Bakalářská práce se zabývá návrhem regulátorů polynomiální metodou. Návrh regulátorů je založen na algebraické metodě, která spočívá v řešení polynomiálních diofantických rovnic. V bakalářské práci jsou uvedeny obecné postupy pro návrh regulátorů v 1DOF a 2DOF konfiguracích systému řízení a vztahy pro výpočet parametrů regulátorů.
Bylo vypracováno grafické prostředí pro návrh regulátorů uvedených metod v prostředí MATLAB
Annotation in English
This bachelor thesis deal with design of controllers made by polynomial method. The design is based on algebraic method, which reclines upon solving polynomial Diophantine equations. In bachelor thesis are mentioned general progress for design of controllers in 1DOF and 2DOF configuration of control system and relationship for calculation parameters of controllers.
There have been made a graphical background for design of controllers, based on mentioned methods, in MATLAB backgrounds.
Keywords
návrh regulátorů, polynomiální metoda, 1DOF a 2DOF konfigurace systému řízení
Keywords in English
Design of controllers, polynomial method, 1DOF and 2DOF configuration of control system
Length of the covering note
42 s.
Language
CZ
Annotation
Bakalářská práce se zabývá návrhem regulátorů polynomiální metodou. Návrh regulátorů je založen na algebraické metodě, která spočívá v řešení polynomiálních diofantických rovnic. V bakalářské práci jsou uvedeny obecné postupy pro návrh regulátorů v 1DOF a 2DOF konfiguracích systému řízení a vztahy pro výpočet parametrů regulátorů.
Bylo vypracováno grafické prostředí pro návrh regulátorů uvedených metod v prostředí MATLAB
Annotation in English
This bachelor thesis deal with design of controllers made by polynomial method. The design is based on algebraic method, which reclines upon solving polynomial Diophantine equations. In bachelor thesis are mentioned general progress for design of controllers in 1DOF and 2DOF configuration of control system and relationship for calculation parameters of controllers.
There have been made a graphical background for design of controllers, based on mentioned methods, in MATLAB backgrounds.
Keywords
návrh regulátorů, polynomiální metoda, 1DOF a 2DOF konfigurace systému řízení
Keywords in English
Design of controllers, polynomial method, 1DOF and 2DOF configuration of control system
Research Plan
Zpracujte literární rešerši dané problematiky.
Nastudujte a popište způsob návrhu spojitých regulátorů pomocí polynomiální syntézy a metody umístění pólů pro 1DOF a 2DOF strukturu systému řízení.
Zmíněné algoritmy implementujte do programové podpory pro návrh regulátorů a simulaci regulačních pochodů v prostředí MATLAB + SIMULINK + Polynomial Toolbox.
Na vybraných řízených soustavách proveďte simulační ověření a výsledky vyhodnoťte.
Research Plan
Zpracujte literární rešerši dané problematiky.
Nastudujte a popište způsob návrhu spojitých regulátorů pomocí polynomiální syntézy a metody umístění pólů pro 1DOF a 2DOF strukturu systému řízení.
Zmíněné algoritmy implementujte do programové podpory pro návrh regulátorů a simulaci regulačních pochodů v prostředí MATLAB + SIMULINK + Polynomial Toolbox.
Na vybraných řízených soustavách proveďte simulační ověření a výsledky vyhodnoťte.
Recommended resources
Balátě, J.: Automatické řízení. BEN - technická literatura, Praha, 2003.
Kučera, V.: Diophantine equations in control - A survey. Automatica, Vol. 29, No. 6, 1993, pp. 1361-75.
Polyx: The Polynomial Toolbox [online]. [cit. 20. ledna 2008]. Dostupné z URL: .
Prokop, R., Matušů, R., Prokopová, Z.: Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy. Skriptum FAI UTB ve Zlíně, 2006.
Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004.
Švarc, I.: Automatizace Automatické řízení. Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2002.
The MathWorks - Online Documentation [online]. [cit. 20. ledna 2008]. Dostupné z URL: .
Recommended resources
Balátě, J.: Automatické řízení. BEN - technická literatura, Praha, 2003.
Kučera, V.: Diophantine equations in control - A survey. Automatica, Vol. 29, No. 6, 1993, pp. 1361-75.
Polyx: The Polynomial Toolbox [online]. [cit. 20. ledna 2008]. Dostupné z URL: .
Prokop, R., Matušů, R., Prokopová, Z.: Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy. Skriptum FAI UTB ve Zlíně, 2006.
Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004.
Švarc, I.: Automatizace Automatické řízení. Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2002.
The MathWorks - Online Documentation [online]. [cit. 20. ledna 2008]. Dostupné z URL: .
