Tato diplomová práce se zabývá aplikací pasivního ultrazvuku - měření vzdálenosti od překážky. Teoretická část obsahuje principy měření ultrazvukem a obvodový návrh měřící soustavy. Praktická část zahrnuje hardwarové a softwarové řešení měřící soustavy s využitím mikrokontroléru ATtiny2313. V diplomové práci jsou dále uvedeny výsledky praktického ověřování měřící soustavy a návrh ovládání motorků pro pohyb modelu.
Anotace v angličtině
This thesis deals with applying of a passive ultrasound - distance measurement from a obstacle. The theoretical part consists of ultrasonic measurements principles and circumferential concept of a measuring system. The practical part includes hardware and software solution of the measuring system using microcontroller ATtiny2313. In the thesis there are also results of verification of the measuring system practically and concept for controlling of engines to move a model.
Klíčová slova
ultrazvuk, senzor, mikrokontrolér
Klíčová slova v angličtině
ultrasonic, sensor, microcontroller
Rozsah průvodní práce
73
Jazyk
CZ
Anotace
Tato diplomová práce se zabývá aplikací pasivního ultrazvuku - měření vzdálenosti od překážky. Teoretická část obsahuje principy měření ultrazvukem a obvodový návrh měřící soustavy. Praktická část zahrnuje hardwarové a softwarové řešení měřící soustavy s využitím mikrokontroléru ATtiny2313. V diplomové práci jsou dále uvedeny výsledky praktického ověřování měřící soustavy a návrh ovládání motorků pro pohyb modelu.
Anotace v angličtině
This thesis deals with applying of a passive ultrasound - distance measurement from a obstacle. The theoretical part consists of ultrasonic measurements principles and circumferential concept of a measuring system. The practical part includes hardware and software solution of the measuring system using microcontroller ATtiny2313. In the thesis there are also results of verification of the measuring system practically and concept for controlling of engines to move a model.
Klíčová slova
ultrazvuk, senzor, mikrokontrolér
Klíčová slova v angličtině
ultrasonic, sensor, microcontroller
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši zaměřenou na měření vzdálenosti ultrazvukem.
Navrhněte obvodové řešení soustavy, která měří vzdálenost od tří bodů ultrazvukem v horizontální rovině. Naprogramujte soustavu pro měření vzdálenosti tří bodů v horizontální rovině s rozhodováním, kterým směrem se pohybující objekt překážce vyhne.
Navrženou soustavu rozšiřte pro měření vzdálenosti od devíti bodů v prostoru. K soustavě vytvořte program doplněný signalizací překážky na LED panelu. Při realizaci soustavy použijte mikrokontrolér Atmel AVR a zvažte použití řady ATtiny.
Navrženou soustavu prakticky realizujte a ověřte její funkčnost. Při realizaci se snažte minimalizovat hmotnost a energetickou náročnost.
Navrhněte ovládání motorků pohybujícího modelu.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši zaměřenou na měření vzdálenosti ultrazvukem.
Navrhněte obvodové řešení soustavy, která měří vzdálenost od tří bodů ultrazvukem v horizontální rovině. Naprogramujte soustavu pro měření vzdálenosti tří bodů v horizontální rovině s rozhodováním, kterým směrem se pohybující objekt překážce vyhne.
Navrženou soustavu rozšiřte pro měření vzdálenosti od devíti bodů v prostoru. K soustavě vytvořte program doplněný signalizací překážky na LED panelu. Při realizaci soustavy použijte mikrokontrolér Atmel AVR a zvažte použití řady ATtiny.
Navrženou soustavu prakticky realizujte a ověřte její funkčnost. Při realizaci se snažte minimalizovat hmotnost a energetickou náročnost.
Navrhněte ovládání motorků pohybujícího modelu.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry Atmel AVR AT90S. 1. vydání. Praha: Ben, 2003. 376 s. ISBN 80-7300-088-1.
VÁŇA, V. Mikrokontroléry Atmel AVR Assembler. 1. vydání. Praha: Ben, 2003. 144 s. ISBN 80-7300-093-8.
VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR : Programování v jazyce C. 1. vydání. Praha: Ben, 2003. 216 s. ISBN 80-7300-102-0.
Atmel AVR 8-Bit RISC[online].[cit. 2009-01-25]. Dostupné z: http://www.atmel.com/dyn/products/datasheets.asp?family_id=607791
Součástky pro elektroniku. Praha: GM electronic, 2008. 282 s.
NOVÁK, P. Mobilní roboty-pohony,senzory,řízení. 1. vydání. Praha: Ben, 2005. 216 s. ISBN 80-7300-141-1.
JURÁNEK, A., HRABOVSKÝ, M. Eagle návrhový systém plošných spojů pro začátečníky, uživatelská a referenční příručka. 1. vydání. Praha: Ben, 2005. 192 s. ISBN 80-7300-177-2.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry Atmel AVR AT90S. 1. vydání. Praha: Ben, 2003. 376 s. ISBN 80-7300-088-1.
VÁŇA, V. Mikrokontroléry Atmel AVR Assembler. 1. vydání. Praha: Ben, 2003. 144 s. ISBN 80-7300-093-8.
VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR : Programování v jazyce C. 1. vydání. Praha: Ben, 2003. 216 s. ISBN 80-7300-102-0.
Atmel AVR 8-Bit RISC[online].[cit. 2009-01-25]. Dostupné z: http://www.atmel.com/dyn/products/datasheets.asp?family_id=607791
Součástky pro elektroniku. Praha: GM electronic, 2008. 282 s.
NOVÁK, P. Mobilní roboty-pohony,senzory,řízení. 1. vydání. Praha: Ben, 2005. 216 s. ISBN 80-7300-141-1.
JURÁNEK, A., HRABOVSKÝ, M. Eagle návrhový systém plošných spojů pro začátečníky, uživatelská a referenční příručka. 1. vydání. Praha: Ben, 2005. 192 s. ISBN 80-7300-177-2.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student v rámci obhajoby prezentoval výsledky, kterých dosáhl při řešení své práce. Součástí prezentace byla praktická ukázka. Po seznámení s posudky vedoucího a oponenta komise položila následující dotazy:
1. Jaké další využití byste navrhoval pro vaše ultrazvukové senzory? (Ing. Drga)
2. Kolik je pořizovací cena vašeho zařízení? (JUDr. Kameník)