Hlavním úkolem této bakalářské práce je naměření, zpracování a grafické znázornění sta-tických a dynamických charakteristik systému spražených servomotorů. Systém spražených servomotorů je reprezentován laboratorním modelem CE108, který je připojen k PC přes technologickou kartu Advantech PCL-812. Ze získaných statických charakteristik je dopo-ručena optimální pracovní oblast pro řízení. Získané dynamické charakteristiky jsou po-rovnány graficky i matematicky se zjednodušenými modely uváděnými v literatuře.
Annotation in English
The objective of this Bachelor thesis is to measure, process and present main static and dynamic properties of a coupled drives system. The coupled drives system is represented by a laboratory model CE108 connected to a PC through a lab card Advantech PCL- 812. From the measurements, optimal working area for control is recommended and moreover, dynamic characteristics are compared with simplified models from the literature both graphically and mathematically.
Keywords
spřažené servomotory, CE 108, statická charakteristika, dynamická charakteristika
Keywords in English
coupled drives apparatus, CE 108, static behaviour, dynamic characteristics
Length of the covering note
42 s.
Language
CZ
Annotation
Hlavním úkolem této bakalářské práce je naměření, zpracování a grafické znázornění sta-tických a dynamických charakteristik systému spražených servomotorů. Systém spražených servomotorů je reprezentován laboratorním modelem CE108, který je připojen k PC přes technologickou kartu Advantech PCL-812. Ze získaných statických charakteristik je dopo-ručena optimální pracovní oblast pro řízení. Získané dynamické charakteristiky jsou po-rovnány graficky i matematicky se zjednodušenými modely uváděnými v literatuře.
Annotation in English
The objective of this Bachelor thesis is to measure, process and present main static and dynamic properties of a coupled drives system. The coupled drives system is represented by a laboratory model CE108 connected to a PC through a lab card Advantech PCL- 812. From the measurements, optimal working area for control is recommended and moreover, dynamic characteristics are compared with simplified models from the literature both graphically and mathematically.
Keywords
spřažené servomotory, CE 108, statická charakteristika, dynamická charakteristika
Keywords in English
coupled drives apparatus, CE 108, static behaviour, dynamic characteristics
Research Plan
1. Naměřte statické charakteristiky systému - závislost rychlosti a napětí pásu na otáčkách jednotlivých elektromotorů v ustáleném stavu.
2. Ze získaných statických charakteristik doporučte optimální pracovní oblast pro řízení
3. Naměřte dynamické charakteristiky systému - časové závislosti napětí a rychlosti pásu jako odezvy na skokové změny otáček jednotlivých servomotorů
4. Porovnejte získané dynamické charakteristiky s modely uváděnými v literatuře
5. Přehledně zpracujte a představte získané charakteristiky systému a proveďte závěrečný rozbor výsledků.
Research Plan
1. Naměřte statické charakteristiky systému - závislost rychlosti a napětí pásu na otáčkách jednotlivých elektromotorů v ustáleném stavu.
2. Ze získaných statických charakteristik doporučte optimální pracovní oblast pro řízení
3. Naměřte dynamické charakteristiky systému - časové závislosti napětí a rychlosti pásu jako odezvy na skokové změny otáček jednotlivých servomotorů
4. Porovnejte získané dynamické charakteristiky s modely uváděnými v literatuře
5. Přehledně zpracujte a představte získané charakteristiky systému a proveďte závěrečný rozbor výsledků.
Recommended resources
[1] Real time toolbox - user´s manual. Humusoft s.r.o., 2003.
[2] http://www.tq.com/product/cart/pdfs/CE108(2).pdf.
[3] Using MATLAB Graphics. The Mathworks Inc., 2000.
[4] http://www.control-systems-principles.co.uk.
[5] Wellstead, P.E.: Introduction to physical system modelling. Academic Press Ltd, London, 1979.
Recommended resources
[1] Real time toolbox - user´s manual. Humusoft s.r.o., 2003.
[2] http://www.tq.com/product/cart/pdfs/CE108(2).pdf.
[3] Using MATLAB Graphics. The Mathworks Inc., 2000.
[4] http://www.control-systems-principles.co.uk.
[5] Wellstead, P.E.: Introduction to physical system modelling. Academic Press Ltd, London, 1979.
