Hlavním úkolem této bakalářské práce je naměření, zpracování a grafické znázornění sta-tických a dynamických charakteristik systému spražených servomotorů. Systém spražených servomotorů je reprezentován laboratorním modelem CE108, který je připojen k PC přes technologickou kartu Advantech PCL-812. Ze získaných statických charakteristik je dopo-ručena optimální pracovní oblast pro řízení. Získané dynamické charakteristiky jsou po-rovnány graficky i matematicky se zjednodušenými modely uváděnými v literatuře.
Anotace v angličtině
The objective of this Bachelor thesis is to measure, process and present main static and dynamic properties of a coupled drives system. The coupled drives system is represented by a laboratory model CE108 connected to a PC through a lab card Advantech PCL- 812. From the measurements, optimal working area for control is recommended and moreover, dynamic characteristics are compared with simplified models from the literature both graphically and mathematically.
Klíčová slova
spřažené servomotory, CE 108, statická charakteristika, dynamická charakteristika
Klíčová slova v angličtině
coupled drives apparatus, CE 108, static behaviour, dynamic characteristics
Rozsah průvodní práce
42 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Hlavním úkolem této bakalářské práce je naměření, zpracování a grafické znázornění sta-tických a dynamických charakteristik systému spražených servomotorů. Systém spražených servomotorů je reprezentován laboratorním modelem CE108, který je připojen k PC přes technologickou kartu Advantech PCL-812. Ze získaných statických charakteristik je dopo-ručena optimální pracovní oblast pro řízení. Získané dynamické charakteristiky jsou po-rovnány graficky i matematicky se zjednodušenými modely uváděnými v literatuře.
Anotace v angličtině
The objective of this Bachelor thesis is to measure, process and present main static and dynamic properties of a coupled drives system. The coupled drives system is represented by a laboratory model CE108 connected to a PC through a lab card Advantech PCL- 812. From the measurements, optimal working area for control is recommended and moreover, dynamic characteristics are compared with simplified models from the literature both graphically and mathematically.
Klíčová slova
spřažené servomotory, CE 108, statická charakteristika, dynamická charakteristika
Klíčová slova v angličtině
coupled drives apparatus, CE 108, static behaviour, dynamic characteristics
Zásady pro vypracování
1. Naměřte statické charakteristiky systému - závislost rychlosti a napětí pásu na otáčkách jednotlivých elektromotorů v ustáleném stavu.
2. Ze získaných statických charakteristik doporučte optimální pracovní oblast pro řízení
3. Naměřte dynamické charakteristiky systému - časové závislosti napětí a rychlosti pásu jako odezvy na skokové změny otáček jednotlivých servomotorů
4. Porovnejte získané dynamické charakteristiky s modely uváděnými v literatuře
5. Přehledně zpracujte a představte získané charakteristiky systému a proveďte závěrečný rozbor výsledků.
Zásady pro vypracování
1. Naměřte statické charakteristiky systému - závislost rychlosti a napětí pásu na otáčkách jednotlivých elektromotorů v ustáleném stavu.
2. Ze získaných statických charakteristik doporučte optimální pracovní oblast pro řízení
3. Naměřte dynamické charakteristiky systému - časové závislosti napětí a rychlosti pásu jako odezvy na skokové změny otáček jednotlivých servomotorů
4. Porovnejte získané dynamické charakteristiky s modely uváděnými v literatuře
5. Přehledně zpracujte a představte získané charakteristiky systému a proveďte závěrečný rozbor výsledků.
Seznam doporučené literatury
[1] Real time toolbox - user´s manual. Humusoft s.r.o., 2003.
[2] http://www.tq.com/product/cart/pdfs/CE108(2).pdf.
[3] Using MATLAB Graphics. The Mathworks Inc., 2000.
[4] http://www.control-systems-principles.co.uk.
[5] Wellstead, P.E.: Introduction to physical system modelling. Academic Press Ltd, London, 1979.
Seznam doporučené literatury
[1] Real time toolbox - user´s manual. Humusoft s.r.o., 2003.
[2] http://www.tq.com/product/cart/pdfs/CE108(2).pdf.
[3] Using MATLAB Graphics. The Mathworks Inc., 2000.
[4] http://www.control-systems-principles.co.uk.
[5] Wellstead, P.E.: Introduction to physical system modelling. Academic Press Ltd, London, 1979.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Po představení komisi diplomant předvedl hlavní cíle, metodiku a výsledky své bakalářské práce. Prezentace byla nevýrazná ale věcná. Následovalo čtení posudků oponenta a vedoucího BP.
Student reagoval na dotazy a připomínky.
Dotazy k obhajobě:
Čím je vymezena linearita daného modelu?
Zjišťoval jste původ nelinearit? (prof. Víteček)
Čerpal jste také z disertační práce Dr. Kubalčíka, která se využitím uvedeného reálného modelu zabývá? (prof. Vašek).
Myslíte si, že je to vhodný simulační model pro výuku? (prof. Balátě).
Objasněte při řízení použitý pojem "reálný čas" (doc. Křesálek).
Student s mírnými obtížemi reagoval na dotazy a připomínky komise. Dále se přešlo k otázkám z dílčích předmětů.