Cílem diplomové práce bylo odvození a ověření algoritmů pro řízení soustav se dvěma vstupy a dvěma výstupy založené na různých konfiguracích regulačního obvodu. Byla rovněž řešena problematika autonomního řízení s využitím známých korekčních členů. Regulátory byly odvozeny ve spojitých modifikacích.
Dalším cílem byla realizace těchto regulátorů jako samočinně se nastavujících prostřednictvím mnoharozměrové identifikace parametrů spojitých modelů s využitím filtrace spojitých veličin. Spojité regulátory nejsou doposud v samočinně se nastavujících verzích příliš rozšířeny a s identifikací parametrů spojitých modelů nejsou velké zkušenosti.
Byl vytvořen program v prostředí Matlab+Simulink pro ověření jednotlivých algoritmů a algoritmy byly simulačně ověřeny.
Annotation in English
The aim of the work was design and verification of control algorithms for two input - two output systems. The controllers are based on various configurations of the control loop. Problems of the decoupling control were also solved using known compensators. The controllers were designed in continuous modifications.
Another aim was incorporation of the controllers to an adaptive control system as self tuning controllers. Since the input and output derivations can not be directly determined, the differential filters and filtered variables are established that substitute primary variables. Continuous adaptive controllers are still not widely spread.
A simulation program for verification of the controllers was created in the Matlab+Simulink environment and the algorithms were verified by simulation.
Keywords
Mnoharozměrové spojité regulátory, MIMO systémy
Keywords in English
Multivariable continuous controllers, MIMO systems
Length of the covering note
65s.
Language
CZ
Annotation
Cílem diplomové práce bylo odvození a ověření algoritmů pro řízení soustav se dvěma vstupy a dvěma výstupy založené na různých konfiguracích regulačního obvodu. Byla rovněž řešena problematika autonomního řízení s využitím známých korekčních členů. Regulátory byly odvozeny ve spojitých modifikacích.
Dalším cílem byla realizace těchto regulátorů jako samočinně se nastavujících prostřednictvím mnoharozměrové identifikace parametrů spojitých modelů s využitím filtrace spojitých veličin. Spojité regulátory nejsou doposud v samočinně se nastavujících verzích příliš rozšířeny a s identifikací parametrů spojitých modelů nejsou velké zkušenosti.
Byl vytvořen program v prostředí Matlab+Simulink pro ověření jednotlivých algoritmů a algoritmy byly simulačně ověřeny.
Annotation in English
The aim of the work was design and verification of control algorithms for two input - two output systems. The controllers are based on various configurations of the control loop. Problems of the decoupling control were also solved using known compensators. The controllers were designed in continuous modifications.
Another aim was incorporation of the controllers to an adaptive control system as self tuning controllers. Since the input and output derivations can not be directly determined, the differential filters and filtered variables are established that substitute primary variables. Continuous adaptive controllers are still not widely spread.
A simulation program for verification of the controllers was created in the Matlab+Simulink environment and the algorithms were verified by simulation.
Keywords
Mnoharozměrové spojité regulátory, MIMO systémy
Keywords in English
Multivariable continuous controllers, MIMO systems
Research Plan
1.Proveďte syntézu spojitých regulátorů pro řízení systémů se dvěma vstupy a dvěma výstupy pro různé konfigurace uzavřeného regulačního obvodu.
2.Aplikujte některé známé kompenzátory pro zajištění autonomnosti regulačního obvodu.
3.Realizujte průběžnou identifikaci parametrů spojitého modelu procesu
4.V programovém prostředí Matlab+Simulink vytvořte program pro simulační ověření navržených algoritmů
5.Vypracujte dokumentaci výsledků experimentálního ověřování
Research Plan
1.Proveďte syntézu spojitých regulátorů pro řízení systémů se dvěma vstupy a dvěma výstupy pro různé konfigurace uzavřeného regulačního obvodu.
2.Aplikujte některé známé kompenzátory pro zajištění autonomnosti regulačního obvodu.
3.Realizujte průběžnou identifikaci parametrů spojitého modelu procesu
4.V programovém prostředí Matlab+Simulink vytvořte program pro simulační ověření navržených algoritmů
5.Vypracujte dokumentaci výsledků experimentálního ověřování
Recommended resources
1.Balátě,J. 1996. Vybrané statě z automatického řízení. Brno:VUT, 1996.359 s.
2.The mathworks, inc., 1993. Simulink; Dynamic system simulation software. Users guide. Natick: 1993.
3.Macháček,J.,Kotyk,J.: Návrh kompenzátorů pro autonomní řízení, Sborník konference ŘÍP 94, s. 253-255, Horní Bečva, 1994
4.Wahlberg,B., "On the Identification of Continuous-time dynamic systems", Report LiTH-ISY-I-0905, Linköping, 1990.
5.Kubalčík M.: Mnoharozměrové adaptivní řízení, disertační práce, VUT Brno
Recommended resources
1.Balátě,J. 1996. Vybrané statě z automatického řízení. Brno:VUT, 1996.359 s.
2.The mathworks, inc., 1993. Simulink; Dynamic system simulation software. Users guide. Natick: 1993.
3.Macháček,J.,Kotyk,J.: Návrh kompenzátorů pro autonomní řízení, Sborník konference ŘÍP 94, s. 253-255, Horní Bečva, 1994
4.Wahlberg,B., "On the Identification of Continuous-time dynamic systems", Report LiTH-ISY-I-0905, Linköping, 1990.
5.Kubalčík M.: Mnoharozměrové adaptivní řízení, disertační práce, VUT Brno
