Tato bakalářská práce se zabývá kritérii stability. V první části práce jsou popsána jednotlivá kritéria stability a ke každému naznačen teoretický postup výpočtu daného kritéria. Dále je popsán program Matlab, který slouží jako pomůcka pro výpočet vybraných kritérií. Následující část práce se zabývá tvorbou webových stránek. Obsahem těchto webových stránkách je kompletní popis kritérií s ukázkami výpočtů.
Anotace v angličtině
The Bachelor thesis deals with the stability criteria. In the first part of thesis, there is given the description of the chosen stability criteria, which is supplemented by theoretical examples of computation for every stability criterion. Furthermore, the description of Matlab software is provided. This software was used to compute the chosen criteria. In the next part of the thesis, there is the description of web pages creation. These web pages completely describe the stability criteria with the sample examples of computation.
Klíčová slova
kritéria stability, Matlab
Klíčová slova v angličtině
stability criteria, Matlab
Rozsah průvodní práce
43 s., 4 s. příloh
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce se zabývá kritérii stability. V první části práce jsou popsána jednotlivá kritéria stability a ke každému naznačen teoretický postup výpočtu daného kritéria. Dále je popsán program Matlab, který slouží jako pomůcka pro výpočet vybraných kritérií. Následující část práce se zabývá tvorbou webových stránek. Obsahem těchto webových stránkách je kompletní popis kritérií s ukázkami výpočtů.
Anotace v angličtině
The Bachelor thesis deals with the stability criteria. In the first part of thesis, there is given the description of the chosen stability criteria, which is supplemented by theoretical examples of computation for every stability criterion. Furthermore, the description of Matlab software is provided. This software was used to compute the chosen criteria. In the next part of the thesis, there is the description of web pages creation. These web pages completely describe the stability criteria with the sample examples of computation.
Klíčová slova
kritéria stability, Matlab
Klíčová slova v angličtině
stability criteria, Matlab
Zásady pro vypracování
1. Proveďte literární rešerši týkající se tvorby web stránek.
2. Uveďte stručnou charakteristiku software MATLAB.
3. Vypracujte www stránky popisující vybraná kriteria stability.
4. V MATLABu vytvořte program doplňující vámi vytvořené www stránky o kriteriích stability.
5. Vámi vytvořené studijní podklady umístěte na samostatné CD-ROM jako přílohu bakalářské práce.
Zásady pro vypracování
1. Proveďte literární rešerši týkající se tvorby web stránek.
2. Uveďte stručnou charakteristiku software MATLAB.
3. Vypracujte www stránky popisující vybraná kriteria stability.
4. V MATLABu vytvořte program doplňující vámi vytvořené www stránky o kriteriích stability.
5. Vámi vytvořené studijní podklady umístěte na samostatné CD-ROM jako přílohu bakalářské práce.
Seznam doporučené literatury
1. Štecha, J., Havlena, V. (1995): Teorie dynamických systémů. ES ČVUT Praha.
2. Prokop, R., Matušů, R., Prokopová, Z. (2006): Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy. Vydavatelství UTB ve Zlíně.
3. Dostál, P., Gazdoš, F. (2006): Řízení technologických procesů. Vydavatelství UTB ve Zlíně.
4. Balátě, J. (2003): Automatické řízení. BEN- technická literatura, Praha.
5. Broža P. (2000): Programování www stránek pro úplné začátečníky. Computer Press, Praha, ISBN 80-7226-278-5
6. Perůtka, K. (2005): MATLAB- Základy pro studenty automatizace a informačních technologií. Vydavatelství UTB ve Zlíně.
Seznam doporučené literatury
1. Štecha, J., Havlena, V. (1995): Teorie dynamických systémů. ES ČVUT Praha.
2. Prokop, R., Matušů, R., Prokopová, Z. (2006): Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy. Vydavatelství UTB ve Zlíně.
3. Dostál, P., Gazdoš, F. (2006): Řízení technologických procesů. Vydavatelství UTB ve Zlíně.
4. Balátě, J. (2003): Automatické řízení. BEN- technická literatura, Praha.
5. Broža P. (2000): Programování www stránek pro úplné začátečníky. Computer Press, Praha, ISBN 80-7226-278-5
6. Perůtka, K. (2005): MATLAB- Základy pro studenty automatizace a informačních technologií. Vydavatelství UTB ve Zlíně.
Přílohy volně vložené
CD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Posluchač prezentoval výsledky, kterých dosáhl při řešení své diplomové práce.
Součástí prezentace nebyla praktická ukázka.
Po seznámení s posudky vedoucího a oponenta komise položila tyto dotazy:
1. Umí váš program vykreslit Michajlův diagram?
2. Máte zpracovaná geometrická kritéria?
3. Jakým způsobem jste realizoval výpočet determinantů?
4. Využil jste jen příkazy MATLABu nebo jste měl vlastní algoritmus?
5. Zkoušel jste hledat již hotové podobné programy na webu?
6. Jak jste přišel na Popovovo kritérium?
Posluchač zodpověděl většinu položených dotazů.