Hlavním cílem bakalářské práce bylo vytvořit novou laboratorní úlohu na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB. Za tímto účelem byla provedena literární rešerše v oblasti MATLABu, Real - Time toolboxu, karty MC101 a samočinně se nastavující regulátory. Dále bylo ověřeno připojení helikoptéry k PC. Pro vytvoření návodu bylo třeba provést identifikaci a výběr vhodné metody regulace. Závěrem je pak přiložen návod k nové laboratorní úloze.
Anotace v angličtině
New laboratory in MATLAB for CE150 helicopter model was the main goal of this thesis. Firstly, literary background research from the areas of MATLAB, Real-Time toolbox, MC101 technological card and self-tuning controllers was done for this purpose. This is followed by the verification of the connection between helicopter and PC. Next, it was necessary to identify the model and choose the appropriate method of control. Finally, the instructions of the new laboratory are enclosed as an appendix of the thesis.
Klíčová slova
Adaptivní regulace, identifikace, MATLAB, Real-Time Toolbox, regulace v reálném čase.
Hlavním cílem bakalářské práce bylo vytvořit novou laboratorní úlohu na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB. Za tímto účelem byla provedena literární rešerše v oblasti MATLABu, Real - Time toolboxu, karty MC101 a samočinně se nastavující regulátory. Dále bylo ověřeno připojení helikoptéry k PC. Pro vytvoření návodu bylo třeba provést identifikaci a výběr vhodné metody regulace. Závěrem je pak přiložen návod k nové laboratorní úloze.
Anotace v angličtině
New laboratory in MATLAB for CE150 helicopter model was the main goal of this thesis. Firstly, literary background research from the areas of MATLAB, Real-Time toolbox, MC101 technological card and self-tuning controllers was done for this purpose. This is followed by the verification of the connection between helicopter and PC. Next, it was necessary to identify the model and choose the appropriate method of control. Finally, the instructions of the new laboratory are enclosed as an appendix of the thesis.
Klíčová slova
Adaptivní regulace, identifikace, MATLAB, Real-Time Toolbox, regulace v reálném čase.
1. Proveďte literární rešerši popisující MATLAB a Real-Time Toolbox.
2. Realizujte připojení modelu k počítači a uveďte popis tohoto zapojení.
3. Ověřte regulaci jednoduchým regulátorem.
4. Vytvořte návod k laboratorní úloze.
Zásady pro vypracování
1. Proveďte literární rešerši popisující MATLAB a Real-Time Toolbox.
2. Realizujte připojení modelu k počítači a uveďte popis tohoto zapojení.
3. Ověřte regulaci jednoduchým regulátorem.
4. Vytvořte návod k laboratorní úloze.
Seznam doporučené literatury
1. MATLAB: Function Reference, Version 7, MathWorks Inc., Natick, USA, 2004.
2. MATLAB: Getting Started With MATLAB, Version 7, MathWorks Inc., Natick, USA, 2004.
3. MC101 Motor Controller Card: User´s Manual. Humusoft, s.r.o., Praha, 1992.
4. Real-Time Toolbox for MATLAB. User´s Manual. Humusoft, s.r.o., Praha, 1999.
Seznam doporučené literatury
1. MATLAB: Function Reference, Version 7, MathWorks Inc., Natick, USA, 2004.
2. MATLAB: Getting Started With MATLAB, Version 7, MathWorks Inc., Natick, USA, 2004.
3. MC101 Motor Controller Card: User´s Manual. Humusoft, s.r.o., Praha, 1992.
4. Real-Time Toolbox for MATLAB. User´s Manual. Humusoft, s.r.o., Praha, 1999.
Přílohy volně vložené
CD-ROM na deskách práce
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval výsledky své práce, kterých dosáhl při bakalářské práci. Součástí prezentace nebyla praktická ukázka. V prezentaci předvedl výsledky simulací získané na laboratorním modelu. Po seznámení s posudky vedoucího a oponenta práce byly položeny následující dotazy:
1. Proč si jako regulované veličiny místo otáček jednotlivých vrtulí nezvolil úhly natočení helikoptéry kolem vertikální a horizontální osy? (Ing. Kubalčík)
2. Proveďte jednoznačnou specifikaci všech veličin vystupujících při proměření statických charakteristik a regulaci motoru? (Ing.Kubalčík)
3. Jaké jsou výhody použití Real-time toolboxu, který jste použil ve vaší práci? (Ing. Perůtka)
4. Proč byl upřednostněn adaptivní regulátor (doc. Švarc)
Diplomant jasně zodpověděl všechny dotazy.