Cílem diplomové práce je analyzovat chování servopohonů u systémů CNC firmy Siemens. Je proveden popis základních okruhů řízení a regulace rychlosti a polohy u CNC strojů, následné měření na reálném systému a vlastní identifikace. V závěrečné části je uveden nástin syntézy okruhů a modelování systému pro zlepšování dynamického chování.
Anotace v angličtině
Objective of my graduation theses is analysis and behaviour of servo-drive system in CNC Siemens. There is a description of fundamental circuit of control and regulation of rate and position in CNC machines, consequently measurement on real system and a proper identification. In the last part is introduced a schema of circuit synthesis and simulation of system for improving the dynamic behaviour.
Klíčová slova
CNC systém, vysokorychlostní obrábění, regulace rychlosti a polohy, interakce mechanické stavby systému a pohonu, identifikace, modelování
Klíčová slova v angličtině
CNC system, high speed cutting, control of rate and position, interaction of mechanical construction and drive, identification, simulation
Rozsah průvodní práce
81 s., 2 s. obr.příloh.
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem diplomové práce je analyzovat chování servopohonů u systémů CNC firmy Siemens. Je proveden popis základních okruhů řízení a regulace rychlosti a polohy u CNC strojů, následné měření na reálném systému a vlastní identifikace. V závěrečné části je uveden nástin syntézy okruhů a modelování systému pro zlepšování dynamického chování.
Anotace v angličtině
Objective of my graduation theses is analysis and behaviour of servo-drive system in CNC Siemens. There is a description of fundamental circuit of control and regulation of rate and position in CNC machines, consequently measurement on real system and a proper identification. In the last part is introduced a schema of circuit synthesis and simulation of system for improving the dynamic behaviour.
Klíčová slova
CNC systém, vysokorychlostní obrábění, regulace rychlosti a polohy, interakce mechanické stavby systému a pohonu, identifikace, modelování
Klíčová slova v angličtině
CNC system, high speed cutting, control of rate and position, interaction of mechanical construction and drive, identification, simulation
Zásady pro vypracování
Literární rešerše problematiky.
Popis a analýza základních okruhů regulace a řízení rychlosti a polohy u strojů CNC.
Identifikace soustavy, obecné postupy a vypracování vlastního prostředku pro provedení identifikace.
Provedení reálného měření na stroji.
Vyhodnocení výsledků měření.
Návrh dalšího postupu pro simulaci a syntézu okruhů při zlepšování dynamického chování.
Zásady pro vypracování
Literární rešerše problematiky.
Popis a analýza základních okruhů regulace a řízení rychlosti a polohy u strojů CNC.
Identifikace soustavy, obecné postupy a vypracování vlastního prostředku pro provedení identifikace.
Provedení reálného měření na stroji.
Vyhodnocení výsledků měření.
Návrh dalšího postupu pro simulaci a syntézu okruhů při zlepšování dynamického chování.
Seznam doporučené literatury
Balatě J. Automatické řízení. BEN, 2004, s.664, ISBN 978-80-7300-148-0
Altmann W. Practical Process Control for Engineers and Technicians. ELSEVIER, 2006, s. 290, ISBN 978-0-7506-6400-4
DYER, S., A. Survey of istrumentation and measurement. John Wiley and Sons, 2001, s. 1096. ISBN 0-471-39484-X.
HRUŠKA,F. Technické prostředky informatiky a automatizace. Učební texty. 1.vyd. Zlín: UTB ve Zlíně, duben 2007, s.193. ISBN 978-80-7318-535-0
www.siemens.com, část CNC systémy.
WEBSTER, J., G. The measurement, instrumentation, and sensor handbook. New York: CRC Press LLC; Springer-Verlag, 1999, s. 1932. ISBN 3-540-64830-5
HRUŠKA,F. Senzory pro systémy informatiky a automatizace. Učební texty. 1.vyd. Zlín: UTB ve Zlíně, prosinec 2007, s.177. ISBN 978-80-7318-630-2
HRUŠKA,F.: Projektování systémů integrované automatizace. Učební texty. 2.vyd. Zlín: UTB ve Zlíně, 2002, s. 133. ISBN 80-7318-100-2.
Mikell P. Groover: Automation, Production Systems, and Computer - Integrated Manufacturing (3rd Edition).
Seznam doporučené literatury
Balatě J. Automatické řízení. BEN, 2004, s.664, ISBN 978-80-7300-148-0
Altmann W. Practical Process Control for Engineers and Technicians. ELSEVIER, 2006, s. 290, ISBN 978-0-7506-6400-4
DYER, S., A. Survey of istrumentation and measurement. John Wiley and Sons, 2001, s. 1096. ISBN 0-471-39484-X.
HRUŠKA,F. Technické prostředky informatiky a automatizace. Učební texty. 1.vyd. Zlín: UTB ve Zlíně, duben 2007, s.193. ISBN 978-80-7318-535-0
www.siemens.com, část CNC systémy.
WEBSTER, J., G. The measurement, instrumentation, and sensor handbook. New York: CRC Press LLC; Springer-Verlag, 1999, s. 1932. ISBN 3-540-64830-5
HRUŠKA,F. Senzory pro systémy informatiky a automatizace. Učební texty. 1.vyd. Zlín: UTB ve Zlíně, prosinec 2007, s.177. ISBN 978-80-7318-630-2
HRUŠKA,F.: Projektování systémů integrované automatizace. Učební texty. 2.vyd. Zlín: UTB ve Zlíně, 2002, s. 133. ISBN 80-7318-100-2.
Mikell P. Groover: Automation, Production Systems, and Computer - Integrated Manufacturing (3rd Edition).
Přílohy volně vložené
2xCD-ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce. Součástí prezentace nebyla praktická ukázka. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce. Diplomant postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Doc. Hruška: Kdo vyvíjí pro Siemens virtuální modely?
2) Doc. Hruška: Jak lze eliminovat rušivé kmity v regulaci pohonu?
3) Ing. Zálešák: Jak souvisí aperiodická vazba s výrobní tolerancí?
4) Prof. Dostál: Co je míněno pojmem virtuální stroj?
5) Prof. Prokop: Vysvětlete veličiny v regulačním obvodu.
6) Prof. Prokop: Co je Vaším konkrétním přínosem v této práci?