Hlavní význam této práce spočívá ve vytvoření simulačních obvodů v prostředí programu Matlab-Simulink a v ověření chování spojitých jednorozměrových regulátorů typu PI a PID podle vybraných klasických metod (Cohen-Coon, Metoda vyváženého nastavení, CHR metoda, Naslinova metoda a Whiteleyho standardní tvary). Nominální ukazatele kvality regulace obsažené v tabulkách pro jednotlivé metody (doba regulace, maximální přeregulování, atd.) byly srovnány s těmi, které byly získány ze simulací. V závěrečných experimentech je pro několik řízených soustav navržen regulátor všemi metodami a následně je srovnána schopnost těchto regulátorů danou soustavu řídit.
Annotation in English
The main point of this work consists in formation of the simulation control loops in program environment Matlab-Simulink and in verification of selected classical control design methods for continuous-time SISO systems. The analyzed methods are Cohen-Coon, Balanced tuning, Chin-Hrones-Reswick, Naslin and Whiteley standard forms. Nominal indices of regulation quality tabulated for every single method (regulation time, maximum overshooting, etc.) were compared with those which were gained from simulations. In final experiments, controllers designed by all studied methods were confronted for several controlled systems.
Keywords
Teorie automatického řízení, Návrhy spojitých regulačních obvodů, Funkce PI a PID regulátorů.
Keywords in English
The theory of automatic controls, Selected classical control design methods for continuous-time SISO systems, Functions of PI and PID regulators.
Length of the covering note
68 s.
Language
CZ
Annotation
Hlavní význam této práce spočívá ve vytvoření simulačních obvodů v prostředí programu Matlab-Simulink a v ověření chování spojitých jednorozměrových regulátorů typu PI a PID podle vybraných klasických metod (Cohen-Coon, Metoda vyváženého nastavení, CHR metoda, Naslinova metoda a Whiteleyho standardní tvary). Nominální ukazatele kvality regulace obsažené v tabulkách pro jednotlivé metody (doba regulace, maximální přeregulování, atd.) byly srovnány s těmi, které byly získány ze simulací. V závěrečných experimentech je pro několik řízených soustav navržen regulátor všemi metodami a následně je srovnána schopnost těchto regulátorů danou soustavu řídit.
Annotation in English
The main point of this work consists in formation of the simulation control loops in program environment Matlab-Simulink and in verification of selected classical control design methods for continuous-time SISO systems. The analyzed methods are Cohen-Coon, Balanced tuning, Chin-Hrones-Reswick, Naslin and Whiteley standard forms. Nominal indices of regulation quality tabulated for every single method (regulation time, maximum overshooting, etc.) were compared with those which were gained from simulations. In final experiments, controllers designed by all studied methods were confronted for several controlled systems.
Keywords
Teorie automatického řízení, Návrhy spojitých regulačních obvodů, Funkce PI a PID regulátorů.
Keywords in English
The theory of automatic controls, Selected classical control design methods for continuous-time SISO systems, Functions of PI and PID regulators.
Research Plan
Cílem práce je využití dostupné literatury a vypracování řady návrhů spojitých
regulačních obvodů a jejich simulace.Výsledkem bude několik vzorových příkladů
a protokolů z oblasti tzv. klasickych metod ve výuce TAŘ.Vhodné a kvalifikované prostředí pro studenty představuje MATLAB + SIMULINK.Práce bude doplňkem studijních opor bakalářského studia.Zejména půjde o následující úlohy:
1.nastudování metod Whiteley,Naslin,Cohen-Coon,CHR,vyvážené nastavení atd.
2.návrh jednorozměrových spojitých regulátorů.
3.vytvoření simulačního schématu.
4.ověření a porovnání přístupů.
5.vytvoření vzorových protokolů.
Research Plan
Cílem práce je využití dostupné literatury a vypracování řady návrhů spojitých
regulačních obvodů a jejich simulace.Výsledkem bude několik vzorových příkladů
a protokolů z oblasti tzv. klasickych metod ve výuce TAŘ.Vhodné a kvalifikované prostředí pro studenty představuje MATLAB + SIMULINK.Práce bude doplňkem studijních opor bakalářského studia.Zejména půjde o následující úlohy:
1.nastudování metod Whiteley,Naslin,Cohen-Coon,CHR,vyvážené nastavení atd.
2.návrh jednorozměrových spojitých regulátorů.
3.vytvoření simulačního schématu.
4.ověření a porovnání přístupů.
5.vytvoření vzorových protokolů.
Recommended resources
Levine,et al:The Control Handbook.IEEE Pres,1995.
Prokop,R.:Základy automatizace,FT VUT Zlín,1998.
Balátě,J.:Automatické řízení,BEN Praha,2003.
Švarc,I.:Automatizace,skripta VUT Brno,2002.
Bakošová,M.a kol.:Základy automatizace,FCHPT STU Bratislava,2003.
Astrom,K.J.,Hagglund,T.:PID controllers:Theory,design and tuning.Instr.Society
of Amerika,1995.
Recommended resources
Levine,et al:The Control Handbook.IEEE Pres,1995.
Prokop,R.:Základy automatizace,FT VUT Zlín,1998.
Balátě,J.:Automatické řízení,BEN Praha,2003.
Švarc,I.:Automatizace,skripta VUT Brno,2002.
Bakošová,M.a kol.:Základy automatizace,FCHPT STU Bratislava,2003.
Astrom,K.J.,Hagglund,T.:PID controllers:Theory,design and tuning.Instr.Society
of Amerika,1995.
