Cílem práce je vypracování návrhu pneumatického manipulátoru s pevným programem a dvěma přímočarými pneumotory. Manipulátor umožňuje změnu pracovní sekvence obou pneumotorů dle vypracovaných schémat všech sekvencí, které manipulátor umožňuje.
Annotation in English
The scope of this work is to design proposition of pneumatic manipulator with constant program and two linear pneumatic motors. The manipulator allows a change of working sequence of both pneumatic motors according to the schemes of all possible sequences that manipulator make possible.
Keywords
pneumatika, manipulátor, válec, pohon
Keywords in English
pneumatic, manipulator, cylinder, drive
Length of the covering note
71 s.
Language
CZ
Annotation
Cílem práce je vypracování návrhu pneumatického manipulátoru s pevným programem a dvěma přímočarými pneumotory. Manipulátor umožňuje změnu pracovní sekvence obou pneumotorů dle vypracovaných schémat všech sekvencí, které manipulátor umožňuje.
Annotation in English
The scope of this work is to design proposition of pneumatic manipulator with constant program and two linear pneumatic motors. The manipulator allows a change of working sequence of both pneumatic motors according to the schemes of all possible sequences that manipulator make possible.
Keywords
pneumatika, manipulátor, válec, pohon
Keywords in English
pneumatic, manipulator, cylinder, drive
Research Plan
1. Vypracujte rešerši na dané téma
2. Navrhněte pneumatický manipulátor s pevným programem, který bude obsahovat dva přímočaré pneumotory. Konstrukce manipulátoru musí umožňovat změnu pracovní sekvence obou pneumotorů.
3. Vypracujte pneumatická schémata pro všechny základní sekvence, které manipulátor umožňuje.
Research Plan
1. Vypracujte rešerši na dané téma
2. Navrhněte pneumatický manipulátor s pevným programem, který bude obsahovat dva přímočaré pneumotory. Konstrukce manipulátoru musí umožňovat změnu pracovní sekvence obou pneumotorů.
3. Vypracujte pneumatická schémata pro všechny základní sekvence, které manipulátor umožňuje.
