Bakalářská práce se zabývá využitím automatizace a robotů ve stavebnictví. Cílem práce je
implementovat parametrickou stavbu obvodových zdí pomocí robota IRB 14000 - YuMi ve
zmenšeném měřítku s použitím technologie 3D tisku pro výrobu stavebních prvků a
koncových efektorů. Teoretická část se zabývá historií a současným stavem automatizace a
robotiky ve stavebnictví, technologií aditivní výroby, svislými nosnými konstrukcemi a
materiály pro jejich stavbu. Praktická část představuje návrh a výrobu stavebních prvků a
mechanismů, tvorbu aplikace v prostředí RobotStudio a jejím otestování na reálném
zařízení.
Annotation in English
The bachelor thesis deals with the use of automation and robotics in civil engineering. The
aim of the work is to implement the parametric construction of perimeter walls using the
robot IRB 14000 - YuMi on a reduced scale model using additive manufacturing to produce
construction elements and robot end effectors. The theoretical part deals with the history and
current state of automation and robotics in civil engineering, additive manufacturing
technology, vertical load-bearing structures and materials for their construction. The
practical part presents the design and manufacture of building elements and mechanisms,
application creation in the RobotStudio environment and further testing on a real device.
Keywords
robotika ve stavebnictví, stavba zdí, ABB, YuMi, RobotStudio, RAPID, 3D
tisk
Bakalářská práce se zabývá využitím automatizace a robotů ve stavebnictví. Cílem práce je
implementovat parametrickou stavbu obvodových zdí pomocí robota IRB 14000 - YuMi ve
zmenšeném měřítku s použitím technologie 3D tisku pro výrobu stavebních prvků a
koncových efektorů. Teoretická část se zabývá historií a současným stavem automatizace a
robotiky ve stavebnictví, technologií aditivní výroby, svislými nosnými konstrukcemi a
materiály pro jejich stavbu. Praktická část představuje návrh a výrobu stavebních prvků a
mechanismů, tvorbu aplikace v prostředí RobotStudio a jejím otestování na reálném
zařízení.
Annotation in English
The bachelor thesis deals with the use of automation and robotics in civil engineering. The
aim of the work is to implement the parametric construction of perimeter walls using the
robot IRB 14000 - YuMi on a reduced scale model using additive manufacturing to produce
construction elements and robot end effectors. The theoretical part deals with the history and
current state of automation and robotics in civil engineering, additive manufacturing
technology, vertical load-bearing structures and materials for their construction. The
practical part presents the design and manufacture of building elements and mechanisms,
application creation in the RobotStudio environment and further testing on a real device.
Keywords
robotika ve stavebnictví, stavba zdí, ABB, YuMi, RobotStudio, RAPID, 3D
tisk
GOSSELIN, C., R. DUBALLET, Ph. ROUX, N. GAUDILLI\'ΕRE, J. DIRRENBERGER a Ph. MOREL. Large-scale 3D printing of ultra-high performance concrete – a new processing route for architects and builders. Materials & Design [online]. 2016, 100, 102-109. DOI: 10.1016/j.matdes.2016.03.097.
KIM, Mi Jeong, Hung-Lin CHI, Xiangyu WANG a Lieyun DING. Automation and Robotics in Construction and Civil Engineering. Journal of Intelligent & Robotic Systems [online]. 2015, 79(3-4), 347-350. DOI:10.1007/s10846-015-0252-9
MATTHIAS, Bjoern, Soenke KOCK, Henrik JERREGARD, Mats KALLMAN a Ivan LUNDBERG. Safety of collaborative industrial robots: Certification possibilities for a collaborative assembly robot concept. In: 2011 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM) [online]. IEEE, 2011, 2011, s. 1-6. ISBN 978-1-61284-342-1. DOI:10.1109/ISAM.2011.5942307
GOSSELIN, C., R. DUBALLET, Ph. ROUX, N. GAUDILLI\'ΕRE, J. DIRRENBERGER a Ph. MOREL. Large-scale 3D printing of ultra-high performance concrete – a new processing route for architects and builders. Materials & Design [online]. 2016, 100, 102-109. DOI: 10.1016/j.matdes.2016.03.097.
KIM, Mi Jeong, Hung-Lin CHI, Xiangyu WANG a Lieyun DING. Automation and Robotics in Construction and Civil Engineering. Journal of Intelligent & Robotic Systems [online]. 2015, 79(3-4), 347-350. DOI:10.1007/s10846-015-0252-9
MATTHIAS, Bjoern, Soenke KOCK, Henrik JERREGARD, Mats KALLMAN a Ivan LUNDBERG. Safety of collaborative industrial robots: Certification possibilities for a collaborative assembly robot concept. In: 2011 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM) [online]. IEEE, 2011, 2011, s. 1-6. ISBN 978-1-61284-342-1. DOI:10.1109/ISAM.2011.5942307
