and ensuring their physical safety when moving and working in the workplace. It also deals with the safety of process of coating an actual painting proc-ess and its outcomes production of identical products, detection of deviations and dis-agreements, providing the required coating parameters and redressing and feedback in the coating process.
Robotic paintshop safety, robotic workstation, the levels of control access
Length of the covering note
86 s. (120 945 znaků)
Language
CZ
Annotation
Tato práce se zaměřuje na bezpečnost provozu robotického pracoviště ve výrobním závodě pomocí lakovacích robotů IRB 52. Práce řeší zabezpečení vlastního pracoviště z pohledu obsluh, životního prostředí a systému jakosti a také nastavení přístupů na pracoviště, vytvořených lakovacích programů, opatření proti neodborným zásahům obsluh. Práce popisuje nastavené úrovně zabezpečení v režimech obsluha, programátor, vedoucí pracoviště, dále zabezpečení ovládání robotů pomocí vzdáleného přístupu přes informační systém. Práce se zabývá nejen informační bezpečností, ale také bezpečností mechanickou tedy vlastním zabezpečením pracoviště z pohledu obsluh a zajištění jejich fyzické bezpečnosti při pohybu na pracovišti a bezpečností výrobního procesu povrchových úprav tedy vlastního lakovacího procesu a jeho výstupů produkci shodných výrobků, detekci odchylek a neshod, zajištění požadovaných parametrů lakování a také sjednání nápravy a zpětné vazby v lakovacím procesu.
Annotation in English
This work is focused on the safety of industrial painting robots (IRB 52) workstation. This work describes all basic security levels: quality of production, environment and health safety, software control and access security, workplace access control, unauthorized opera-tor actions software protection (operators, programmers, head of department..) and remote control security of painting robots via the computer system. This work doesn´t deal only with data security, but also with mechanical safety i.e. intrinsically safe workplace from the perspective of the staff and ensuring their physical safety when moving and working in the workplace. It also deals with the safety of process of coating an actual painting proc-ess and its outcomes production of identical products, detection of deviations and dis-agreements, providing the required coating parameters and redressing and feedback in the coating process.
Robotic paintshop safety, robotic workstation, the levels of control access
Research Plan
Formou rešerše pojednejte o dané problematice bezpečnostní politiky z hlediska teoretického základu.
Navrhněte modelové prostředí, jež se bude zabývat nastavením robotizovaného pracoviště povrchových úprav výrobků.
Pro daný model navrhněte systém řízení jakosti, environmentální a bezpečnostní požadavky na pracoviště a zaměstnance.
Z hlediska implementace bezpečnostní politiky navrhněte systém nastavení přístupových práv obsluhy robotů, programátorů a technologů, zabezpečení vytvořených programů proti zneužití nebo poškození pracoviště, zabezpečení vzdáleného přístupu k robotům - tvorba a úpravy programů \"z domu\", zajištění procesu výroby povrchové úpravy dle předepsané dokumentace a zabezpečení kvality výroby pomocí kontrolních operací.
Research Plan
Formou rešerše pojednejte o dané problematice bezpečnostní politiky z hlediska teoretického základu.
Navrhněte modelové prostředí, jež se bude zabývat nastavením robotizovaného pracoviště povrchových úprav výrobků.
Pro daný model navrhněte systém řízení jakosti, environmentální a bezpečnostní požadavky na pracoviště a zaměstnance.
Z hlediska implementace bezpečnostní politiky navrhněte systém nastavení přístupových práv obsluhy robotů, programátorů a technologů, zabezpečení vytvořených programů proti zneužití nebo poškození pracoviště, zabezpečení vzdáleného přístupu k robotům - tvorba a úpravy programů \"z domu\", zajištění procesu výroby povrchové úpravy dle předepsané dokumentace a zabezpečení kvality výroby pomocí kontrolních operací.
Recommended resources
LIPINA, J., MAREK, J. Ovládání a programování robotů ABB, 1. vydání, 2012, 82s., Studijní materiály pro studijní obor Robotika Fakulty strojní.
RUDA, M. Autentizace v protokolu elektronické pošty SMTP. Zpravodaj ÚVT MU., 2000, roč.10, č.3, s.6-8. ISSN 1212-0901.
BÍLEK, J. Síťové modely, základy IP adresování. Seminární práce. Vysoké učení technické v Brně. 2008.
Dostupný z: < http://netacad.fit.vutbr.cz/texty/case_study_cc3/icnd1-1_2.pdf>
KREIBICH, V. Teorie a technologie povrchových úprav. Praha. ČVUT Praha. 1999, 89 s.
UHER J., Úvod do funkční bezpečnosti I : norma ČSN EN 61508. Automa 2004.
HAMMER, M. Metody umělé inteligence v diagnostice elektrických strojů. 1. vydání. Praha: BEN ? technická literatura, 2009. 400 s. ISBN: 978-80-7300-231-2.
NOVOTNÁ, M. Co je veřejná a neveřejná IP adresa. RAC (Remote Administrator Control). 2010 Dostupný z: http://www.remote-rac.com/cs/HelpPage.asp?Page=help/PublicIP.html.
ZDRAVECKÁ, E., KRÁL, J. Základy strojárskej výroby. 1. vyd. Prešov. Vydavatel´stvo Michala Vaška, 2002. 145 s. ISBN 80-7165-353-5.
Recommended resources
LIPINA, J., MAREK, J. Ovládání a programování robotů ABB, 1. vydání, 2012, 82s., Studijní materiály pro studijní obor Robotika Fakulty strojní.
RUDA, M. Autentizace v protokolu elektronické pošty SMTP. Zpravodaj ÚVT MU., 2000, roč.10, č.3, s.6-8. ISSN 1212-0901.
BÍLEK, J. Síťové modely, základy IP adresování. Seminární práce. Vysoké učení technické v Brně. 2008.
Dostupný z: < http://netacad.fit.vutbr.cz/texty/case_study_cc3/icnd1-1_2.pdf>
KREIBICH, V. Teorie a technologie povrchových úprav. Praha. ČVUT Praha. 1999, 89 s.
UHER J., Úvod do funkční bezpečnosti I : norma ČSN EN 61508. Automa 2004.
HAMMER, M. Metody umělé inteligence v diagnostice elektrických strojů. 1. vydání. Praha: BEN ? technická literatura, 2009. 400 s. ISBN: 978-80-7300-231-2.
NOVOTNÁ, M. Co je veřejná a neveřejná IP adresa. RAC (Remote Administrator Control). 2010 Dostupný z: http://www.remote-rac.com/cs/HelpPage.asp?Page=help/PublicIP.html.
ZDRAVECKÁ, E., KRÁL, J. Základy strojárskej výroby. 1. vyd. Prešov. Vydavatel´stvo Michala Vaška, 2002. 145 s. ISBN 80-7165-353-5.
